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[发明专利]对象检测方法和用于对象检测的神经网络系统-CN201710756068.6有效
发明人：李佳;石峰;刘伟恒;邹冬青;王强;柳贤锡;朴根柱;李贤九 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种对象检测方法和用于对象检测的神经网络系统。所述对象检测方法包括：(A)获取包括多个帧图像的图像序列中的当前帧图像；(B)从当前帧图像提取当前帧的特征图；(C)对当前帧的特征图进行池化，以获得当前帧的池化特征图，其中，当前帧的池化特征图包括与当前帧之前的各个帧图像分别对应的各个池化特征图的信息；(D)从当前帧的池化特征图检测对象。根据本发明的对象检测方法和用于对象检测的神经网络系统，能够通过将当前帧图像的特征图与当前帧图像之前的各个帧的池化特征图的信息进行结合，来更准确地检测对象。
对象检测方法用于神经网络系统

[发明专利]视觉传感器、图像处理设备以及视觉传感器的操作方法-CN202310117246.6在审
发明人：徐宗奭;李贤九;丁喜宰 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N25/40 文献下载
摘要：一种视觉传感器包括：像素阵列，其包含以矩阵布置的像素；事件检测电路；事件率控制器；以及接口电路。每个像素被配置为响应于检测到入射光强度的变化而生成电信号。事件检测电路基于对从一个或多个像素接收的电信号进行处理，来检测在任何像素处是否已经发生入射光强度的变化，并且生成与确定入射光的强度已经发生变化的一个或多个像素相对应的一个或多个事件信号。事件率控制器选择与像素阵列上的感兴趣区域相对应的一个或多个事件信号，作为一个或多个输出事件信号。接口电路与外部处理器进行通信并将一个或多个输出事件信号传送给外部处理器。
视觉传感器图像处理设备以及操作方法

[发明专利]视觉传感器、图像处理设备及视觉传感器的操作方法-CN202111428062.9在审
发明人：徐宗奭;朴俊赫;李贤九 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04N5/345 文献下载
摘要：提供了一种视觉传感器，包括：像素阵列，包括以矩阵形式设置的多个像素；事件检测电路，被配置为检测在所述多个像素中是否已发生了事件，并且生成与所述多个像素之中的已发生了事件的像素相对应的事件信号；图数据处理器，被配置为基于所述事件信号来生成时间戳图；以及接口电路，被配置为向外部处理器发送包括所述事件信号和所述时间戳图中的至少一项的视觉传感器数据，其中，所述时间戳图包括时间戳信息，所述时间戳信息指示包括在与像素相对应的事件信号中的所述像素的极性信息、地址信息和事件发生时间。
视觉传感器图像处理设备操作方法

[发明专利]被配置为重新生成时间戳的图像处理设备及包括其在内的电子设备-CN201810180893.0有效
发明人：朴根柱;金俊奭;卢尧韩;柳贤锡;禹周延;李贤九 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：图像处理设备包括视觉传感器和处理器。视觉传感器生成光强度改变的多个事件，并且根据事件发生的时间来生成多个时间戳。另外，处理器可以基于事件的时间相关性来重新生成发生异常事件的像素的时间戳。
配置为重生成时间图像处理设备包括在内电子设备

[发明专利]处理事件信号的方法及执行该方法的基于事件的传感器-CN201710600328.0有效
发明人： 李贤九;柳贤锡;朴根柱;朴晋满 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供一种处理事件信号的方法及执行该方法的基于事件的传感器。事件信号处理方法包括：从传感器阵列接收用于指示感测到事件的激活信号；增加传感器阵列的多个感测区域之中的与激活信号对应的感测区域的累积事件数量；基于参数减少所述多个感测区域中的每个感测区域的累积事件数量；将所述多个感测区域之中的累积事件数量超出阈值的感测区域确定为抖动区域。
处理事件信号方法执行基于传感器

[发明专利]视觉传感器、图像处理设备以及视觉传感器的操作方法-CN202010526059.X在审
发明人：徐宗奭;李贤九;丁喜宰 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04N5/335 文献下载
摘要：一种视觉传感器包括：像素阵列，其包含以矩阵布置的像素；事件检测电路；事件率控制器；以及接口电路。每个像素被配置为响应于检测到入射光强度的变化而生成电信号。事件检测电路基于对从一个或多个像素接收的电信号进行处理，来检测在任何像素处是否已经发生入射光强度的变化，并且生成与确定入射光的强度已经发生变化的一个或多个像素相对应的一个或多个事件信号。事件率控制器选择与像素阵列上的感兴趣区域相对应的一个或多个事件信号，作为一个或多个输出事件信号。接口电路与外部处理器进行通信并将一个或多个输出事件信号传送给外部处理器。
视觉传感器图像处理设备以及操作方法

[发明专利]图像处理方法、图像处理设备以及监控系统-CN201910517273.6在审
发明人：刘伟恒;钱银龙;李贤九;王强;朴根柱;柳贤锡 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供一种图像处理方法、图像处理设备以及监控系统，该图像处理方法包括：捕获被监控场景的变化；对捕获到的被监控场景的变化进行稀疏特征计算，获得稀疏特征图。采用本发明示例性实施例的图像处理方法、图像处理设备以及监控系统，能够利用场景变化的稀疏性来提高图像处理速度。
图像处理方法设备以及监控系统

[发明专利]用于对象检测的卷积神经网络-CN201910981966.0在审
发明人：金荷映;李贤九;B·姜;柳贤锡 -专利权人：三星电子株式会社;亚州大学校产学协力团
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：公开了一种用于对象检测的卷积神经网络。公开了一种包括程序代码的计算机可读介质，所述程序代码在由处理电路系统执行时使得处理电路系统从输入图像中生成特征图，从特征图中提取出感兴趣区域，并基于感兴趣区域生成预测掩膜。处理电路系统可使用预测掩膜和真掩膜来学习卷积神经网络系统。真掩膜包括与真边界对应的第一像素以及对应于与真边界相邻的伪边界的第二像素。
用于对象检测卷积神经网络

[发明专利]处理动态视觉传感器的数据的方法和动态视觉传感器-CN201910283259.4在审
发明人：吕东熹;柳贤锡;朴根柱;李贤九;丁憙宰 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H04N5/341 文献下载
摘要：提供一种处理动态视觉传感器的数据的方法和动态视觉传感器。在处理动态视觉传感器的数据的方法中，由动态视觉传感器检测光的改变以输出多个事件帧。执行数据格式转换以将所述多个事件帧转换为至少一个图像帧。执行图像压缩以压缩所述至少一个图像帧。
动态视觉传感器图像帧数据格式转换传感器检测图像压缩帧转换输出压缩

[外观设计]多功能文具盒-CN201930038200.X有效
发明人： 李贤九;聂盛 -专利权人： 李贤九;聂盛
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： 19-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多功能文具盒。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种文具盒。3．本外观设计产品的设计要点：产品整体形状的设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计多功能文具盒文具盒整体形状图片

[外观设计]四边形围栏-CN201930024902.2有效
发明人： 李贤九 -专利权人： 李贤九
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：四边形围栏。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种游戏围栏。3．本外观设计产品的设计要点：产品整体形状的设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：右视图、俯视图无设计要点，故省略右视图、俯视图。
外观设计俯视图右视图省略围栏游戏围栏整体形状图片

[发明专利]用于时间对齐标定、事件标注、数据库生成的方法及装置-CN201710278061.8在审
发明人：刘伟恒;邹冬青;石峰;李佳;柳贤锡;禹周延;王强;李贤九;朴根柱 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：提供一种用于时间对齐标定、事件标注、数据库生成的方法及装置。所述时间对齐标定方法包括：(A)获取同时由动态视觉传感器拍摄的目标对象的事件流和由辅助视觉传感器拍摄的目标对象的视频图像；(B)从所述视频图像中确定表现目标对象显著运动的关键帧；(C)将关键帧中目标对象的有效像素位置和关键帧的邻近帧中目标对象的有效像素位置分别映射到动态视觉传感器的成像平面上，以形成多个目标对象模板；(D)从所述多个目标对象模板中确定覆盖第一事件流段中的事件最多的第一目标对象模板；(E)将第一事件流段的中间时刻与第一目标对象模板所对应的帧的时间戳的时间对齐关系，作为动态视觉传感器与辅助视觉传感器之间的时间对齐关系。
目标对象时间对齐传感器动态视觉关键帧事件流标定数据库生成对象模板多个目标辅助视觉事件标注视频图像有效像素成像平面显著运动装置提供时间戳拍摄映射邻近覆盖表现

[外观设计]儿童游戏围栏（五边形）-CN201830013671.0有效
发明人： 李贤九 -专利权人： 李贤九
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：儿童游戏围栏（五边形）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种游戏围栏。3．本外观设计产品的设计要点：产品整体形状的设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：后视图、左视图、仰视图无设计要点，故省略后视图、左视图、仰视图。
外观设计儿童游戏五边形左视图省略仰视围栏游戏围栏整体形状图无图片

[外观设计]儿童游戏围栏（七边形A）-CN201830013684.8有效
发明人： 李贤九 -专利权人： 李贤九
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：儿童游戏围栏（七边形A）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种游戏围栏。3．本外观设计产品的设计要点：产品整体形状的设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：左视图、右视图、仰视图无设计要点，故省略左视图、右视图、仰视图。
外观设计儿童游戏七边形右视图左视图省略仰视围栏游戏围栏整体形状图无图片

[外观设计]儿童游戏围栏（七边形）-CN201730651061.9有效
发明人： 李贤九 -专利权人： 李贤九
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：儿童游戏围栏（七边形）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于游戏围栏。3．本外观设计产品的设计要点：产品整体形状的设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：左视图、右视图无设计要点，故省略左视图、右视图。
外观设计儿童游戏七边形右视图左视图省略围栏游戏围栏整体形状图片

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