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[发明专利]一种机器人自动框贴装置-CN202210882086.X有效
发明人：王尚东;王化明;朱维金;王硕;屈伟;李雨濛 -专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明属于液晶面板成型设备技术领域，具体地说是一种机器人自动框贴装置，包括滚轮输送线、机器人、吸取机构、上料机构、上压合机构及下压合机构。机器人通过带动吸取机构、进而带动待加工薄板A转移位置。下压合机构包括下压合板及若干个升降驱动件。吸取机构上设置有多组上压合机构，每组上压合机构均包括压合驱动件、摆动压合组件连接板及摆动压合组件，摆动压合组件将吸取机构吸取的待加工薄板A与下压合板托起的待加工薄板B压住并贴合。本发明突破了传统的曲面屏的框贴方式，提高了曲面屏的稳定性与可靠性，可以实现平面液晶面板与曲面盖板的随形贴合，提高贴合的效率，并可以更好地在全贴合的过程保护液晶面板，提高产品的成品率。
一种机器人自动装置

[发明专利]一种工业机器人中空关节线缆布置结构-CN202111527058.8在审
发明人：陈立博;孙宝龙;刘亚超;孙鹏;陈为廉;王金涛;朱维金;于伟光;刘祥;张鹤;王瑞;李宇庆 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人中空关节线缆布置结构，包括关节组件、末端线缆和机器人本体线缆，其中关节组件包括关节壳体和转接驱动机构，所述转接驱动机构包括设于所述关节壳体内的中空减速器和连接套筒，且所述连接套筒自由端设有转接法兰，末端线缆依次穿过所述中空减速器、连接套筒和转接法兰，所述关节壳体一侧设有线缆容置腔，所述连接套筒外侧设有弹簧护套组件，所述转接法兰上设有线缆通孔，所述机器人本体线缆伸入所述线缆容置腔后穿入所述弹簧护套组件中，并由所述弹簧护套组件穿出后经由所述线缆通孔伸出至关节组件外。本发明不影响关节转动同时可以使关节壳体内部实现较大的中空直径，满足中空型机器人的装配要求。
一种工业机器人中空关节线缆布置结构

[发明专利]一种双面磁吸柱形磁系电永磁吸盘-CN202310294113.6在审
发明人：王梅千;乔志洪;朱维金 -专利权人：湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及电永磁技术领域，特别涉及一种双面磁吸柱形磁系电永磁吸盘。包括壳体及多个磁系，其中壳体为板状结构，且其上设有多个垂直贯通的安装孔；多个磁系分别安装于壳体上的各安装孔内，且相邻两个磁系工作状态时在磁吸面的磁极极性相反；壳体的相对两侧面分别为磁吸面和安装支承面，磁系在安装支承面侧经支承背板产生磁回路，用以吸附支承背板；通过控制磁系在磁吸面侧的磁场强度，实现磁吸面对工件的吸附与释放。本发明具有结构紧凑、双面磁吸、加工生产等响应快、易于快速实现定制的优点；同时装配简单，装配过程不依赖于工人水平和经验，能很好地控制故障率和产品质量，提高装配效率，实现了标准化和模块化，可实现产品快速多样化和量产。
一种双面磁吸柱形磁系电永磁吸盘

[实用新型]一种适用软体工件的机器人工作站-CN202221898797.8有效
发明人：钟钊;李峰亮;刘新宇;马英凯;朱维金 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B22C19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种适用软体工件的机器人工作站。该机器人工作站包括机器人滑台、机器人、末端执行器、上料台、上料框及上料机构，其中上料台上放置上料框，上料框用于放置软体工件，机器人滑台设置于上料台的一侧，机器人设置于机器人滑台的上方，机器人的执行末端设置末端执行器，末端执行器用于吹气和抓取软体工件；上料机构设置于上料台的下方，上料机构用于在上料框的底部向上托举软体工件，使软体工件露于上料框的上方，方便末端执行器抓取。本实用新型实现自动吹气和柔性抓取上料的过程，省时省力，工作效率高，提高了安全性。
一种适用软体工件机器人工作站

[发明专利]一种智能焊接机器人收弧方法-CN202111383436.X有效
发明人：张书生;秦立家;钟立明;陆璐;李宏利;朱维金 -专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能焊接机器人收弧方法，收弧过程中，机器人发送信号控制焊机的收弧时间，并控制焊机在收弧时间内进行电流衰减，使焊接电流处于连续降低状态。本发明的优点，是在焊缝收弧点处保证了弧坑填充饱满，与焊缝面保持平齐，同样由于在收弧阶段有了电流的衰减过程，能够保证收弧时焊接电流避免了突变的过程，使得熔池融化金属的缓慢过渡，因此收弧处成型质量较高，避免了弧坑裂纹、弧坑缩孔等缺陷的出现。
一种智能焊接机器人方法

[发明专利]一种笼具智能夹持装置-CN202010194905.2有效
发明人：王洪军;窦希顺;王金涛;朱维金;张野;刘长斌;关盛楠;王硕;崔健;郭海冰;李蕊;宋佳馨;孙宝龙;郭帅;王永胜;佟秋芳 -专利权人：深圳市泓腾生物科技有限公司;天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明属于人工智能及设备管理技术领域，特别涉及一种笼具智能夹持装置。包括固定座、底叉、传动块、平行连杆机构、开合驱动机构及两个夹头，其中底叉设置于固定座的下端并且向前延伸，传动块设置于固定座的上端并且可沿前后方向滑动；两个夹头通过两组平行连杆机构分别与传动块铰接；开合驱动机构设置于固定座上，并且与传动块活动连接，开合驱动机构用于驱动传动块沿前后方向移动，从而带动两个夹头张开。本发明对笼架上的笼盒进行取放操作，具有小型化的特点，提高经济性。
一种智能夹持装置

[发明专利]一种机器人双丝焊接方法-CN202111240297.5有效
发明人：陆璐;张书生;钟立明;朱维金 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人双丝焊接方法，包括以下步骤：通过双丝焊枪的第一焊丝测量第一焊丝极点与待焊缝位置的垂直距离；根据距离与焊丝电弧电流的关系，得到第二焊丝伺服送丝机驱动送丝速度的电流；通过第二焊丝驱动电流控制第二焊丝枪极点送丝速度。本发明能够在焊接过程中，盖面质量较高；可以实现免打底焊缝清根，提高经济性。
一种机器人焊接方法

[发明专利]基于生物基因高通量工程的高温合金成型装置及方法-CN202310064861.5在审
发明人：张尚洲;潘彩宗;高佳利;周丽;张华;朱维金 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B22D18/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于生物基因高通量工程的高温合金成型装置。所述装置包括搬运真空腔室、熔铸真空腔室、传递真空腔室、高通量配置真空腔室、熔铸坩埚、合金元素真空加注器、合金元素棒。本发明在高温合金试样技术领域内首次提出生物基因高通量工程的思路加工高温合金试验件成型的装置和方法。本发明将生物基因工程的高通量思路运用在铸造高温合金上，结合计算材料学，完成几万个形状相同、金属元素不同的高温合金试验件制备。
基于生物基因通量工程高温合金成型装置方法

[发明专利]型材焊接机器人充氩装置及方法-CN202111477025.7有效
发明人：王金涛;朱维金;于晶 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及管道焊接技术领域，特别涉及一种型材焊接机器人充氩装置及方法。包括智能充氩机器人、伺服滑台及充氩末端执行器，其中智能充氩机器人设置于伺服滑台上；充氩末端执行器包括支撑架、空间姿态转接件及充氩嘴，支撑架的一端与智能充氩机器人的执行末端连接，另一端与空间姿态转接件转动连接，充氩嘴铰接在空间姿态转接件上，且与外部气源连接，充氩嘴用于在管道内腔对进行施焊的焊缝进行局部充氩。本发明能够实现对大径管道进行焊接，无需封堵管道，提高焊接作业效率及降低产品生产成本。
焊接机器人装置方法

[发明专利]一种翻角型搬运薄板机器人-CN202111192155.6有效
发明人：王金涛;朱维金;陆璐 -专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明属于薄板搬运技术领域，特别涉及一种翻角型搬运薄板机器人。包括机器人、智能端拾器、两组定位夹紧机构、两组旋转驱动机构及两组吹风分离机构，智能端拾器设置于机器人的执行末端，用于拾取薄板；两组定位夹紧机构分别设置于智能端拾器的两端，两组定位夹紧机构用于从被拾取的薄板两端进行定位夹紧；两组旋转驱动机构分别设置于两组定位夹紧机构上，两组旋转驱动机构用于驱动粘连在被拾取薄板下方的粘连薄板旋转；两组吹风分离机构分别设置于两组定位夹紧机构上，两组吹风分离机构用于剥离粘连的两个薄板分离。本发明通过旋转驱动机构和分离机构协同作用下，完成粘连薄板的分离，分离效率高，通过风刀吹气提高分离节拍效果。
一种翻角型搬运薄板机器人

[发明专利]一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具及使用方法-CN202211482654.3在审
发明人：王梅千;乔志洪;田宇;朱维金 -专利权人：湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C1/04 文献下载
摘要：本发明属于吊具技术领域，特别涉及一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具及使用方法。包括吊梁、翻转盘、重心调整机构、厚度适应机构、负载辨识装置、翻转机构、控制系统及磁吸模块，其中翻转盘转动安装在吊梁上，磁吸模块设置于翻转盘的底部；翻转机构设置于吊梁上且与翻转盘连接；重心调整机构和厚度适应机构设置于上翻转盘上，重心调整机构实现重心的调整，厚度适应机构用于定位钢卷且能自适应钢卷的厚度；负载辨识装置和控制系统设置于吊梁上，负载辨识装置用于识别钢卷的负载信息，控制系统用于控制重心调整机构、厚度适应机构、翻转机构及磁吸模块。本发明结构紧凑，节省空间，自动化程度高，作业节拍快，具有空中翻转中心自稳定特性。
一种空中翻转自动稳定型钢永磁使用方法

[发明专利]一种钢桥梁智能机器人全熔透焊接方法-CN202110993617.8在审
发明人：丁健;李同;张书生;王金涛;曲业闯;石世瑞;李宏利;黄瑞涛;陆璐;朱维金 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明属于钢结构桥梁自动化焊接领域，具体说是一种钢桥梁智能机器人全熔透焊接方法，包括以下步骤：1)标将线激光器传感器前置于焊接机器人的焊枪尖端处；2)完成首件工件示教；3)激光传感器扫描整个工件，得到焊接轨迹，并调整焊接起点的焊接姿态；4)开始焊接，焊接过程中，机器人控制系统实时跟踪焊枪位置；5)根据设定的焊接长度判定焊接终点，当焊枪运动到焊接终点时或无激光传感器检测信号，结束焊接作业；6)焊接机器人带动焊枪移动到工件另一面，重复步骤3)～5)；完成一个待焊接工件的焊接。本发明的有益效果在于，由于工件为波纹板，现有技术需示教多点才能完成焊缝焊接，本发明采用激光跟踪后，仅需示教两点。
一种桥梁智能机器人全熔透焊接方法

[实用新型]一种工业机器人示教器按钮检测机构-CN202221962237.4有效
发明人：刘新宇;关盛楠;李峰亮;马英凯;朱维金 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人示教器按钮检测机构。该机构包括工业机器人示教器、柔性夹具、姿态调整机构、柔性触碰杆及工业机器人，其中姿态调整机构包括从下至上依次连接的姿态调整机构底座、第一手动涡轮蜗杆机构、第二手动涡轮蜗杆机构及第三手动涡轮蜗杆机构，柔性夹具与第三手动涡轮蜗杆机构的输出端连接，工业机器人示教器设置于柔性夹具上；工业机器人的执行末端设有柔性触碰头，工业机器人通过柔性触碰头对工业机器人示教器的触摸屏和按钮进行触碰检测。本实用新型具有结构简单、应用范围大、测试简单方便，数据可靠的特点，可适应各类按钮型低压电器可靠性试验。
一种工业机器人示教器按钮检测机构

[实用新型]一种含有电磁铁或电永磁末端执行器的机器人工作站-CN202222268511.4有效
发明人：王梅千;朱维金 -专利权人：湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型属于吊具技术领域，特别涉及一种含有电磁铁或电永磁末端执行器的机器人工作站。包括机器人、表面处理装置、悬挂输送线及密封检测装置，其中表面处理装置用于对内胆进行表面处理；密封检测装置用于对完成表面处理后的内胆进行气密性检测；悬挂输送线设置于表面处理装置和密封检测装置的一侧，悬挂输送线用于悬挂内胆；机器人设置于表面处理装置和密封检测装置的另一侧，机器人的执行末端设有末端执行器，末端执行器用于电磁吸附内胆。本实用新型只在内部磁场和外部磁场切换瞬间使用电能，具有经济、节约电能、环保的优势，且提高了工作效率。
一种含有电磁铁永磁末端执行机器人工作站

[发明专利]一种拱曲型搬运薄板机器人-CN202111192157.5有效
发明人： 朱维金;王化明;屈冠彤 -专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于薄板搬运技术领域，特别涉及一种拱曲型搬运薄板机器人。包括机器人、带风琴真空吸盘、智能端拾器及两个夹头；智能端拾器包括中间连接部及转动连接在中间连接部两端的摆动部，其中中间连接部设置于机器人的执行末端，中间连接部及两端的摆动部上均设有带风琴真空吸盘；两个夹头分别设置于两端的摆动部上，用于夹紧基板；两端的摆动部通过向内侧摆动使被两个夹头夹紧的基板向上弯曲，进而使粘连的两个基板分离。本发明通过两端的摆动部推动基板成拱曲型，在基板的中部开始吸附使其与粘连基板分离，有效利用薄板弹性力学，分离效率高，风刀吹气效率，提高分离节拍效果。
一种拱曲型搬运薄板机器人