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[发明专利]基于循环神经网络的电梯调度决策方法及系统-CN202310920874.8在审
发明人：张贵阳;张福生;杨兰玉;李杰锋;朱玲羽;翟树峰;吉思雨;孙勇泰;吴甜甜;祝正兵 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循环神经网络的电梯调度决策方法及系统，包括：构建预训练的循环神经网络模型；获取当前各楼层的候梯人数，通过构建的预训练的循环神经网络模型预测乘客的目的楼层，从而获得未来各楼层乘梯人数的变化和分布；对电梯运行进行调度。从时间和空间两个角度出发，以乘客对乘梯目的楼层的选择为研究对象，采用循环神经网络对电梯交通流数据进行分析训练，得到乘客对目的楼层选择的预测模型，从而达到预测在未来某个时间点、某个空间中的候梯人数分布，形成对电梯交通流的分析预测模型，进而生成电梯调度策略，并通过在模型优化过程中引入电梯空载运行时间因子，达到最优化电梯运行效率和节能环保效能的目的。
基于循环神经网络电梯调度决策方法系统

[发明专利]机器人跨介质视觉的标定板、标定方法及系统-CN202310905093.1在审
发明人：张贵阳;周旭;翟树峰;吉思雨;朱玲羽;满增光;杨兰玉;吴健 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人跨介质视觉的标定板、标定方法及系统，首先对跨介质视觉成像系统进行建模，并设计了以编码圆为特征图元的标定板，该标定板能够有效克服光线在不同介质中传播时出现的干扰因素。在此基础上，本发明通过直线检测和迭代算法确定编码圆中心点，能够更加精准地进行特征点定位，从而提高标定精度。最后，根据跨介质视觉系统成像模型，本发明改进了当前常用的标定算法，完成机器人跨介质视觉系统的标定。通过这些方法，提高了机器人在跨介质工作条件下的标定精度，能够为机器人在视觉测量、三维重构等工作时提供更准确的视觉信息，具有广阔的应用市场空间和经济价值。
机器人介质视觉标定方法系统

[发明专利]电梯客流预测与优化调度方法及系统-CN202310882406.6在审
发明人：张贵阳;徐本连;周旭;张福生;鲁明丽;吉思语;朱玲羽;翟树峰 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了电梯客流预测与优化调度方法及系统，包括：获取电梯乘客实时人数；将一栋楼内在空间上相近的多部电梯组成一个电梯交通网络，每一层楼为一个节点，构建电梯交通流；使用Transformer模型在空间域上对电梯交通流数据进行分析，通过因果神经网络对时域信息进行处理，得到整个电梯网络在未来某一时刻的客流分布。通过最小化所有乘客等待电梯和乘坐电梯的时间总和，对电梯进行调度。从空间和时间两份维度提取电梯客流数据中信息，有效预测电梯客流分布，最后通过最小化乘客宏观最短乘梯时间完电梯的优化调度。
电梯客流预测优化调度方法系统

[实用新型]一种用于管道内壁图像采集的新型装置-CN202320651315.7有效
发明人：徐天任;张贵阳;鲁明丽;臧书琪;吉思雨;朱玲羽;翟树峰 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了图像采集、视觉检测技术领域的一种用于管道内壁图像采集的新型装置，包括稳定支架，所述稳定支架的内部安装中心轴，中心轴和稳定支架实现同心圆连接，所述中心轴的侧壁安装导向平键，所述中心轴外侧连接稳定环，稳定环在中心轴以及导向平键上可滑动连接，稳定环的外侧安装相机旋转机架，本实用新型结构简单，通过稳定支架可以有效提高设备在管道内的稳定性，避免相机在管道内出现偏移、晃动的情况；本实用新型通过导向平键避免相机旋转机架在运行过程中的偶然性滑移；相机旋转机架有三个机位和稳定环沿中心轴水平移动；稳定支架上的液压杆可以根据所检测的管道内壁大小进行调节，保证了装置的普适性。
一种用于管道内壁图像采集新型装置

[发明专利]基于序列帧图像特征点跟踪的机器人快速定位方法及系统-CN202310568665.1在审
发明人：吴旭;翟树峰;朱玲羽;潘李越云;吴甜甜;张贵阳;吴健;夏震然 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于序列帧图像特征点跟踪的机器人快速定位方法及系统，包括：获取视频序列，选择目标，构建循环样本矩阵，循环移动目标图像块得到周期性训练样本；训练分类器，获得分类器；对目标进行检测，在神经网络检测到目标后的一定时间内，将检测算法改为目标跟踪算法。通过循环移动目标图像块得到周期性训练样本，同时通过离散傅立叶变换的简化计算过程，改进核相关滤波器来提高目标点的实时跟踪性能。
基于序列图像特征跟踪机器人快速定位方法系统

[发明专利]基于机器视觉的AGV目标识别与姿态角解算方法及系统-CN202310031071.7有效
发明人：张贵阳;徐本连;鲁明丽;吉思雨;陆婷;臧书琪;翟树峰;朱玲羽;潘李越云 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的AGV目标识别与姿态角解算方法及系统，包括AGV运行过程中进行目标检测，确定包含目标特征点的ROI区域；采用双目立体视觉系统对目标进行实时成像；分别对投射后的椭圆锥面进行拟合，同时对法向量进行优化求解；通过最优法向量解算AGV和目标之间的方位角。通过改进YOLOV3的主干网络模型，并搭建跨层连接网络结构实现对微小目标特征的有效学习和融合，提升目标检测的准确率和稳定性。完成目标识别后，接着选定包含圆形特征点的ROI区域，分别对投射后的椭圆锥面法向量进行优化求解，保证解的唯一性，进而实现目标相对于AGV自主导航载具姿态角的精确、快速解算。
基于机器视觉 agv 目标识别姿态角解算方法系统

[发明专利]基于深度学习的电梯人流视觉统计方法、系统及存储介质-CN202211486625.4有效
发明人：张贵阳;徐本连;吉思雨;刘琪;陆婷;张福生;任勇;翟树峰;朱玲羽;王绵绵 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的电梯人流视觉统计方法、系统及存储介质，包括：使用注意力机制对YOLOv5神经网络模型进行改进，将带有残差结构的网络模块CST替换YOLOv5 backbone中的CSP模块，使用CSA模块替代YOLOv5神经网络模型中特征融合部分的CSP模块；通过改进的YOLOv5神经网络模型对图像进行检测，将当前图像标记为首帧；如果检测到目标，将检测到的目标信息传递给目标跟踪器，对图像动态跟踪，并选择帧中的一帧进行识别统计；如果跟踪失败或完成图像跟踪，则重新检测，同时测量目标深度改善对遮挡目标的检测。本发明保证了电梯内成员数量统计的准确性，特别是增强了对小目标的检测能力。
基于深度学习电梯人流视觉统计方法系统存储介质

[发明专利]基于新型编码特征的立体视觉系统的标定板及标定方法-CN202211688078.8在审
发明人：张贵阳;徐本连;鲁明丽;吉思雨;臧书琪;潘大宝;朱玲羽 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型编码特征的立体视觉系统的标定板及标定方法，包括板体，所述板体为平面结构，所述板体上分布有特征图元，所述特征图元包括实心小圆、实心大圆、同心圆和编码圆，所述同心圆由外环带和中心目标点组成，所述编码圆采用多分度编码，由编码带和中心目标点组成，所述编码带由扇形编码块组成，所述编码带包含圆形目标的唯一身份信息。充分利用目标特征点的不同属性，提高特征识别、定位与编码的稳定性。此外，本发明提出了立体显微视觉标定偏差校正技术，提高了立体显微视觉系统标定结果的精度和鲁棒性，增强了立体显微视觉系统的量测能力。
基于新型编码特征立体视觉系统标定方法

[实用新型]一种用于视觉检测系统的工业相机图像采集柔性支撑装置-CN202223032578.4有效
发明人： 朱玲羽;张贵阳;陆婷;臧书琪;刘可航;高旭阳 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器视觉及相机拍摄支架技术领域的一种用于视觉检测系统的工业相机图像采集柔性支撑装置，包括底座，所述底座的上部固定安装底罩，所述底罩上插接可转动的主要支撑杆，所述主要支撑杆上设置有用于补光的灯，所述主要支撑杆的顶部设置有用于对手机进行固定的手机固定装置，且手机固定装置为可根据手机宽度进行夹持宽度调整的结构，本实用新型通过调节装置底罩、主要支撑杆及手机固定支架，实现手机摆放角度的多样化，利于手机相机对目标产品进行聚焦成像，从而获取更利于机器视觉检测的图像，极大的降低了技术难度，有效降低生产成本，提高了拍摄效率。
一种用于视觉检测系统工业相机图像采集柔性支撑装置

[发明专利]可旋转显示器的画面自适应显示方法、系统及存储介质-CN202211130120.4在审
发明人：张贵阳;刘琪;吉思雨;吴健;朱玲羽;袁倩;王绵绵 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G09G5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种可旋转显示器的画面自适应显示方法，包括：在可旋转显示器构建虚拟显示层；屏幕旋转时，确定虚拟显示层在可旋转显示器中的位置和大小，将显示画面映射至该虚拟显示层；将虚拟显示层的坐标系转化为屏幕坐标系进行显示。通过增加虚拟显示层，建立虚拟显示层在旋转时相对屏幕的实时几何关系，使其显示画面始终保持垂直或水平状态，提高用户体验。
旋转显示器画面自适应显示方法系统存储介质

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