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- [实用新型]机械手抓取设备-CN202222336084.9有效
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朱海顺;倪长乐;张辉;陈自强
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镇江智能制造创新研究院
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2022-09-01
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2023-05-02
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种机械手抓取设备，包括复合吸盘，所述复合吸盘包括第一吸盘和固定连接于所述第一吸盘上的第二吸盘，所述第一吸盘上固定连通有抽吸管，所述抽吸管上对称开设有活动抽吸口，所述活动抽吸口第一端设置有封堵块，所述第一吸盘延伸出所述第二吸盘预定距离。本实用新型提供的机械手抓取设备，利用了复合吸盘，能在使用时，首先由第一吸盘接触吸附面，而后进行抽吸时第一吸盘进行抽吸以使工件和第二吸盘拉近，当第一吸盘的吸附力达到预定值时，第二吸盘产生吸力以对工件再次进行吸附，能增强吸附能力，以防止工件在机械臂进行移动时因为离心力和惯性与复合吸盘脱落，还在复合吸盘上设置有封堵头，能在对接气管时封闭。
- 机械手抓取设备
- [实用新型]一种工业数据采集设备-CN202222656773.8有效
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吴冈;朱紫冬;张辉;朱海顺;张喆
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镇江智能制造创新研究院
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2022-10-10
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2023-03-17
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H02G3/02
- 本实用新型公开了一种工业数据采集设备，包括壳体及滑动设置于其上的总线夹块和分线夹块，其中：壳体内开设有若干插线口；总线夹块的第一侧面开设有若干上凹弧槽，分线夹块的第二侧面开设有下凹弧槽；上凹弧槽和下凹弧槽内均卡接有半环状套。该实用新型公开了一种工业数据采集设备，利用总线夹块和多个分线夹块相互靠近以使其上卡接的多组半环状套形成多个夹持槽以夹持线缆，能将线缆分类夹持于壳体上，避免线缆之间相互缠绕，便于维护和检修，且能将线缆相对于壳体固定，避免线缆被拉扯而导致采集设备的壳体上的插线口被损坏，总线夹块和分线夹块上的卡接槽上可卡接不同内径的半环状套，以对不同直径的线缆进行夹持。
- 一种工业数据采集设备
- [实用新型]一种基于视觉识别的分拣装置-CN202222665693.9有效
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张辉;朱海顺;杜少楠;林志强
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镇江智能制造创新研究院
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2022-10-10
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2023-03-17
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B07C5/02
- 本实用新型公开了一种基于视觉识别的分拣装置，包括传送带，包括架设于所述传送带两侧的架体，所述架体上设置有分隔机构，其中：所述分隔机构包括一号分隔板和二号分隔板；所述一号分隔板的第一端设置突伸部，所述二号分隔板的第一侧面设置有若干凸起部。该实用新型提供的基于视觉识别的分拣装置，利用二号分隔板以调整二号分隔板的第二端与一号分隔板之间的间距，且一号分隔板上还设有突伸部以使零件之间分隔并产生间距，避免零件相互靠近团聚而干扰视觉识别，提高视觉识别率，且利用二号分隔板上的若干凸起部，以使零件抵触凸起部而旋转挤向附件的零件从而产生空隙，避免因为零件并行进入分隔机构而造成卡料。
- 一种基于视觉识别分拣装置
- [实用新型]一种工业货物搬运机器人-CN202222322912.3有效
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朱海顺;倪长乐;张辉;张宇
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镇江智能制造创新研究院
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2022-09-01
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2023-03-17
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种工业货物搬运机器人，包括底座：所述底座上转动连接有旋转座，且旋转座上设置有竖架，所述竖架上活动连接有横架，且横架的端部活动连接有搬运架，所述搬运架上设置有与板状货物接触的真空吸附组件，所述真空吸附组件上设置有可旋转的托举组件，且托举组件在其行程上具有与板状货物接触抵紧的托举位置以及与板状货物分离错位的取放位置。本实用新型中，该搬运机器人通过设置的托举组件，可以在真空吸附组件将板状货物真空吸附起来时，驱动托举组件使其旋转后移动到板状货物的下方，并对板状货物的底部起到托举支撑的作用，避免真空吸附组件故障时而发生板状货物掉落的现象，提高了板状货物的搬运操作安全性。
- 一种工业货物搬运机器人
- [实用新型]剪叉式顶升车的车体机构-CN202120825170.9有效
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朱海顺
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苏州方力自动化科技有限公司
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2021-04-21
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2022-08-12
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B66F9/065
- 本实用新型提供一种剪叉式顶升车的车体机构，其包括：AGV车体；AGV车体包括：车体框架以及车体外壳，车体框架收容安装于车体外壳中，其包括：框架底座以及设置于框架底座后部的框架平台，框架底座底部设置有主动轮和被动轮，框架底座前部还设置有支撑机构，车体外壳的后壳体还具有支撑面，支撑面为形成于后壳体棱边处的斜面，斜面面向框架底座前部设置的支撑机构的上方空间设置。本实用新型通过对车体机构进行优化设计，将车体框架以及车体外壳设计成适于放置卷料类产品的形状，能够对卷料类产品进行支撑和固定，有利于卷料类产品的周转和运输，提高了产品的周转运输效率，为工业化生产的物流提供了支持。
- 剪叉式顶升车车体机构
- [实用新型]剪式顶升车的支撑结构-CN202120824494.0有效
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朱海顺
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苏州方力自动化科技有限公司
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2021-04-21
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2022-06-14
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B66F7/06
- 本实用新型提供一种剪式顶升车的支撑结构，其包括：两个支撑单元，两个支撑单元保持相向设置，且两个支撑单元之间形成支撑空间；任一支撑单元包括：浮动撑板、支撑底座以及设置于支撑底座上倾斜设置的多个支撑板，浮动撑板设置于两个支撑板之间，浮动撑板包括：撑板本体以及设置于撑板本体下方的第一弹性结构和第二弹性结构，撑板本体一端连接于支撑底座上，第一弹性结构和第二弹性结构分别对撑板本体提供弹性支撑作用力，撑板本体另一端活动设置。本实用新型提供一种适于剪式顶升车的支撑单元，其能够对卷料类产品进行支撑和固定，有利于卷料类产品的周转和运输，提高了产品的周转运输效率，为工业化生产的物流提供了支持。
- 剪式顶升车支撑结构
- [实用新型]牵引车的抱紧检测装置-CN202121147904.9有效
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朱海顺
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苏州方力自动化科技有限公司
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2021-05-26
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2022-06-14
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G01M13/00
- 本实用新型提供一种牵引车的抱紧检测装置，其包括：夹持机构和抱紧检测机构；夹持机构包括：第一夹爪、第二夹爪、传动结构以及夹紧电机，第一夹爪和第二夹爪左右对称设置，夹紧电机通过传动结构驱动第一夹爪、第二夹爪相向或者相背运动；抱紧检测机构包括：弹性压板、触碰开关，弹性压板设置于第一夹爪和第二夹爪之间，触碰开关设置于弹性压板的下方，且触碰开关上的开关弹片能够与弹性压板相抵靠并进行闭合。本实用新型的抱紧检测装置具有夹持机构，该夹持机构具有一对夹爪，进而能够夹持住需要周转运输的物品，还能够对需要周转运输的物品是否被牢固夹持进行检测，进而确保物品在周转运输过程中不会发生掉落。
- 牵引车抱紧检测装置
- [实用新型]夹紧式牵引车的车体结构-CN202121148901.7有效
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朱海顺
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苏州方力自动化科技有限公司
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2021-05-26
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2022-06-14
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B62D63/04
- 本实用新型提供一种夹紧式牵引车的车体结构，其包括：车壳和框架，所述框架集成安装于所述车壳中；所述车壳包括：底座、设置于所述底座上的车壳本体；所述框架位于所述车壳本体所围成的内部空间中，所述框架包括：设置于所述底座上且分布于四角位置的竖梁、连接于四根竖梁中上部位置的框架板，所述框架板的下方形成第一电气装配空间，上方形成第二电气装配空间，所述第一电气装配空间中设置有电气装配箱，所述第二电气装配空间中还设置有位于所述框架板两侧的走线架。本实用新型的夹紧式牵引车的车体结构内部具有适于电气设备集成装配的两个电气装配空间，两个电气装配空间自上而下设置，进而充分利用车壳的内部空间，提高电气设备的集成度。
- 夹紧牵引车车体结构
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