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[实用新型]用于牵引车的夹持机构-CN202121147933.5有效
发明人： 朱海顺 -专利权人：苏州方力自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于牵引车的夹持机构，其包括：第一夹爪、第二夹爪、传动结构以及夹紧电机；任一夹爪包括：夹爪本体、形成于所述夹爪本体内侧的适于抓取的弧形结构，所述夹爪本体的内部还设置有按照所述弧形结构设置的加强筋；所述第一夹爪和第二夹爪左右对称设置，并安装于一设置于所述车壳顶部前端的夹爪座上，所述夹紧电机通过所述传动结构驱动所述第一夹爪、第二夹爪相向或者相背运动。本实用新型的用于牵引车的夹持机构具有一对夹爪，进而能够夹持住需要周转运输的物品，并使得物品保持竖直状态。同时，为了使得该夹持机构具有较好的稳定性，一对夹爪的滑轨左右中心对称设置。
用于牵引车夹持机构

[实用新型]夹紧式牵引车-CN202121147902.X有效
发明人： 朱海顺 -专利权人：苏州方力自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹紧式牵引车，其包括：车壳、框架、行走机构以及夹持机构；框架集成安装于车壳中；行走机构安装于车壳的底部，其包括：主动轮和行走电机，主动轮左右设置，两个行走电机分别与对应的主动轮传动连接；夹持机构包括：第一夹爪、第二夹爪、传动结构以及夹紧电机，第一夹爪和第二夹爪左右对称设置，并安装于一设置于车壳顶部前端的夹爪座上，夹紧电机通过传动结构驱动第一夹爪、第二夹爪相向或者相背运动。本实用新型的牵引车具有夹持机构，该夹持机构具有一对夹爪，进而能够夹持住需要周转运输的物品，并使得物品保持竖直状态。同时，为了使得该夹持机构具有较好的稳定性，一对夹爪的滑轨左右中心对称设置。
夹紧牵引车

[实用新型]潜伏式牵引车的车体结构-CN202121052623.5有效
发明人： 朱海顺 -专利权人：苏州方力自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种潜伏式牵引车的车体结构，其包括：车壳以及框架；车壳为一扁平车壳，其前端设置有适于牵引的挂钩，其两侧设置有开口；车壳包括：前壳体、后壳体、顶部盖板以及后部侧板；前壳体的后端与后壳体的前端相连接，顶部盖板装配于前壳体的顶部，后部侧板装配于后壳体的两侧；框架集成于车壳中，其包括：车身框架、连接于车身框架前端的车头框架、连接于车身框架后端的车尾框架；车身框架包括：框架板、连接于框架板两侧的车身梁，框架板镂空设置。本实用新型中，车壳整体上为扁平形车壳，且分为前壳体和后壳体。同时，为了便于行走机构的装配，车身框架的框架板镂空设置，有利于充分利用垂直方向上的装配空间。
潜伏牵引车车体结构

[实用新型]用于潜伏牵引车的行走机构-CN202121052667.8有效
发明人： 朱海顺 -专利权人：苏州方力自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于潜伏牵引车的行走机构，其包括：主动轮、驱动电机以及减震机构；所述主动轮左右对称设置，并分别与所述潜伏牵引车的车壳上的开口相对设置，两侧的主动轮分别与一驱动电机传动连接，两个主动轮的驱动电机共同连接于位于二者上方的座板上；所述减震机构包括减震弹簧，所述减震弹簧自上而下贯穿所述座板，其下端延伸至两个主动轮的驱动电机之间，并通过连接块与两个主动轮的驱动电机相连接。本实用新型的行走机构能够缓冲行走机构运行时产生的振动，降低行走机构工作时在垂直方向上所产生的晃动，进而有利于提高所应用的牵引车的稳定性。
用于潜伏牵引车行走机构

[实用新型]潜伏牵引车-CN202121052615.0有效
发明人： 朱海顺 -专利权人：苏州方力自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种潜伏牵引车，其包括：车壳、框架以及行走机构；车壳为一扁平车壳，其前端设置有适于牵引的挂钩，其两侧设置有开口；框架集成于车壳中，其包括：车身框架、连接于车身框架前端的车头框架、连接于车身框架后端的车尾框架；行走机构设置于车身框架中，其包括：主动轮、驱动电机以及减震机构，主动轮左右对称设置，并分别与车壳上的开口相对设置，两侧的主动轮分别与一驱动电机传动连接，两个主动轮的驱动电机共同连接于位于二者上方的座板上，减震机构包括减震弹簧。本实用新型对车壳以及框架进行优化设计，有利于实现牵引车的小型化设计。同时，本实用新型通过增设减震机构，能够缓冲行走机构运行时产生的振动，进而提高稳定性。
潜伏牵引车

[实用新型]剪叉式顶升AGV车-CN202120825176.6有效
发明人： 朱海顺 -专利权人：苏州方力自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种剪叉式顶升AGV车，其包括：支撑机构、行走机构以及AGV车体；AGV车体包括：车体框架以及车体外壳；支撑机构包括：两个支撑单元，两个支撑单元于所在框架底座的前部相向设置，任一支撑单元包括包括：支撑底座以及设置于支撑底座上倾斜设置的多个支撑板；行走机构包括：主动轮、从动轮以及动力部分，主动轮分布于框架底座底部的两侧，并分别由动力部分驱动进行滚动，从动轮分布于框架底座底部的四角位置。本实用新型剪叉式顶升AGV车通过在AGV车体上设置支撑机构，能够对卷料类产品进行支撑和固定，有利于卷料类产品的周转和运输，提高了产品的周转运输效率，为工业化生产的物流提供了支持。
剪叉式顶升 agv

[实用新型]一种便于运输的AGV小车-CN201821996077.9有效
发明人： 朱海顺 -专利权人：苏州兄友智能科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于运输的AGV小车，包括车体，所述车体上设有置物槽，所述置物槽底部设有柱形槽，所述柱形槽内设有液压缸，所述液压缸顶部固定连接有置物板，所述置物板上设有凹槽，所述置物槽内壁上设有滑槽，且所述滑槽通过滑块连接置物板，所述置物槽两侧设有滑轨，且所述滑轨设于车体上，所述滑轨活动连接有活动盖板，所述活动盖板底部设有齿条，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮固定连接有转杆，所述转杆一端连接有驱动马达，且所述驱动马达设于车体内，该便于运输的AGV小车提高了对运输物品的保护能力，有效的避免了运输物品在运输时滑落或是受损，且提高了AGV小车的防撞击能力，有效的提高了AGV小车的自我保护能力。
置物槽车体置物板滑轨便于运输活动盖板驱动马达运输物品液压缸柱形槽齿轮滑槽转杆本实用新型活动连接有保护能力齿条啮合一端连接自我保护防撞击齿条滑块滑落内壁受损运输

[发明专利]一种便于运输的AGV小车-CN201811451786.3在审
发明人： 朱海顺 -专利权人：苏州兄友智能科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种便于运输的AGV小车，包括车体，所述车体上设有置物槽，所述置物槽底部设有柱形槽，所述柱形槽内设有液压缸，所述液压缸顶部固定连接有置物板，所述置物板上设有凹槽，所述置物槽内壁上设有滑槽，且所述滑槽通过滑块连接置物板，所述置物槽两侧设有滑轨，且所述滑轨设于车体上，所述滑轨活动连接有活动盖板，所述活动盖板底部设有齿条，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮固定连接有转杆，所述转杆一端连接有驱动马达，且所述驱动马达设于车体内，该便于运输的AGV小车提高了对运输物品的保护能力，有效的避免了运输物品在运输时滑落或是受损，且提高了AGV小车的防撞击能力，有效的提高了AGV小车的自我保护能力。
置物槽车体便于运输置物板滑轨活动盖板驱动马达运输物品液压缸柱形槽齿轮滑槽转杆活动连接有保护能力齿条啮合一端连接自我保护防撞击齿条滑块滑落内壁受损运输

[发明专利]一种透明面板的胶带及保护膜自动粘贴设备-CN201410698363.7有效
发明人：杨兰玉;季明耀;冯彩艳;张赛楠;张勇;朱海顺;戚志东 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： C09J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种透明面板的胶带及保护膜自动粘贴的设备，工作平台为环形结构，分为五个工位：1.取3M胶带放置在治具上并撕除离型纸；2.取产品并贴附于胶带上；3.除尘处理；4.撕取保护膜并贴附；5.完成装箱。每个工位都有其各自的治具及机械手。所需材料放置在工作台中间，便于拿取，工作台中间还有一圆形负压装置，用于胶带及保护膜的固定便于进行撕取操作。本发明通过工位和机械手的配合，能够自动对透明透明面板背面粘贴胶带，正面粘贴保护膜，提高了工作效率适合工业化生产。
一种透明面板胶带保护膜自动粘贴设备

[发明专利]一种尺寸板贴密封条的自动化设备-CN201410699188.3有效
发明人：葛龙;杨兰玉;冯彩艳;张赛楠;张勇;季明耀;朱海顺;戚志东 -专利权人：苏州志东岚自动化设备有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种尺寸板贴密封条的自动化设备，包括取密封条装置、密封条上料装置、密封条固定装置、尺寸板上料机、尺寸板传送装置以及压密封条装置；密封条上料装置的上料机上排放密封条，密封条下部安装传送带装置沿X轴方向传送；密封条固定装置设有真空吸附平台和移动驱动电机；取密封条装置设有吸盘和转轴，将密封条固定装置上的密封条吸走后，密封条固定装置的移动驱动电机驱动密封条上移，取密封条装置的转轴带动吸盘上的密封条逆时针旋转90度；尺寸板上料机设有气缸推动进行上料，传送装置沿X轴方向传送尺寸板，最后工位为压密封条装置,将传送装置传送的尺寸板进行压附。本发明具有稳定性好和成本低的特点，提高贴密封条的准确性。
一种尺寸密封条自动化设备

[外观设计]机械手AGV小车-CN201630288245.9有效
发明人： 朱海顺;张勇 -专利权人：苏州方力自动化科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机械手AGV小车。2．本外观设计产品的用途用于取放运输货物。3．本外观设计的设计要点产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片立体图。
机械手 agv 小车

[外观设计]AGV小车(B型)-CN201630288256.7有效
发明人： 朱海顺;张勇 -专利权人：苏州方力自动化科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称AGV小车（B型）。2．本外观设计产品的用途用于运输货物。3．本外观设计的设计要点产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片立体图。
agv 小车

[发明专利]标牌激光打标气动自动送料机-CN201410061521.8有效
发明人：杨兰玉;张勇;朱海顺;王芳;戚志东 -专利权人：苏州志东岚自动化设备有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种标牌激光打标气动自动送料机，采用电动和气动共同控制。标牌放入放料斗，放料斗采用U型开口式，由固定定位板和活动定位板(20)组成，固定定位板固定，活动定位板（20）安装在活动定位安装板（21上，采用两根导杆，两根滚珠丝杆配合使用，两滚珠丝杆之间使用链连接，保证滚珠丝杆可以同步转动，使活动定位板（20）与以固定定位板保持平行，料斗底板（2）在涡轮蜗杆升降机（27）的推动下可以沿着轴支轨上下移动，整个滑动工作台可以沿着另一水平轴支轨前后移动，长行程气缸（13）由活塞杆控制上下运动。本发明通过气动和电动配合，能够有效控制送料、打码的各个工作环节，保证系统操作时的稳定性，提高了工作效率。
标牌激光气动自动送料机

[实用新型]一种AGV小车的装载移动平台-CN201520914171.5有效
发明人： 朱海顺;张勇 -专利权人：苏州方力自动化科技有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种AGV小车的装载移动平台，包括矩形载车平台，在所述载车平台四个角处的下表面分别固接有电动轮固定块，所述电动轮固定块下端设有半圆开口槽，四组电动轮固定块构成两组分别共面的半圆开口槽，所述半圆开口槽内通过转轴摆动地设有电动轮架，所述电动轮架上设有电动轮，在具有共面半圆开口槽的电动轮固定块之间设有与半圆开口槽共面的导向轴，所述导向轴上滑动地设有两个滑块，所述滑块分别与两侧的电动轮架之间通过连杆沿导向轴长度方向铰接，所述载车平台中部下表面设有控制器。本实用新型装载移动平台的电动轮可收缩，体积小，节省空间，行驶距离远，运行平稳，可将AGV小车运载到指定位置。
一种 agv 小车装载移动平台

[实用新型]一种接料车的主控制板-CN201520913940.X有效
发明人： 朱海顺;张勇 -专利权人：苏州方力自动化科技有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接料车的主控制板，该主控制板包括控制板主体，所述控制板主体为矩形板，沿所述控制板主体的矩形边缘设置有功能区，所述功能区包括为该主控板板供电的供电区、用于连接传感器的传感与显示区、用于实现小车循迹的导引区、用于给小车提供动力的驱动转向区、以及前述每个区相应的引伸接线，所述供电区、传感与显示区、导引区和驱动转向区分别设置在控制板主体的四个矩形边处。本实用新型的主控制板将不同的功能区分割开来，使小车的接线十分方便，直观便于维修，并能减少线路的磨损，提高使用寿命以及运行精度。
一种接料车主控