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[发明专利]一种面向云仿真的模型组合重用方法及框架-CN202310698545.3在审
发明人：谷雨;房圣超;朱海楠;符晓单;杨慧杰;吴浩 -专利权人：中国电子科技集团有限公司电子科学研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向云仿真的模型组合重用框架及方法，方法包括：响应于输入的关键词，利用预先配置的仿真图谱，确定与关键词相对应的查询领域；基于查询领域，通过预设的查询策略在多层次仿真模型知识图谱进行查询处理；若查询到与关键词匹配的相关模型，则将模型返回至用户。或者包括：基于获取的仿真对象的建模需求，从预先配置的模型库中确定与建模需求匹配的装备模型框架；在装备模型框架配置与建模需求匹配的装备模型，并将装备模型存储至模型库中。本发明能够大幅提升云仿真环境下仿真模型的重用范围，加快仿真模型组合运用的效率，整体上提升云仿真能力，为解决社会、军事等领域复杂仿真问题奠定基础。
一种面向仿真模型组合重用方法框架

[发明专利]一种受控电源网络管理系统及方法-CN202210940233.4有效
发明人：贺琳曼;孙磊;范志容;张仁泉;朱海楠 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种受控电源网络管理系统及方法，涉及车辆管理领域，该系统包括第一节点、第二节点、第三节点和第四节点，其中，所述第一节点、第二节点和第三节点均为常规CAN节点，参与网络管理，且仅支持被网络管理报文唤醒，所述第四节点为受控控制器节点，其不需要支持整车网络管理，所述第一节点通过自身的网络管理机制对触发事件进行判断，并根据判断结果对第四节点供电以使第四节点工作，且第一节点的电源模块供电作为控制器供电B+和工作电平信号。本发明能够有效提升车辆网络管理中唤醒的高效便捷性。
一种受控电源网络管理系统方法

[发明专利]一种用于重卡的智能接挂控制系统、方法及车辆-CN202310844398.6在审
发明人：周晶;吴明瞭;孙营;熊保平;杨金菊;刘国强;高广博;朱海楠 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D53/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于重卡的智能接挂控制系统、方法及车辆，所述系统包括智能牵引鞍座，所述智能牵引鞍座包括鞍座转向机、鞍座磁吸机构，用于实现鞍座小范围内自动转向和牵引销自动对接；智能牵引销，所述智能牵引销包括智能锁、牵引销传感器、牵引销磁吸机构、智能支撑柱，用于传递牵引销的位置状态信号、智能锁状态信号、智能支撑柱状态信号，并接收智能接挂控制器的智能锁锁止控制信号和智能支撑柱打开收拢的控制信号；红外双光摄像头，与智能接挂控制器连接，实时传递挂车的智能牵引鞍座视频信息。本发明不仅提高了重卡用户的接挂体验及接挂效率，而且能够保证驾驶员安全和预防出现突发事故的风险。
一种用于智能控制系统方法车辆

[发明专利]一种基于锂电池的纯电动商用车电源管理方法、系统及介质-CN202310372857.5在审
发明人： 朱海楠;黄兆勤;吴明瞭;熊保平;孙营;李波;申建中;窦明佳;沙琨;韦俊;高广博;危波 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于锂电池的纯电动商用车电源管理方法、系统及介质，所述方法包括M1.整车上电，获取车辆用电设备的电流需求数据信息和车辆DCDC端请求电压数据信息；M2.基于所述车辆用电设备的电流需求数据信息和车辆DCDC端请求电压数据信息，根据输出功率＝输出电流×输出电压，输出车辆DCDC端需求功率；M3.若所述车辆DCDC端需求功率小于或等于车辆DCDC端的额定输出功率，则车辆DCDC端的第一实际输出功率等于所述车辆DCDC端需求功率。本发明不仅防止低压锂电池处于过充或者过放，从而延长锂电池的使用寿命，而且能够保证DCDC输出满足整车需求的同时，无多余的能源浪费。
一种基于锂电池电动商用电源管理方法系统介质

[发明专利]一种商用车电动侧导流板控制系统、方法及车辆-CN202310149332.5在审
发明人：窦明佳;吴明瞭;李波;朱海楠;黄志军;黄骏 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种商用车电动侧导流板控制系统、方法及车辆，所述系统包括电动导流板控制器，用于接收车辆中控屏中发送的用户操作指令，进行处理后驱动左右两侧导流板电机打开或关闭，并同时采集左右两侧导流板位置传感器的数据，判断导流板位置，同时进行过流保护和故障保护处理；智能座舱域控制器，用于控制左侧或右侧导流板一键打开/关闭，同时提供车辆模型动画和左右导流板的开闭状态，并在因故障无法打开或关闭导流板时，通过语音或声光报警提醒驾驶员。本发明不仅解决了挂车与牵引车之间空隙偏大，车辆行驶过程中空气阻力较大，油耗较高的问题，而且提高了车辆的智能化水平和燃料经济性。
一种商用电动导流控制系统方法车辆

[发明专利]一种基于智能配电的电源管理方法及系统-CN202310005430.1在审
发明人： 朱海楠;黄兆勤;吴明瞭;熊保平;孙营;李波;申建中;窦明佳;沙琨;韦俊 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能配电的电源管理方法及系统。电源管理系统包括高性能计算单元HPC、智能蓄电池电量传感器IBS、若干区域控制器ZCU、若干电子保险丝E‑Fuse、若干电子控制单元ECU。通过高性能计算单元HPC接受车辆状态，在不同情景下灵活控制不同功能组的通断电，以保障车辆的安全平稳运行。车辆静置过程中通过管理整车ECU的供电来降低整车静态电流防止车辆长时间停放亏电无法启动。实现整车电源统一分配，基于用户需求实际控制支路电源开关，保证整车系统能耗最优；车辆使用过程中，通过精准的控制ECU的供电情况，尽可能降低整车低压电器功耗，提升整车动力经济型。
一种基于智能配电电源管理方法系统

[发明专利]一种基于智能驾驶和人脸识别的辅助制动方法、系统及存储介质-CN202310026173.X在审
发明人： 朱海楠;黄兆勤;吴明瞭;熊保平;孙营;李波;申建中;窦明佳;熊军林;田耀霁;周晶 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能驾驶和人脸识别的辅助制动方法、系统及存储介质，该方法包括T1.基于车辆制动系统，实时获取车辆制动状态信息和车速信息，基于车辆整车系统，实时获取车辆档位状态信息，根据决策树回归算法，输出车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆档位为非p档、车速小于v和制动踏板未踩下；T2.基于所述车辆状态信息，根据DMS系统获取的驾驶员状态数据信息，若有驾驶员，则在仪表屏或者多媒体屏上提醒驾驶员车辆有溜坡风险，若没有驾驶员，则进入步骤T3。本发明不仅在驾驶员未下电的情况下，不拉手刹且不进P档时就离开车辆时辅助制动，而且能够监测车辆周围环境，寻找安全环境进行制动。
一种基于智能驾驶识别辅助制动方法系统存储介质

[发明专利]基于车载飞行器的路径提示控制方法、装置、设备及介质-CN202211515932.0在审
发明人：张建海;王旭飞;周天;朱海楠;饶超 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载飞行器的路径提示控制方法、装置、设备及介质，方法包括：根据规划路径和车载飞行器的拍摄图像，在所述拍摄图像上标绘出两个目标位置；根据所述规划路径和所述两个目标位置，确定所述车载飞行器的飞行路径；根据所述车载飞行器在所述飞行路径的用时和速度，确定两个所述目标位置的测量坡度；在所述拍摄图像上将所述测量坡度以第一显示方式显示在两个所述目标位置之间。有益效果：能够提前对规划路径进行坡度预警，并以直观方式呈现给驾驶员，提高路径规划的有效性和安全性。
基于车载飞行器路径提示控制方法装置设备介质

[发明专利]一种网关CAN报文路由优化方法及系统-CN202211352138.9在审
发明人：范志容;赵宁;鞠甜甜;刘宁;朱海楠 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04L45/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及车载网关技术领域，具体公开了一种网关CAN报文路由优化方法及系统。本发明实施例通过将路由通道下沉，在MCAL中进行数据处理和路由；当CAN控制器接收到数据报文时，进行相应处理，将PDU ID和数据指针传给数据链路层；数据报文写入数据缓冲区，进行数据读写。不通过RTE和应用层runnable进行数据路由，直接将路由通道下沉，在MCAL中进行数据处理和路由，最大程度缩短报文的路由时间，有效避免路由时间长和数据不一致的情况。
一种网关 can 报文路由优化方法系统

[发明专利]一种支持SaaS模式的仿真试验系统及方法-CN202110747553.3有效
发明人： 朱海楠;房圣超;谷雨;张兴;周亚楠 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持SaaS模式的仿真试验系统及方法。支持SaaS模式的仿真试验系统，包括：云Iaas平台、云Pass平台、仿真试验系统后台服务和仿真试验系统web端门户；用户通过仿真试验系统web端门户生成部署请求并发送至仿真试验系统后台服务，仿真试验系统后台服务在部署请求的触发下自动调用云PaaS平台提供的API，被调用的API通过调用云IaaS平台以完成云上仿真试验系统的创建。采用本发明，用户能够通过web服务门户网站的方式，在不必接触和操作云平台细节的情况下执行多样本的仿真试验，为高效设计、自动化部署与执行多样本仿真试验提供一种有效的支撑工具。
一种支持 saas 模式仿真试验系统方法

[发明专利]一种高压互锁检测系统及方法-CN202211193518.2在审
发明人：刘宁;杨问弘;朱海楠;徐萌;王冰 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01R31/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压互锁检测系统及方法，涉及电动车辆技术领域，包括：电池管理系统、第一回路、第二回路和整车控制器，电池管理系统用于检测电池包内的高压连接器件的连接是否可靠，第一回路包括串联的电机控制器、电加热器和电动压缩机，电池管理系统用于检测第一回路中高压连接器件的连接是否可靠，第二回路包括串联的高压配电单元、车载充电机和直流转换器，高压配电单元用于检测第二回路中的高压连接器件的连接是否可靠，整车控制器用于获取电池管理系统、电机控制器和高压配电单元的检测结果。本发明分别检测电池管理系统、第一回路、第二回路的高压连接器件的连接是否可靠，缩小故障范围，能够较为准确的确定故障位置。
一种高压互锁检测系统方法

[发明专利]一种氢燃料电池汽车的网络拓扑结构-CN202110776816.3有效
发明人： 朱海楠;曹辉;张仁泉 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池汽车的网络拓扑结构，属于氢能汽车网络拓扑技术领域，包括：与制动转向控制相关的控制器放置于动力CAN上，与电池电机控制相关的控制器及氢燃料电池系统放置于新能源CAN上，剩余其他功能的控制器放置于车身CAN上。通过CAN线通讯实现整车控制器之间大量可靠的数据传输，不需要大量硬线连接；同种类型的控制器放在同一个网段上，不同类型的控制器放在不同的网段上，保证了不同网段的有效隔离，每个网段的负载率控制器在合理范围内，从而提高信号传输的可靠性。车辆功能配置增加时，网络拓扑只需要在现有的基础上做适应性变更，根据新增控制器的类型直接布置在现有的网段上，适配性强。
一种燃料电池汽车网络拓扑结构

[发明专利]一种车内哄娃模式实现系统及实现方法-CN202210637459.7在审
发明人：曹辉;朱海楠;徐萌;蔡艳波;鞠甜甜 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种车内哄娃模式实现系统及实现方法，属于车辆技术领域，对车内人员进行检测，以识别满足要求的目标儿童，若识别到目标儿童，且检测到有目标儿童哭闹，则对哭闹的目标儿童进行定位及身份识别；判断哭闹的目标儿童是否为预设账号内的儿童，若哭闹的目标儿童是预设账号内的儿童，则按照账号内设置的安抚程序进行安抚；若哭闹的目标儿童不是预设账号内的儿童，则按照默认程序或者预设的安抚程序进行安抚；在哭闹的目标儿童停止哭闹时，持续播放当前多媒体文件，直至收到结束指令。通过本发明可以解决带孩子出行时，小龄儿童发生哭闹而在车辆行进过程中不便安抚的问题。
一种车内哄娃模式实现系统方法

[发明专利]一种燃料电池汽车的氢气传输发电装置及燃料电池汽车-CN202210211804.0在审
发明人：尹建珍;朱海楠;闫国栋 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F01K27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种燃料电池汽车的氢气传输发电装置，涉及电动汽车技术领域，解决了相关技术中高压储氢罐通过管路传输到燃料电池电堆的氢气压力能亟需利用的技术问题。本装置包括气动马达机构、发电机构和链接机构，气动马达机构包括马达本体和安装于马达本体的导气件，导气件设有马达进气口和马达出气口，流通于马达进气口与马达出气口之间的氢气以驱动马达本体，发电机构包括发电机本体，链接机构包括中心固定轴，马达本体的转动轴与发电机本体的转子通过中心固定轴连接。通过本装置，既实现了高压储氢罐到燃料电池电堆之间氢气的减压过程，又利用气动马达将这部分压力能转换为电能以供使用，结构简单、维护方便、可靠性、稳定性高。
一种燃料电池汽车氢气传输发电装置

[实用新型]车身控制模块检测设备-CN201920366586.1有效
发明人： 朱海楠;贾晓龙;占传送 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身控制模块检测设备，涉及汽车电器领域。该检测设备包括检测电路板、壳体、设于壳体上表面的多个检测接头、多个第一连接线、多个第二连接线、多个用于连接控制单元接头的第一连接部和多个用于连接整车线束接头的第二连接部；检测电路板设于壳体内，每个检测回路的两端分别与第一连接线和第二连接线的一端连接，每个第一连接线和每个第二连接线的另一端穿过壳体延伸至壳体外且分别连接一个第一连接部和一个第二连接部；每个检测回路均与一个检测接头连接，每个检测接头用于在检测时连接检测装置。本实用新型能够在车身控制模块实际工作状态下进行检测，检测操作方便。
连接线检测车身控制模块检测设备壳体本实用新型第二连接部第一连接部检测电路板连接检测装置连接控制单元实际工作状态壳体上表面检测操作接头连接汽车电器一端连接整车线束体内穿过延伸

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