“朱松柏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果128个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于核k均值耦合图和强化张量学习的多核聚类方法-CN202210266861.9在审
发明人：任珍文;游佳莉;戴健;朱松柏;祝本明;史慧芳;尤晓建;李浩然 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于核k均值耦合图和强化张量学习的多核聚类方法，对数据进行高阶相似关系学习，特别针对具有非线性结构的数据，包括以下步骤：输入待分析数据；利用核技巧对数据进行预处理；利用核k‑均值耦合图学习和强化张量学习方法对输入的待分析数据建立聚类分析模型；采用交替优化方法求解模型，得到数据相似图的张量表示；利用张量构造数据相似图，并输入到谱聚类中，得到最终聚类结果。本发明与现有方法相比，解决了现有多核聚类方没有考虑基核之间的高阶关系导致学习得到的相似图质量不高的问题，有效提高了聚类性能；可广泛应用于计算机视觉和模式识别等技术领域。
一种基于均值耦合强化张量学习多核方法

[实用新型]一种幕墙结构-CN202320569708.3有效
发明人： 朱松柏;周小芳 -专利权人：浙江新中环建设集团有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新形涉及一种幕墙结构，包括墙体和装饰板，还包括套筒，设置在墙体内，固定杆，设置在装饰板表面，定位件，所述定位件两端分别与套筒和固定杆相连，其中，所述装饰板内设置有用于与外部磁铁相吸附的铁块二。本申请中装饰板通过定位件插接在套筒之中，当需要更换单片损坏的装饰板时，可以通过外部磁铁与铁块二相吸附以从墙体中取出，相比于现有拆卸螺栓及安装板的方式，更容易拆除单片装饰板，提高了工作的便捷性。
一种幕墙结构

[发明专利]聚类中心一致性指导采样学习的多核聚类方法-CN202111627662.8在审
发明人：任珍文;游佳莉;戴键;朱松柏;祝本明;尤晓建;孙元;李浩然;糜勇 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚类中心一致性指导采样学习的多核聚类方法，包括以下步骤：S1.输入待分析数据；S2.利用核映射和奇异值分解（SVD），对待分析数据进行预处理，得到基聚类指示矩阵；S3.对基聚类指示矩阵，构建聚类中心一致性指导采样学习的多核聚类方法的目标函数；S4.采用交替迭代优化（坐标下降）的方法求解目标函数，计算得到共识表示矩阵；S5.对优化得到的共识表示矩阵执行K‑均值（K‑means），得到最终聚类结果。本发明与现有方法相比，提出了聚类中心一致性指导采样学习的多核聚类方法，提高锚点质量的同时，解决了现有方法时间和空间消耗大的问题，有效提高了聚类性能；可广泛应用于计算机视觉和模式识别等技术领域。
中心一致性指导采样学习多核方法

[发明专利]基于分布式光纤传感器的井下微地震反演方法及系统-CN202111603553.2在审
发明人：江同文;李志铭;肖香姣;张辉;王益民;罗秀羽;王勇;聂延波;朱松柏;邵剑波;付小涛;林娜;谢伟;黄扬明;王锦兵;邓军;王亚娟;赵冀;姜逸明 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分布式光纤声波传感器的微地震反演方法及系统，利用光纤传感器检测微地震信号数据；对信号进行滤波降噪处理；结合长短时窗法(STA/LTA法)和AIC法拾取信号的初至到时，以识别有效的微地震事件；以及基于射线追踪算法和拟牛顿迭代算法来确定震源位置。本发明的反演方法能够精确地定位微地震源，将微地震事件与天然气田的地质构造相对比，能够获取开发过程中断层、天然裂缝等结构的稳定性状况，并通过实际监测数据与理论研究相结合，为天然气田的科学治理提供实测数据和技术支持。
基于分布式光纤传感器井下地震反演方法系统

[发明专利]一种监督目标检测识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310147909.9在审
发明人：戴健;杨健;吴锐;朱松柏;祝本明;任珍文 -专利权人：北京理工大学;中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种监督目标检测识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括构建第一监督目标检测识别模型；通过图像数据集预训练形成的泛化特征提取网络提取待目标识别图像的泛化纹理特征；所述待目标识别图像仅有图像级类别标注；通过选择搜索方法生成所述待目标识别图像中候选区域的候选框；通过空间金字塔池化网络自适应抽取所述候选区域的纹理特征向量，对所述候选区域纹理特征向量进行分类和检测处理获得分类结果以及检测结果。可以实现基于选择搜索和空间金字塔池化的弱监督目标检测识别，通过候选区域生成算法和多实例类别交叉优化方法解决弱监督标注问题，最终实现在仅有图像级类别标注条件下的弱监督目标检测识别能力达到预期要求。
一种监督目标检测识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种火炮安全故障监测预警系统-CN202211073211.9有效
发明人： 朱松柏;戴健;祝本明;温江波;仲丽萍;宋琳;贺楠 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火炮安全故障监测预警系统，该系统包括火炮安全监控计算机以及测量组件；所述火炮安全监控计算机与火炮的炮架相连，所述测量组件与火炮目标检测部位相连；所述火炮安全监控计算机包括数据存储器、处理器以及显示器。该系统可以用于对火炮进行实时的可靠性分析，可根据火炮关键部位传感系统传输进来的各种信息通过中央处理器进行归类、存储、分析和计算，查找故障原因、探明故障机理、明确故障关系、提出解决办法，预防火炮故障，最终形成处理意见并进行报告、预警和发布，确保火炮的安全运行。以提高火炮的综合作战性能。
一种火炮安全故障监测预警系统

[发明专利]一种无人机无源定位降落方法及装置-CN202310020597.5在审
发明人：赵磊;郝云刚;曾刊;朱松柏;胡欣;张振禹;王钤;牛小明;吴永存;田瑞娟;许甜甜 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机无源定位降落方法及装置，采用的无源定位模块不需要与GPS等卫星信号进行通信定位，地面移动载具和无人机分别作为通信服务端和通信客户端进行相对位姿信息的实时交互，不会受到信号干扰/无信号的影响，大大提高无人机与移动载具相对定位的稳定性。采用电磁牵引技术在无人机底部和地面移动载具顶端分别布置磁性材料和电磁铁，当两设备相距距离足够近时通电使得两者之间产生相互吸引作用力，使得无人机与移动载具降落点形成相对固定且稳定连接的结构，保证无人机降落后不会受到载具抖动的影响而掉落或撞损。
一种无人机无源定位降落方法装置

[发明专利]一种机械臂末端稳定方法、装置、设备及存储介质-CN202310143362.5在审
发明人：王伟权;郝云刚;曾刊;朱松柏;胡欣;王钤;张振禹;许甜甜 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂末端稳定方法、装置、设备及存储介质，该方法可实现四足机器人在动态运动中保持机械臂末端长时间稳定对准，指向目标空间位置，而不需要额外增加末端稳定装置。方法稳定精确度高，可结合机械臂操控精度合理划分执行空间网格粒度，以保证操控精确性；实时成本低、难度小，不需要额外硬件设施；逻辑闭环，可结合环境实时不断调整，机械臂末端稳定响应快、鲁棒性强。
一种机械末端稳定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种目标轨迹预测方法、装置、设备及存储介质-CN202310132738.2在审
发明人：王长城;吴锐;朱松柏;杨帆;雷雨能;陈力斯;陈大鹏;樊鹏;范文丽 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，该方法通过案例匹配、案例重用、案例学习机制，在面临新的目标类型或新的运动模式时能够通过案例学习不断完善案例库中的轨迹预测模型，解决了现有基于动力学分析、统计建模、参数化建模、人工神经网络等轨迹预测方法存在的泛化能力不足的问题，提升了对非合作空中目标的轨迹预测能力。
一种目标轨迹预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多模态数据融合处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310138891.6有效
发明人：戴健;杨健;吴锐;朱松柏;祝本明;任珍文 -专利权人：北京理工大学;中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态数据融合处理方法、装置、设备及存储介质，该方法在多模态数据融合过程中，采用多模态数据特征提取方法，将多域原始样本经过自动特征提取后映射到低维特征空间，再将图像数据通过多个编码器网络分别对不同传感器采集到的数据进行特征提取,得到不同数据域中的统一高层特征（学习紧致的哈希编码），并进行统一融合。原始数据在进行特征提取后有效压缩了数据量，并以特征的方式进行协同共享,丰富各个单位的数据源，大大降低了信道对带宽的需求,时延也进一步降低，精度进一步提升，满足了战场对智能算法实时性的要求。
一种多模态数据融合处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种视觉里程计方法、装置、设备及存储介质-CN202211541198.5在审
发明人：陈伟;郝云刚;曾刊;朱松柏;胡欣;向学辅;张振禹;王钤;田瑞娟;吴永存 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉里程计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括利用LSD算法提取待处理图像包含的若干线段信息；基于梯度强度评分原则，通过四叉树均匀化筛选方法由若干所述线段信息中筛选获得若干强梯度线段；对每条所述强梯度线段进行均匀采样获得若干采样点，将若干所述采样点进行反投影获得空间点集以计算空间点集协方差；该方法对LSD算法所检测线段进行四叉树均匀化，解决了在结构化场景下由于线段约束过多所引起的计算量激增问题。在均匀化过程中，通过计算线段所含像素点的梯度强度均值，为算法所构建的点线模型筛选出具备强线性约束的线段，提升引入线性约束所带来的算法鲁棒性。
一种视觉里程计方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自行火炮乘员模拟训练装置-CN202211400137.7在审
发明人：雷凌毅;曾刊;朱松柏;魏正兵;康林;廖万胜;侯夷;李健;陈大鹏;李宗文 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行火炮乘员模拟训练装置，包括模拟车身，所述模拟车身设置有炮塔乘员通道，所述模拟车身的内部设置有若干操作席位；模拟炮塔本体，所述模拟炮塔本体与所述模拟车身可相对旋转相连；所述模拟炮塔本体设置有模拟身管、供弹箱以及接弹组件；所述模拟身管设置有出弹口，所述接弹组件位于所述出弹口的下方；实现了模拟仿真与火炮武器系统中的部分实物相结合，具有半开放式乘员模拟训练器结构。满足了对装填手、炮长和瞄准手等乘员的操作训练需求，减少了火炮武器装备的训练磨损和弹药、油料及辅料的消耗，节省了训练场地和条件保障费用，提高了训练使用安全性和设备可维护性。
一种自行火炮乘员模拟训练装置

[发明专利]一种灾后态势认知系统-CN202211426589.2在审
发明人：牛小明;曾刊;朱松柏;李文才;魏正兵;向学辅;牛德青;宋方伟;赖春强;张振禹;李亚南;赵磊;鹿哲源;程江川;蔡强 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种灾后态势认知系统，该系统的数据采集设备是基于多旋翼无人机构建而成，在灾情发生后，无人机的飞行不会因灾害受到影响，因此，能保证该系统中各项功能的正常运行，同时，在动力系统充足情况下，可以全天候运行，以保障对灾区情况的实时数据收集，并在经过智能信息处理平台处理后，对重点区域的灾情态势进行快速构建，对灾情的发展进行预测，能够有效辅助决策人员快速收集信息，理解场景态势及快速制定相应处置方案，从而达到减少受灾损失的目的。
一种态势认知系统

[发明专利]油气井井下固体取样器-CN201811124390.8有效
发明人：凌涛;王洪峰;朱松柏;何赟;刘杨;何光芒;聂延波;王胜军;王小培;王景辰 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种油气井井下固体取样器，包括固定连接的本体和上接头，本体内部设有用于容纳砂石的盛砂室，本体呈圆锥状，本体的水平截面面积在远离上接头的方向上逐渐减小。本发明通过将本体设置成圆锥状，且本体的水平截面面积在远离上接头的方向上逐渐减小，使得本体下入油气井的一端能够轻松的破开井下的出砂或结垢，便于将井下的出砂或结垢收集到盛砂室中，且在取样完成后能够方便的取出。
油气井下固体取样

[发明专利]一种伺服控制参数处理方法、装置、设备及储存介质-CN202211057022.2在审
发明人：李波;朱松柏;王科;曾刊;康林;张强;许永衡;陈志锦;刘必标;李勇;马婷霞;李焱 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服控制参数处理方法、装置、设备及储存介质，该方法可以包括确定伺服控制系统中输入信号的输入信号类型，所述输入信号类型包括阶跃信号、等速信号、正弦信号、随机信号；根据所述信号类型调用不同的控制参数进行伺服控制，所述控制参数包括具有超调特性的控制参数以及无超调特性的控制参数。该方法输入信号的类型判定是实时的无任何时延，数据正常输出不引入任何时延而影响控制系统的精度和稳定性，同时控制参数的切换时缓变完成的，不存在控制上的突变，有利系统控制的平稳过渡同时又满足控制的精度与快速性要求。
一种伺服控制参数处理方法装置设备储存介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页»
尾页
共 128 条