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[发明专利]一种基于二阶池化卷积神经网络的射频指纹识别方法-CN202310097986.8在审
发明人：沈丹瑶;何芳;闫帅;张峰干;赵鹏;张展鹏;胡豪杰;施慧玮;朱丰超;慕晓冬;姚敏立 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二阶池化卷积神经网络的射频指纹识别方法，包括：一、射频IQ信号的切片处理；二、构建卷积神经网络；三、将第i个切片样本输入卷积神经网络，得到第i个切片特征图f(Xi)；步骤四、对切片特征图进行二阶池化融合特征处理得到特征向量。本发明方法步骤简单、设计合理，通过卷积神经网络和二阶池化融合特征处理，以使得到的特征向量具有更为高阶的、表征能力强的特征信息，有效提升了射频指纹识别准确率。
一种基于二阶池化卷积神经网络射频指纹识别方法

[发明专利]一种基于DRL的多无人机空中基站动态部署方法及系统-CN202011406139.8有效
发明人：赵建伟;吴官翰;贾维敏;金伟;谭力宁;王连锋;廖伟;张峰干;朱丰超;张聪;姜楠;沈晓卫 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DRL的多无人机空中基站动态部署方法及系统。该方法包括：获取待部署的目标区域范围；根据所述目标区域范围，采用ATG信道模型确定无人机的部署高度；基于所述部署高度、所述目标区域范围内用户分布、无人机数量和更新时间段，构建多无人机基站动态部署的神经网络模型；所述神经网络模型包括Actor网络和Critic网络；基于DRL的训练方式对所述神经网络模型进行训练，得到训练后的Actor网络；基于所述更新时间段内初始时刻每个无人机的位置信息和每个用户的位置信息，采用所述训练后的Actor网络生成每个无人机在所述更新时间段内的运动决策。本发明可以在地面用户位置信息时变条件下，提升无人机基站的通信效能。
一种基于 drl 无人机空中基站动态部署方法系统

[发明专利]基于改进差分进化算法的稀布线阵优化方法-CN202111433023.8在审
发明人：王旭健;张峰干;伍宗伟;姚敏立;侯榜焕;赵建伟;朱丰超 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进差分进化算法的稀布线阵优化方法(Teaching Quality Evaluation based Differential Evolution,TQEDE)，与传统差分进化算法相比，改进算法的创新在于其独特的种群生成方式，新的种群生成方法不仅可以利用亚种群内个体之间的差异，还可以利用亚种群和亚种群之间的差异来指导进化方向。对标准测试函数的数值实验验证了TQEDE的有效性，收敛速度加快，解的精度提高；TQEDE在稀布线阵优化中的应用结果表明，TQEDE可以提高天线性能，进一步降低稀布线阵的峰值旁瓣电平。
基于改进进化算法布线优化方法

[发明专利]一种用于车载卫星动中通的零位标定方法及系统-CN202111280633.9在审
发明人：伍宗伟;袁丁;张峰干;朱丰超;沈晓卫;金伟;姚敏立;贾维敏 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车载卫星动中通的零位标定方法及系统。该方法包括：利用卫星导航设备GNSS输出的地速航向角和微惯性测量单元MIMU输出的姿态角确定方位角的零位标定值；在卫星对星过程中进行俯仰角静扫确定信号最强的位置的俯仰角；根据信号最强的位置的俯仰角确定俯仰角的零位误差；根据俯仰角的零位误差确定俯仰角的零位标定值。本发明提高卫星动中通的天线波束指向的稳定性，提高捕获卫星的可靠性。
一种用于车载卫星动中通零位标定方法系统

[发明专利]一种基于信道均衡的无线信道指纹滤除方法及系统-CN202110577166.X在审
发明人： 朱丰超;曾盛;张颖 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04W12/79 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信道均衡的无线信道指纹滤除方法及系统。该方法包括：获取发射设备发射的参考信号以及接收设备接收的接收信号；所述接收信号为所述参考信号经过无线信道之后的信号；利用匹配滤波器对所述接收信号进行匹配滤波；根据所述参考信号确定信道系数；利用所述信道系数对匹配滤波后的接收信号进行信号均衡，确定无线信道指纹滤除后的接收信号。本发明能够有效的去除无线信道的信道指纹，提高无线电设备的分类精度。
一种基于信道均衡无线指纹方法系统

[发明专利]一种基于信号导频的射频指纹识别方法及系统-CN202110034686.6在审
发明人： 朱丰超;曾盛;张颖;沈晓卫;金伟;张峰干;伍宗伟;袁丁 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04L27/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种一种基于信号导频的射频指纹识别方法及系统，所述识别方法包括：获取输入信号；对所述输入信号进行解调；采用滑动窗口的函数方法在解调后的输入信号中定位导频的起始位置；根据所述导频的起始位置确定信号导频部分，得到导频信号；计算所述导频信号的功率谱密度；对所述功率谱密度进行分类。本发明中的上述方法抗噪性能好，精度高。
一种基于信号射频指纹识别方法系统

[发明专利]一种陀螺阵列标定方法及系统-CN201910934167.8有效
发明人：沈晓卫;贾维敏;袁丁;伍宗伟;周泉;朱丰超 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种陀螺阵列标定方法及系统，该方法首先获取陀螺阵列中各陀螺在各轴方向上的角速度测量值；其次确定所述误差模型的系数；然后构建陀螺阵列的误差模型；最后将所述角速度测量值输入带有系数的所述误差模型，基于最小二乘法和静态权值分配法对所述陀螺阵列中各陀螺进行标定，输出在所述陀螺阵列各轴方向上的角速度融合输出值。本发明基于最小二乘法和静态权值分配法对陀螺阵列进行标定，该方法将最小二乘拟合方法和方差加权系数构造法相结合，通过最小二乘拟合法快速将陀螺校正，再利用方差加权分配权值实现陀螺的数据融合，充分利用的陀螺阵列陀螺之间的冗余，提高了陀螺阵列的输出精度。
一种陀螺阵列标定方法系统

[发明专利]一种波束倾斜效应下无人机系统时变信道跟踪方法-CN201911298406.1有效
发明人：赵建伟;贾维敏;姚敏立;羊晨灵;沈晓卫;张峰干;金伟;朱丰超 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种波束倾斜效应下无人机系统时变信道跟踪方法，该方法包括以下步骤：一、在多普勒频移效应和波束倾斜效应下的无人机系统信道的建模；二、根据无人机连续时频多输入多输出瞬时信道模型，获得离散时频多输入多输出时间累积信道模型；三、利用宽带无人机多输入多输出系统信道稀疏特性，将高维信道跟踪问题转化为信道物理参数的估计。本发明方法步骤简单，将高纬度的信道跟踪转化为对信道物理参数信道增益、多普勒频移和基站侧信号的到达波角度的估计，进而利用无格点压缩感知算法对信道物理参数进行估计并构建完整的信道信息，从而有效地简化了信道跟踪的过程。
一种波束倾斜效应无人机系统信道跟踪方法

[发明专利]基于广度优先搜索的卫星动中通换星策略确定方法及系统-CN201911080150.7有效
发明人：张峰干;姚敏立;侯榜焕;戴精科;朱丰超;赵建伟 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广度优先搜索的卫星动中通换星策略确定方法及系统，涉及卫星动中通换星策略确定技术领域，包括构建目标对应的卫星动中通换星策略制定模型并确定卫星动中通换星策略制定模型的优化目标和影响因素；计算目标通信道路上各个道路点对准各个上空常用卫星的通视性概率，并存储在通视性概率集合中；基于优化目标、影响因素以及通视性概率集合，采用广度优先搜索算法高精度高效率地确定目标通信道路的卫星动中通换星策略，使得通信质量最佳，保证用户可靠地传输信息。
基于广度优先搜索卫星动中通换星策略确定方法系统

[发明专利]不依赖于卫星导航信息的卫星天线自主测控方法及系统-CN201911081026.2有效
发明人：伍宗伟;沈晓卫;袁丁;张峰干;金伟;朱丰超;姚敏立;贾维敏 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种不依赖于卫星导航信息的卫星天线自主测控方法及系统。该方法首先根据加速度计测量值获取俯仰角和横滚角初始值，开始寻星，对上目标卫星之后反推计算确定初始航向角，而后进入到稳定跟踪状态；在卫星天线稳定跟踪状态下，根据加速度计和陀螺测量值进行姿态角融合估计，确定方位转盘的俯仰角和横滚角估计值；并采用跟踪获取的航向角误差对方位转盘的航向角进行修正估计；最终根据三个姿态角估计值调节方位转盘的三维姿态角度，保持卫星天线与目标卫星之间的视线瞄准，实现卫星天线自主测控。本发明方法采用简单和实用的算法即可实现无卫星导航信息辅助情况下的自主测控，在卫星导航信息使用受限以及军用情况下具有重要的现实意义。
依赖于卫星导航信息卫星天线自主测控方法系统

[发明专利]一种阴影下的载体姿态估计方法-CN201910268878.6有效
发明人：沈晓卫;金伟;贾维敏;朱丰超;伍宗伟;侯榜欢 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种阴影下的载体姿态估计方法，包括以下步骤：一、建立载体坐标系；二、载体姿态初始参数的获取；三、基于退化四元数的观测器模型的建立并获取载体的姿态估计值。本发明方法步骤简单，设计合理且实现方便，建立基于退化四元数的观测器模型，将航向角与姿态角估计分离出来，在阴影无GPS信息情况下只利用三轴加速度计和三轴陀螺估计载体姿态角,并能在低动态下通过融合三轴加速度计和三轴陀螺输出进行姿态估计，在机动状态下切换到仅依赖三轴陀螺进行姿态估计,具有较高的姿态精度。
载体姿态三轴陀螺姿态估计三轴加速度计观测器四元数阴影退化载体坐标系初始参数机动状态航向角姿态角输出融合

[发明专利]一种卫星动中通天线阵列的布阵方法及布阵系统-CN201810856178.4有效
发明人：张峰干;姚敏立;贾维敏;戴定成;袁丁;沈晓卫;金伟;伍宗伟;朱丰超;戴精科 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星动中通天线阵列的布阵方法及布阵系统。本发明根据天线阵列的尺寸及阵元数量确定阵元位置矩阵的维数，能够同时考虑阵元的可分布空间以及可放置阵元的数量，最大化阵元分布的自由度。求解优化函数，获得使最大旁瓣电平最小的最优横坐标随机变量矩阵、最优纵坐标随机变量矩阵和最优权值矩阵。可见，本发明通过把带有最小阵元间隔约束、阵元总数约束、天线尺寸约束的问题转换为了只包含上下界的随机优化问题，成功的将多约束条优化问题转换为无约束优化问题，能够有效提高天线布阵的搜索效率，避免不可行解的出现，从而有效减少阵元间的互耦效应，在保证天线性能的前提下能够降低天线的成本、重量和功耗。
阵元矩阵天线阵列天线随机变量优化问题无约束优化问题尺寸约束分布空间旁瓣电平数量确定搜索效率天线性能问题转换优化函数有效减少阵元间隔阵元位置卫星多约束可行解上下界最大化功耗互耦求解维数优权转换保证成功

[实用新型]一种级配型正极材料包装装置-CN201821787820.X有效
发明人： 朱丰超;赵昌伟 -专利权人：北大先行泰安科技产业有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B65B1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种级配型正极材料包装装置，属于包装设备技术。所述包装装置包括：真空料仓、螺旋喂料器、电磁除铁机、混合机、均匀喂料器和筛分机；所述真空料仓、螺旋喂料器和电磁除铁机依次连通，且螺旋喂料器设置在真空料仓的下方，电磁除铁机设置在螺旋喂料器的下方，所述电磁除铁机均与混合机连通，均匀喂料器和混合机连通，筛分机与均匀喂料器连通，且混合机设置在电磁除铁机的下方，均匀喂料器设置在混合机下方，筛分机设置在均匀喂料器的下方，所有连通的位置都是密闭式连接。本实用新型将两种不同的物料分别进入两个不同的真空料仓，完成整个包装过程。整个过程只需一人进行操作，简化了操作步骤，降低了劳动强度，提高了生产效率。
电磁除铁机均匀喂料器混合机螺旋喂料器真空料仓连通包装装置筛分机本实用新型正极材料级配包装过程包装设备生产效率依次连通密闭式

[发明专利]全双工基站的数据传输方法及装置-CN201410643470.X有效
发明人：高飞飞;朱丰超;孙科 -专利权人：清华大学;华为技术有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种全双工基站的数据传输方法及装置，该方法包括获取全双工安全通信系统的信道信息；根据该信道信息以及预设第一、二、三、四阈值，构建全双工安全通信系统的优化模型；根据该优化模型，获取最优信息波束成形赋值向量和最优干扰波束成形自相关矩阵；根据最优信息波束成形赋值向量和最优干扰波束成形自相关矩阵，进行信息波束成形和干扰波束成形，并基于信息波束成形和干扰波束成形进行数据传输。上述方法能够实现全双工基站同时的自干扰消除和上、下行安全数据传输，且可以高效地求解波束成形参数，保证全双工基站以最小的发射功率满足所有用户不同的信噪比要求。
双工基站数据传输方法装置

[发明专利]波束成形方法-CN201310752170.0有效
发明人：高飞飞;朱丰超;邹红星 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04B7/0404 文献下载
摘要：本发明公开了一种波束成形方法，能够同时进行信息波束成形和干扰波束成形。所述方法包括基站获得信道信息，所述信道信息包括所述基站到终端的信道信息、所述基站到偷听者的信道信息、及所述终端到所述偷听者的信道信息；所述基站根据所述信道信息进行信息波束成形和干扰波束成形。本实施例将原来的复杂非凸优化问题转化为可以被高效求解的凸的优化问题，而且这些凸问题可以得到闭式解，从而使基站能够快速获得信息波束成形和干扰波束成形的赋值向量，使得基站可以对安全接收吞吐量和发送吞吐量进行快速优化，从而使得全双工基站具有更高的信息安全。
波束成形方法

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