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[发明专利]机器人的返回充电桩的方法、装置、机器人及存储介质-CN202110540622.3有效
发明人： 王中甲 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种机器人的返回充电桩的方法、装置、机器人及存储介质，机器人的第一端中间位置设置有三个电感器；第一电感器垂直于地面设置；第二电感器和第三电感器平行于地面设置，且横向对称地设置在第一电感器的两侧，充电桩上设置有矩形通电线圈，矩形通电线圈上存在对准充电桩的中间线的中间边，方法包括：根据第一电感器对通电线圈的感应数据，控制机器人运行至第一电感器位于中间边上的中间位置；根据第二电感器、第三电感器对通电线圈的感应数据，确定第二电感器和通电线圈之间的第一距离以及第三电感器与通电线圈之间的第二距离；根据第一距离和第二距离，控制机器人从中间位置返回充电桩。降低了机器人回桩的成本，且回桩成功率高。
机器人返回充电方法装置存储介质

[发明专利]一种面向4G/5G的轻量级PTP时间同步系统及方法-CN202310258555.5在审
发明人：谢国琪;王中甲;韦东升;刘彦;陈铭松 -专利权人：湖南大学重庆研究院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机通信领域，公开了一种面向4G/5G的轻量级PTP时间同步系统及方法。包括：主时钟模块和从时钟模块，其中：所述主时钟模块：设置于第一设备，实现与所述从时钟模块的消息传输功能；所述从时钟模块：设置于第二设备，计算所述第一设备与所述第二设备之间的时间误差，并根据所述时间误差对所述第二设备的系统时间进行校正。本发明放宽了对设备和硬件的要求，通过对算法的优化，避免对设备进行硬件改动。仅使用软件也能够在局域网环境下实现百微秒级别的精度，可以满足4G/5G场景对时间同步精度的需求；在PTP的基础之上提出了一种动态优化的改进，根据网络状态将时间同步过程动态地分为调整阶段和守时阶段，提供了良好的精度。
一种面向轻量级 ptp 时间同步系统方法

[实用新型]巡线传感器以及机器人-CN202121067933.4有效
发明人：张少光;王中甲 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种巡线传感器，涉及机器人技术领域，其中，巡线传感器包括：第一电感器、第二电感器以及第三电感器；第一电感器垂直于地面设置，测量的第一感应数据用于确定第一电感器与水平设置的通电线圈的内外侧关系；第二电感器和第三电感器平行于地面设置，且横向对称地设置在第一电感器的两侧，第二电感器测量的第二感应数据用于确定第二电感器与通电线圈之间的距离关系，第三电感器测量的第三感应数据用于确定第三电感器与通电线圈之间的距离关系。由此，利用仅包括电感器的巡线传感器，即可实现机器人的自主巡线，降低了硬件设计复杂度和软件算法复杂度，从而降低了成本。
传感器以及机器人

[发明专利]抗雷击晶片型保护元件及制作方法-CN201710431427.0有效
发明人：南式荣;艾莹露;王中甲 -专利权人：南京萨特科技发展有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H01H85/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗雷击晶片型保护元件，包括上盖板、下盖板、夹于上盖板和下盖板之间的承载板、两根熔丝；所述承载板中间设有横向延伸的隔挡板，用于阻隔两根熔丝爆破时冲击力的相互影响，由隔挡板将保护元件内分割为两个空腔，依然可以达到熔丝悬空的效果，在微小体积内大幅提升保护元件的抗雷击浪涌能力及分断能力。
雷击晶片保护元件制作方法

[发明专利]具有隔挡板的抗雷击晶片型保护元件-CN201710431430.2有效
发明人：南式荣;王中甲 -专利权人：南京萨特科技发展有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H01H85/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有隔挡板的抗雷击晶片型保护元件，包括上盖板、下盖板、夹于上盖板和下盖板之间的承载板、两根熔丝；所述承载板中间设有的隔挡板，用于阻隔两根熔丝爆破时冲击力的相互影响，由隔挡板将保护元件内分割为两个空腔，依然可以达到熔丝悬空的效果，在微小体积内大幅提升保护元件的抗雷击浪涌能力及分断能力。
具有挡板雷击晶片保护元件

[发明专利]一种防爆保护器及制造方法-CN201610826042.X有效
发明人：南式荣;曹曙辉;王中甲;柳成舟;曹有伟 -专利权人：南京萨特科技发展有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H01H85/18 文献下载
摘要：本发明公开一种防爆保护器及其制造方法，其中防爆保护器包含熔体、设置在熔体两边的内电极和包封层，包封层包裹熔体和内电极，包封层外侧两端还设置有外电极，外电极伸出包封层外，熔体与内电极、内电极与外电极之间形成电连接。在包封层内部设置灭弧材料，完全包裹熔体，从而产生较高的防爆性能。而提供的制造方法先批量量产内、外电极，再依次添加熔体、灭弧材料等部分，能够实现快速生产，提高效率，节省成本。
一种防爆保护制造方法

[实用新型]抗雷击晶片型保护元件-CN201720666174.0有效
发明人：南式荣;艾莹露;王中甲 -专利权人：南京萨特科技发展有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H01H85/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗雷击晶片型保护元件，包括上盖板、下盖板、夹于上盖板和下盖板之间的承载板、两根熔丝；所述承载板中间设有横向延伸的隔挡板，用于阻隔两根熔丝爆破时冲击力的相互影响，由隔挡板将保护元件内分割为两个空腔，依然可以达到熔丝悬空的效果，在微小体积内大幅提升保护元件的抗雷击浪涌能力及分断能力。
雷击晶片保护元件

[实用新型]具有隔挡板的抗雷击晶片型保护元件-CN201720666187.8有效
发明人：南式荣;王中甲 -专利权人：南京萨特科技发展有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H01H85/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有隔挡板的抗雷击晶片型保护元件，包括上盖板、下盖板、夹于上盖板和下盖板之间的承载板、两根熔丝；所述承载板中间设有的隔挡板，用于阻隔两根熔丝爆破时冲击力的相互影响，由隔挡板将保护元件内分割为两个空腔，依然可以达到熔丝悬空的效果，在微小体积内大幅提升保护元件的抗雷击浪涌能力及分断能力。
具有挡板雷击晶片保护元件

[实用新型]稳定性强的管状保护元件-CN201720675607.9有效
发明人：南式荣;王中甲 -专利权人：南京萨特科技发展有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H01H85/143 文献下载
摘要：本实用新型为稳定性强的管状保护元件，属于保护元件的技术领域；所要解决的技术问题为提供一种结构简单、结合紧密、稳定性强的管状保护元件，不需要在端帽上进行复杂精密的加工，且能达到更为可靠稳定的连接；采用的技术方案为稳定性强的管状保护元件，包括绝缘管、熔体和端帽，熔体位于方形绝缘管内腔，熔体两端分别通过端帽固定在绝缘管两端，且端帽与熔体通过焊锡形成电连接，所述端帽开口端的边上均设有向内弯折的卡钩，所述绝缘管外壁上相应位置设有容纳卡钩的卡槽；本实用新型主要用于加强管状保护元件在强烈震动环境中的稳定性。
稳定性管状保护元件

[实用新型]一种紧密结合的保护元件-CN201420476695.6有效
发明人：南式荣;杨漫雪;王中甲;卢仕余 -专利权人：南京萨特科技发展有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H01H85/157 文献下载
摘要：一种紧密结合的保护元件，包括陶瓷筒3、位于陶瓷筒3中的金属丝4及组装于陶瓷筒3两端的端盖1，其特征在于两端盖1内侧壁上设有至少一对向内凸起的凸槽6，凸槽6与端盖1底部相连，相对两槽之间的距离小于陶瓷筒3外径。本实用新型的有益效果为：端盖上设置凸槽与端盖底部相连，易脱模，可以在生产端盖时通过冲压成型时一次形成，无需另外加工，不但节省了成本，还避免了凸槽易破损的现象；在大批量生产中，端盖与陶瓷筒装配顺畅，凸槽与陶瓷管接触面积大，不但可以避免端盖脱落，还可以大幅减少端盖歪斜变形的不良几率。
一种紧密结合保护元件

[实用新型]片式熔断器-CN201320760707.3有效
发明人：南式荣;王中甲 -专利权人：南京萨特科技发展有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： H01H85/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种片式熔断器，包括陶瓷基片，陶瓷基片两面的两端设有电极，陶瓷基片的左右两端截面设有内电极，电极和内电极覆盖有金属端头；陶瓷基片的两面分别设有熔丝，熔丝上设有保护层；熔丝为双面并联结构，熔丝的两端分别与陶瓷基片两端电极相连接。所述熔丝为双面多层并联结构，每层熔丝上均设有保护层。所述金属端头为双层，依次为镍层和锡层，形成端电极镍和端电极锡。本实用新型采用双面多层印刷方式，使熔丝并联，可有效的降低熔断器正背面的阻值误差，熔断器在熔断过程中陶瓷基片正背面同时散热，应力相互抵消，熔断的过程中不会使陶瓷陶瓷基片碎裂，各层熔丝通过保护层的保护，发热更均匀，时间电流特性一致性可提高20%。
熔断器

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