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[发明专利]周期动作检测装置、周期动作检测方法及周期动作检测程序-CN202180092545.8在审
发明人：西行健太;木下航一;戎野聪一 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请提供能够检测包括长度不同的多个动作的周期动作的周期动作检测装置。具备：聚类部(13)，对从作业者的作业的相关动态图像(1Ba)中提取的时序的动作的特征量进行聚类；序列模式挖掘部(16)，从分类后的集群的时序数据中确定频繁模式；频繁模式提取部(17)，当从时序数据中提取所确定的频繁模式时，提供两种不同的方法进行提取并生成两个频繁模式的集合；以及周期动作检测部(18)，基于两个集合中的任意一个集合，对周期性的动作进行检测。
周期动作检测装置方法程序

[发明专利]操作引导系统-CN201880076541.9在审
发明人：寺田彻;戎野聪一;岩野贤治 -专利权人：施耐德电气日本控股有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种操作引导系统，不管操作人员的位置如何，均能以易于理解的方式提供操作对象的动作方向。操作引导系统(101)具有：操作终端(2)，接受操作人员对机器(8)的可动部件(9)的操作指示，并检测能够接受操作指示的操作准备状态；图像传感器(31)，沿着操作人员的视线进行拍摄；位置关系推定部(321)，推定操作人员与机器(8)之间的位置关系；指引显示模型生成部(322)，若操作终端(2)检测到操作准备状态，则根据所述位置关系，在与操作人员观察到机器(8)的方向对应的方向上生成动作方向指示图像，所述动作方向指示图像表示根据操作指示而动作的可动部件(9)动作的方向；图像合成部(324)，将所述动作方向指示图像与通过图像传感器(31)拍摄到的所述可动部件的拍摄图像合成；影像输出设备(33)，显示合成图像。
操作引导系统