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[发明专利]一种基于透明窗的去散射成像方法-CN202310853951.2在审
发明人：金欣;曾云辉 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/143 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于透明窗的去散射成像方法，包括如下步骤：S1、通过设置在透明窗边的传感器收集所述透明窗视场内的光信号；S2、通过经训练的深度神经网络，从所述光信号得到去除散射光影响的透明窗视场的清晰图像。本发明能够在散射造成的低能见度环境下获得清晰图像。
一种基于透明散射成像方法

[发明专利]一种玻璃缺陷监测方法-CN202310840190.7在审
发明人：金欣;曾云辉 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：一种玻璃缺陷监测方法，包括：S1、通过传感器收集玻璃的检测信号；S2、通过经训练的多任务图神经网络MT‑GNN，根据检测信号判断缺陷有无，以及在判断有缺陷时确定缺陷类型的类型和位置；将玻璃表面划分为一组网格，并将每个网格单元视为图中的一个节点，节点之间的连接表示相邻网格单元之间的关系，为每个节点分配特征向量，其包含来自传感器的特征数据，由此构建玻璃表面的图结构；图神经网络具有输入层、若干层图卷积层和输出层，输入层接收根据物理信号获得的特征向量，图卷积层用于学习节点之间的关系和传播节点之间的信息，输出层用于处理缺陷预测任务的输出。本发明能够摆脱对光源和成像设备的依赖，对玻璃缺陷进行实时监测并降低监测成本。
一种玻璃缺陷监测方法

[发明专利]一种基于多传感器数据融合与分类的玻璃缺陷监测方法-CN202310840187.5在审
发明人：金欣;曾云辉 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器数据融合与分类的玻璃缺陷监测方法，包括如下步骤：S1、通过两种以上的传感器收集玻璃的检测信号，并将所述两种以上传感器收集的检测信号进行深度学习融合；S2、通过经训练的神经网络，根据融合后的检测信号判断缺陷有无，以及在判断有缺陷时确定缺陷类型的类型和位置。结合多个传感器的检测信息进行深度学习融合来对玻璃缺陷进行检测与定位，可提供关于缺陷位置、类型等多维度信息，其适应性强，在不同环境和应用场景下具有较好的稳定性和可靠性，能够提供更加精准和完整的玻璃缺陷检测和定位。
一种基于传感器数据融合分类玻璃缺陷监测方法

[发明专利]一种玻璃缺陷监测装置-CN202310840188.X在审
发明人：金欣;曾云辉 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃缺陷监测装置，包括传感器和检测信号处理装置，所述传感器用于收集玻璃的检测信号，所述检测信号处理装置通过经训练的神经网络，根据所述检测信号判断缺陷有无，以及在判断有缺陷时确定缺陷类型的类型和位置；其中，所述传感器包括设置在玻璃侧边的两种以上的传感器，其中一种为光学传感器，其余包括红外传感器、电磁波传感器、声学传感器、电容传感器中的一种或多种，每种传感器的数量为一个或多个。本发明能够摆脱对光源和成像设备的依赖；能够对玻璃进行实时监测并降低监测成本。
一种玻璃缺陷监测装置

[发明专利]一种基于深度学习的玻璃缺陷监测方法-CN202310845991.2在审
发明人：金欣;曾云辉 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的玻璃缺陷监测方法，包括如下步骤：S1、通过两个以上的传感器采集玻璃的检测信号；S2、使用经训练的基于注意力机制的长短时记忆网络LSTM模型，将所述两个以上的传感器采集到的信号进行融合串联，形成一个多通道信号，并作为输入传递给LSTM模型，以预测玻璃是否存在缺陷。本发明结合多个传感器的检测信号，将多个传感器数据进行融合串联来对缺陷进行检测，具有较强的适应性，在不同环境和应用场景下具有较好的稳定性和可靠性，能够提供更加精准和完整的玻璃缺陷检测信息，从而能够实现对玻璃缺陷的准确识别。
一种基于深度学习玻璃缺陷监测方法

[发明专利]一种基于透明窗的去散射成像系统-CN202310853950.8在审
发明人：金欣;曾云辉 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于透明窗的去散射成像系统，包括传感器、光信号处理装置以及显示装置，所述传感器设置在透明窗边，用于收集所述透明窗视场内的光信号，所述光信号处理装置通过经训练的深度神经网络，从所述光信号得到去除散射光影响的透明窗视场的清晰图像，所述显示装置用于显示所述图像；本发明通过使用经济的传感器替代昂贵的光学元件，能够降低整个去散射成像系统的成本；通过将传感器设置在透明窗边，在低能见度环境下也能够捕捉到透明窗的整个视场，从而实现了一个低成本、大视场角的低能见度环境下成像系统。
一种基于透明散射成像系统

[发明专利]一种基于申威众核处理器的主核与核组之间通信锁同步运行加速方法-CN201910536896.8有效
发明人：刘弢;田敏;朱光慧;郭强;涂阳;曾云辉 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于申威众核处理器的主核与核组之间通信锁同步运行加速方法，包括步骤如下：A、判断程序段A、程序段B、程序段C之间的程序上下文依赖关系；如果程序段A、程序段B、程序段C三者之间都存在程序上下文依赖关系，则顺序执行；否则，调整程序段A、程序段B、程序段C之间的执行顺序，进行执行；B、对连续的后三段程序段执行步骤A直至执行完所有的程序。本发明判断程序段之间的程序上下文依赖关系，分情况灵活处理，还引入了“通信锁”同步机制，节省了主核等待时间，实现了主核和核组的并行处理，程序执行过程中，减少了对spawn和join核组线程的需要次数，提高了程序的执行效率。
一种基于申威众核处理器之间通信同步运行加速方法

[发明专利]一种基于国产超算微架构的众核应用性能评估方法-CN202111135266.3有效
发明人：杨美红;郭强;曾云辉;庄园;张海红 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于国产超算微架构的众核应用性能评估方法。本发明针对神威国产超级计算机系统Athread并行编程模式中，线程组任务分发和结束、数据传输、数据计算、从核同步与通信等主要流程，根据大量不同规模的实际算例运行数据，拟合出对应的时间运行模型，且误差在10％以内，能有效的评估众核应用程序的运行性能。
一种基于国产超算微架构应用性能评估方法

[发明专利]基于物联网系统和强化学习的车间生产方法-CN202310393809.4在审
发明人：郭洪飞;杨博文;曾云辉;黄祖艺;王威 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于物联网系统和强化学习的车间生产方法，包括：部署传感器实时收集生产线上的多模态数据并发送到中央数据处理系统；中央数据处理系统对多模态数据进行预处理；对预处理后的数据进行特征提取和融合；根据特征提取和融合的输出进行转化作为改进PPO算法的输入，使用PPO算法优化多目标柔性车间调度任务。本发明使用物联网设备收集实时生产数据，结合多模态数据进行强化学习来实现一个多目标的柔性车间生产调度方法，引入了一个长短时记忆神经网络处理多模态数据中的时序信息，并利用自注意力机制来自动识别关键信息，使用算法进行强化学习，在强化学习训练方法使用了一个多目标的奖励评价指标使得智能体可以满足多个目标的需求。
基于联网系统强化学习车间生产方法

[发明专利]基于多摄像头协同和人类反馈的人员聚集检测系统-CN202310367749.9在审
发明人：郭洪飞;黄祖艺;曾云辉;闫志航;宁延超;何智慧 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及用于数据处理方法技术领域，具体涉及一种基于多摄像头协同和人类反馈的人员聚集检测系统；该系统主要包括：数据采集模块、数据预处理模块、人流检测模块、多摄像头联动模块、人流聚集预测模块、实时反馈与优化模块、安保响应模块；通过以上各个模块的协同工作，本发明实现了基于多摄像头联动的人流聚集检测与预测。这种方法可以提高公共场所的安全水平，有效预防踩踏事件或疫情期间不必要的人流聚集。
基于摄像头协同人类反馈人员聚集检测系统

[发明专利]一种基于强化学习的多目标权重学习的车间调度方法及其装置和应用-CN202211456989.8在审
发明人：郭洪飞;欧阳雅捷;曾云辉;闫志航;宁延超;韦雨佳;阎龙;朝宝 -专利权人：暨南大学;广东云熵科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的多目标权重学习的车间调度方法及其装置和应用，属于人工智能技术领域。本发明提出了一种基于强化学习的多目标权重学习车间调度方法，通过不断收集、分析车间中的不同目标所衍生的状态数据，进而对多个目标的调度进行不断优化，最终得到最优的调度方式，从而有效优化了车间作业流程，提高生产效率；本发明可根据实际生产状态调整不同优化目标的优先程度，动态性更强，可更好应对不同生产状况；本发明所获得的调度结果与传统的解决多目标车间调度问题的方法相比更佳，对人工智能更好地用于生产具有重要的意义。
一种基于强化学习多目标权重车间调度方法及其装置应用

[发明专利]基于强化学习和注意力机制的智能作业调度系统-CN202210237299.7有效
发明人：郭洪飞;黄祖艺;曾云辉;李秀;袁博;何智慧;李建庆 -专利权人：暨南大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及用于数据处理方法技术领域，具体涉及一种基于强化学习和注意力机制的智能作业调度系统；包括：从给定的由机器矩阵MO和工时矩阵TO描述的调度实例，生成包含动态事件的由新的机器矩阵MO′和新的工时矩阵TO′描述的调度实例，并将其作为当前交互环境；调度系统与环境进行交互，收集经验并训练；提取特征，输入D3QPN得到当前状态下不同动作的Q值；根据Q值表进行作业调度。本发明通过注意力机制有效提取出关键信息，并使用强化学习算法选择最优的调度策略解决动态作业车间问题，以此解决实际智能制造中作业的动态变化问题，让智能调度作业系统在动态作业调度环境下依然拥有不错的性能。
基于强化学习注意力机制智能作业调度系统

[发明专利]一种基于申威众核处理器的核组内多程序多数据流分区并行的运行方法-CN201910536853.X有效
发明人：武鲁;曾云辉;刘弢;郭强;张洁;张赞军 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于申威众核处理器的核组内多程序多数据流分区并行的运行方法，本发明根据不同程序段之间的依赖关系，将多个可并行优化程序段放入同一核组执行，在同一核组内部，可以选择同步或者异步执行多个程序段；根据同一程序段内不同程序子段之间的依赖关系，在同一核组内部，可以选择并行执行多个程序子段。此种方法可以减少核组spawn与join的次数，减少主核与核组之间DMA传输的次数，重复利用核组中的数据，从而提高程序的运行效率。
一种基于申威众核处理器核组内多程序多数分区并行运行方法

[发明专利]一种基于MMDDPG算法的RGV小车调度方法及系统-CN202210620696.2有效
发明人：郭洪飞;马向东;曾云辉;贾宇擎;何智慧;李建庆;韩世林 -专利权人：暨南大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于MMDDPG算法的RGV小车调度方法及系统，属于人工智能技术领域。本发明基于银行家算法，并利用结合熵正则化器的MMDDPG算法对生产过程中的多辆RGV小车进行协同调度，其中对每个RGV小车的调度都考虑其他RGV小车的调度策略，同时，引入不可抢占式最低松弛度优先算法，以最大限度缩短任务等待响应的时间。本发明所提出的基于MMDDPG算法的RGV小车调度方法及系统考虑了多RGV小车存在时的RGV小车的协作关系，对多个RGV小车进行统一调度，保证了多个RGV小车整体效率的最大化。
一种基于 mmddpg 算法 rgv 小车调度方法系统

[外观设计]锅盖放置架-CN202230441146.5有效
发明人： 曾云辉 -专利权人： 曾云辉
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 07-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锅盖放置架。2.本外观设计产品的用途：用于放置锅盖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1组合状态参考图。5.指定设计1为基本设计。6.本外观设计产品中，设计1至设计4的组件1为锅盖放置架的左支撑架，组件2为锅盖放置架的右支撑架。
锅盖放置

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