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[发明专利]基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度方法及系统-CN202310443604.2在审
发明人：郭洪飞;闫志航;宁延超;杨博文;何智慧 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度方法及系统，包括：对环卫机器人车通信进行部署，通过基于车载自组织网络的通信网络实现车辆间的数据传输和通信；通过路况感知装置获取路况数据和利用传感器对环卫机器人车周围的环境进行实时感知和数据采集；采用改进的分层双重DQN算法，利用已有的数据，不断优化环卫机器人车的路径规划和调度策略；实时交换环卫机器人车与道路基础设施之间的信息；建立监控管理平台；对系统进行测试和评估。本发明实现了一种基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度系统及方法。本发明的应用可以帮助现代城市提高环卫效率，减少环境污染，降低人力成本，同时提高城市居民的生活品质。
基于协同强化学习环卫机器人调度方法系统

[发明专利]基于时空序列数据的人流聚集预测模型-CN202310367750.1在审
发明人：郭洪飞;闫志航;宁延超;黄祖艺;何智慧 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及用于数据处理方法技术领域，具体涉及一种基于时空序列数据的人流聚集预测模型；该模型基于时间序列的深度学习方法，以处理时间序列数据的特点，以便更准确地预测不同地点、不同时间的人流量。该方法将考虑时空信息对人流量预测的影响，使得模型能够捕捉到更精细的人流变化趋势。
基于时空序列数据人流聚集预测模型

[发明专利]基于多摄像头协同和人类反馈的人员聚集检测系统-CN202310367749.9在审
发明人：郭洪飞;黄祖艺;曾云辉;闫志航;宁延超;何智慧 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及用于数据处理方法技术领域，具体涉及一种基于多摄像头协同和人类反馈的人员聚集检测系统；该系统主要包括：数据采集模块、数据预处理模块、人流检测模块、多摄像头联动模块、人流聚集预测模块、实时反馈与优化模块、安保响应模块；通过以上各个模块的协同工作，本发明实现了基于多摄像头联动的人流聚集检测与预测。这种方法可以提高公共场所的安全水平，有效预防踩踏事件或疫情期间不必要的人流聚集。
基于摄像头协同人类反馈人员聚集检测系统

[发明专利]一种基于强化学习的多目标权重学习的车间调度方法及其装置和应用-CN202211456989.8在审
发明人：郭洪飞;欧阳雅捷;曾云辉;闫志航;宁延超;韦雨佳;阎龙;朝宝 -专利权人：暨南大学;广东云熵科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的多目标权重学习的车间调度方法及其装置和应用，属于人工智能技术领域。本发明提出了一种基于强化学习的多目标权重学习车间调度方法，通过不断收集、分析车间中的不同目标所衍生的状态数据，进而对多个目标的调度进行不断优化，最终得到最优的调度方式，从而有效优化了车间作业流程，提高生产效率；本发明可根据实际生产状态调整不同优化目标的优先程度，动态性更强，可更好应对不同生产状况；本发明所获得的调度结果与传统的解决多目标车间调度问题的方法相比更佳，对人工智能更好地用于生产具有重要的意义。
一种基于强化学习多目标权重车间调度方法及其装置应用

[发明专利]一种电控微爆炸成型制备双金属复合板的方法-CN202210778079.5有效
发明人：张婷婷;闫志航;王文先;孟義然 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B21B1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控微爆炸成型制备双金属复合板的方法，具体步骤为：将待复合的两种金属板材经预打磨后置于呈固定角度的夹具中，并通入高频脉冲电流进行电控微爆炸轧制，得到双金属复合板材。本发明通入高频脉冲电流时，出现趋肤效应与邻近效应，使电流密度都集中在界面处，提高了界面以及尖端温度。且由于尖端放电效应，电流密度在两金属板接触夹角处聚集，形成电弧击碎氧化膜，并通过电源短路爆炸现象出现波纹界面，提高了界面结合强度，实现机械结合与冶金结合的共同作用。本发明制备出的双金属复合板材具有良好的结合性能，满足工业需求，且对环境无污染，对材料的成型尺寸也可更精确的控制。
一种电控微爆炸成型制备双金属复合板方法

[发明专利]基于自取电技术的电缆接头测温数据双平台展示装置-CN202210678879.X在审
发明人：牟壮壮;刘津利;巩大闵;韩永生;丁法;闫志航 -专利权人：山东盛和电子有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01K7/22 文献下载
摘要：本发明涉及电力行业数据监测技术领域，且公开了基于自取电技术的电缆接头测温数据双平台展示装置，包括自取电模块、温度采集模块和数据双平台展示模块，所述自取电模块由CT互感器和电源转换模块两部分组成，所述CT互感器感应出交流电压，该交流电压作为电源转换模块的输入，后经整流、滤波、稳压处理。该基于自取电技术的电缆接头测温数据双平台展示装置，通过温度采集模块的设置，能够针对电缆A相、B相、C相及现场环境共计四路进行温度采集，提高电缆接头温度监测的准确性，且采集的温度数据在传输至内网平台之前，先通过国网加密芯片对数据进行加密处理，再往平台传输，提高了内网数据的安全性。
基于自取技术电缆接头测温数据平台展示装置

[实用新型]一种无线式护层环流监测装置-CN202121591710.8有效
发明人：牟壮壮;周合生;闫志航;薛威威;郭展鹏 -专利权人：山东盛和电子有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线式护层环流监测装置，属于环流监测装置技术领域。一种无线式护层环流监测装置，包括上圈铁芯、下圈铁芯，所述上圈铁芯、下圈铁芯通过铰链组件连接，还包括：弹簧，分别固定连接在所述上圈铁芯、下圈铁芯的内壁上；抵紧块，分别固定连接在所述弹簧的另一端上，线缆从所述上圈铁芯、下圈铁芯之间穿过，所述抵紧块与所述线缆表面相贴；本实用新型通过弹簧使上圈铁芯、下圈铁芯安装在线缆后，线缆对弹簧施加力，使得上圈铁芯、下圈铁芯位于线缆的中心，缩小线缆与上圈铁芯、下圈铁芯之间的间距差距，提高了监测的准确性，同时通过开合式的安装方法，便于上圈铁芯、下圈铁芯安装在线缆上。
一种无线式护层环流监测装置

[实用新型]一种多元化水泵控制装置-CN202121591731.X有效
发明人：王光奇;刘涛;闫志航;韩永生;丁法 -专利权人：山东盛和电子有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多元化水泵控制装置，属于水泵控制技术领域。一种多元化水泵控制装置，包括泵体和外壳，还包括：固定板，可拆卸连接在外壳上；缸筒，固定连接在固定板上；通槽，开设在缸筒上；U型管，固定连接在缸筒上；其中，U型管与通槽相连通，外壳上设有第二进水口和第二出水口，第二进水口与第二出水口之间设有隔板，隔板上开设有通口，固定板上滑动连接有连杆，连杆上固定连接有堵头，连杆远离堵头的一端连接有活塞；本实用新型结构简单，通过水压控制堵头与通口相合和分离使水完成输送的同时避免输送后的水回流，同时便于使用者查看装置内的水压，避免装置因为压力过大而造成损坏，给使用者带来极大的便利。
一种多元化水泵控制装置

[实用新型]一种新型低功耗自动除湿装置-CN202021656355.3有效
发明人：周合生;刘涛;闫志航;巩大闵;薛威威 -专利权人：山东盛和电子有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F24F3/14 文献下载
摘要：一种新型低功耗自动除湿装置，包括长条箱，长条箱的顶面前端和底面前端均开设第一透槽，长条箱的顶面前端与后面前端均固定安装放置盒，放置盒的一侧开设开口，开口的前端内壁铰接安装盒盖，位于上方的放置盒底端与位于下方的放置盒的顶端均开设第二透槽，第一透槽与第二透槽内部相通，位于上方的放置盒的顶端内壁固定安装数根多级电动伸缩杆，位于上方的放置盒内配合设有数个干燥装置，数个干燥装置从上往下依次排列，每上下相邻的两个干燥装置之间通过连接杆固定连接。通过本实用新型可以在上一个干燥装置达到吸收饱和状态时，进行更换，避免除湿效果降低，而且通过更换干燥装置可以进行不间断的除湿操作，并且本实用新型能耗较小。
一种新型功耗自动除湿装置

[发明专利]一种冠状病毒特别是新型冠状病毒消杀的方法和药剂应用-CN202010666104.1在审
发明人： 闫志航;闫大新;闫海涛 -专利权人： 闫志航
申请日： 2020-07-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：2020年2月份以来，具有高度人传人的新型冠状病毒（2019‑nCoV）在全球流行，个人手部卫生、个人所携带的什物，如钥匙、眼镜、手机等的消毒均缺乏方便可携带的消毒器具。本发明公开了一种冠状病毒特别是新型冠状病毒、各类细菌、各类病毒消杀的方法和药剂应用。（1）一种利用臭氧消杀冠状病毒特别是新型冠病毒、各类细菌、各类病毒的方法，包括：房间室内臭氧气体搅动消毒法、空调臭氧消毒法等。（2）一种消杀冠状病毒特别是新型冠病毒、各类细菌、各类病毒的药剂，包括：臭氧（液）、过氧乙酸（液）、乙醇基消毒液体（气体）。（3）一种消杀冠状病毒特别是新型冠病毒、各类细菌、各类病毒等的施药系列装置。
一种冠状病毒特别是新型方法药剂应用

[发明专利]一种人体控制紫外线杀灭细菌、冠状病毒灯座-CN202010764163.2在审
发明人： 闫志航;闫大新;闫海涛 -专利权人： 闫志航
申请日： 2020-08-02 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明是一种人体控制紫外线杀灭细菌、冠状病毒灯座，具体涉及一种对各类细菌、各类病毒、冠状病毒特别是新型冠状病毒进行紫外线消杀的灯座（灯），属日常生活消毒技术领域。由于紫外线对人体皮肤有一定的伤害；本发明在消毒作业期间，如有人或宠物闯入紫外线消毒区域，会立即感应到人或宠物的存在，并立即自动关闭紫外线消毒灯。本发明有红外传感器、声控感应器、远端接近断开开关、手机信号接收天线等组成，采用手机代替遥控器来实现遥控功能，或蓝牙信号或WIFI信号或手机红外遥控等方式实现对话连接。
一种人体控制紫外线杀灭细菌冠状病毒灯座

[实用新型]一种可监测高压电缆局部放电的在线监测装置-CN201921016481.X有效
发明人：刘涛;闫志航;巩大闵;王元行 -专利权人：山东盛和电子有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可监测高压电缆局部放电的在线监测装置，包括监测主机模块、若干个超声波传感器和若干个数字式超高频传感器，若干个所述超声波传感器和若干个所述数字式超高频传感器的信号输出端口分别通过四芯屏蔽双绞线与监测主机模块的信号输入端口连接，所述监测主机模块的信号输出端口连接有高速处理模块，所述高速处理模块的信号输出端口连接有声电传感器，所述声电传感器的信号输出端口连接有频谱分析模块，所述频谱分析模块的信号输出端口通过导线与液晶显示屏的连接端口连接。本实用新型便于实时在线监测局部放电，能够以频谱和数值的形式现在液晶显示屏上，供工作人员查看，以便于及时发现损毁电缆并快速维修。
一种监测高压电缆局部放电在线装置

[实用新型]一种可记录水位状态的电子井盖-CN201821822478.2有效
发明人：巩大闵;刘涛;周合生;闫志航 -专利权人：山东盛和电子有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可记录水位状态的电子井盖，包括井盖主体，所述井盖主体包括第一井盖与第二井盖，所述第一井盖上设有与第二井盖匹配设置的井盖槽，且第二井盖通过多个连接装置与井盖槽的内壁连接，所述第二井盖的下侧侧壁设有两个对称设置的固定板，且两个固定板相对的一侧侧壁竖直设有开口相对的滑槽，两个所述滑槽之间设有水平设置的安装板，且安装板的两端分别与两个滑槽的底壁滑动连接，所述安装板的上侧侧壁通过伸缩套杆与第二井盖的下侧侧壁固定连接，且安装板的下侧侧壁固定连接有水位记录装置。本实用新型能够在遮盖道路或家中深井对管道内的水流液位高度进行记录，便于用于水利分析。
井盖侧壁安装板滑槽本实用新型水位状态电子井固定板记录对称设置滑动连接开口相对连接装置内壁连接匹配设置伸缩套杆水平设置水位记录底壁竖直液位深井遮盖水利分析

[实用新型]一种变压器铁芯接地电流监测传感装置-CN201821822578.5有效
发明人：戴存华;刘涛;巩大闵;闫志航 -专利权人：山东盛和电子有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器铁芯接地电流监测传感装置，包括箱体，所述箱体侧壁内设有空腔，所述空腔的内侧壁固定连接有动力机构，所述箱体的侧壁上固定连接有固定板。本实用新型通过监测机构、复位机构、监测表和接地线的配合作用，这样利用把手转动第二限位钳，使第一限位钳和第二限位钳将接地线钳住，然后打开监测表对接地线进行监测，同时监测表中的报警装置对多接地的状况进行报警，通过动力机构、散热孔和防尘网的协同作用，当本装置中的变压器处于多接地状况时，报警器报警的同时打开电机，电机带动扇叶转动，对箱体内的变压器进行散热，保证在维修人员赶到时，箱体内的变压器得到散热，不会突然发生大型故障，提升抢救时间。
监测表接地线限位钳变压器接地电流监测本实用新型变压器铁芯传感装置动力机构散热报警电机带动扇叶报警器把手转动报警装置复位机构监测机构接地状况箱体侧壁接地防尘网固定板内侧壁散热孔侧壁空腔转动电机维修监测配合保证

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