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[发明专利]一种电动汽车电机试验高低压线缆连接装置-CN201710072983.3有效
发明人：吕楠;吴畏;于航;曹永昌;宁兴江 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电机试验高低压线缆连接装置，属于机电技术领域。所述装置包括：台架及控制台架开关的台架控制装置、驱动电机、以及与驱动电机连接的驱动电机控制器，还包括高压接线装置、以及高压接线控制装置；高压接线装置的高低压线缆的一端与台架的高低压线缆连接，另一端与驱动电机控制器的高低压线缆连接；高压接线控制装置与高压接线装置电连接。本发明在台架与驱动电机控制器之间设置高压接线装置，使得在测试主被动放电参数时，能够断开台架与驱动电机中电容的串联，避免了由此造成的测试结果不准确的情况，同时，发生故障时，能够及时断块台架与驱动电机控制器，保护被测件与台架。
一种电动汽车电机试验低压线缆连接装置

[发明专利]一种基于层间自注意力的中文拼写纠错方法-CN202310150086.5在审
发明人：戴新宇;曹永昌;何亮;吴震;张建兵;黄书剑;陈家骏 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F40/232 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于层间自注意力的中文拼写纠错方法，其利用n元语法令牌作为查询，对BERT的不同层上的字符表示进行自注意力查询并加权融合，并利用字符的最终表示进行拼写纠错任务。通过引入BERT编码器中不同层次的抽象知识，拼写纠错模型在不同类型的错误上有着自适应的信息补充，从而提高模型在不同类型错误上的纠正准确率。
一种基于注意力中文拼写纠错方法

[发明专利]一种数据建模方法和系统-CN202211372864.7有效
发明人：夏滕旭;曹永昌 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种数据建模方法和系统，所述方法包括：识别用户的偏好特征，根据用户的偏好特征生成适用于至少两个用户的推荐数据，根据所述推荐数据生成功能设备的调控指令；根据所述调控指令建立所述功能设备和调控变量之间的对应关系，所述调控变量包括功能设备的调控准备和调控执行；若检测到至少两个用户之间的距离满足距离阈值且其中一个用户从当前位置到预设地理区域的移动用时满足第一预设时长时，根据所述对应关系触发调控准备开启，以使得所述功能设备具备开启调控执行的条件，本发明可以避免用户无效的等待以及节约功能设备的功耗，极大地提升了用户在共同使用或者协同使用功能设备情形下的使用体验。
一种数据建模方法系统

[实用新型]一种循环链式电池存储充电仓-CN202222357069.2有效
发明人： 曹永昌;王宇雷 -专利权人：长春久远汽车工业科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种循环链式电池存储充电仓，其特征在于：支架导轨焊接在齿轮链条支架上，支架导轨内部安装有滑阻线送电线路，链条动力齿轮固定在齿轮链条支架上，动力电机固定在齿轮链条支架上，三角轴承链的轴承套在电池托盘轴承支撑机构上，电池托盘轴承支撑机构的一端安装有轴承导轮，轴承导轮在支架导轨的内部移动，电池托盘轴承支撑机构另一端连接在电池托盘平衡筋上，电池托盘平衡筋连接电池托盘，电池托盘下部设置有电池托盘支架，电池托盘支架上安装电池托盘移动轮。其布置在换电站内部，用于汽车换下来的电池的转运、存储、充电，为电动汽车提供充满电的电池，彻底解决了汽车换电速度慢、换电站占地面积大无法在城市中推广等问题。
一种循环链式电池存储充电

[发明专利]一种循环链式电池存储充电仓-CN202211081502.2在审
发明人： 曹永昌;王宇雷 -专利权人：长春久远汽车工业科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种循环链式电池存储充电仓，其特征在于：支架导轨焊接在齿轮链条支架上，支架导轨内部安装有滑阻线送电线路，链条动力齿轮固定在齿轮链条支架上，动力电机固定在齿轮链条支架上，三角轴承链的轴承套在电池托盘轴承支撑机构上，电池托盘轴承支撑机构的一端安装有轴承导轮，轴承导轮在支架导轨的内部移动，电池托盘轴承支撑机构另一端连接在电池托盘平衡筋上，电池托盘平衡筋连接电池托盘，电池托盘下部设置有电池托盘支架，电池托盘支架上安装电池托盘移动轮。其布置在换电站内部，用于汽车换下来的电池的转运、存储、充电，为电动汽车提供充满电的电池，彻底解决了汽车换电速度慢、换电站占地面积大无法在城市中推广等问题。
一种循环链式电池存储充电

[实用新型]建筑施工楼层内材料输送轨道小车-CN202121311313.0有效
发明人：陈刚;曹永昌;梁柱;邓鑫军;王建;马永;李新洲;蔡奇钊;张坤鹏;赵龙昀 -专利权人：中建新疆建工集团第一建筑工程有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工楼层内材料输送轨道小车，在小车台架上通过轴承配合安装着车轮，在小车台架上设置着箱体，在箱体内设置着电器室和第二电动缸，在箱体内的顶面铰接着底板，第二电动缸的伸缩杆上端与底板铰接端相对的另一端底板背面相配合，在与底板相配合边框的四个边上分别铰接着对称的两扇端门和对称的两扇侧门，当四扇门向上翻转合拢时，通过销扣定位，在箱体的两端分别固接着直立向下且对称的两只第一电动缸，其伸缩杆的下端固接着升降柱，在升降柱外侧面的下部固接着防护棱板。本实用新型结构合理，防止小车颠簸，避免运送的材料掉落，可以降低工人劳动强度，减少人工的劳动量，提高了作业效率。
建筑施工楼层材料输送轨道小车

[实用新型]重量限制保护的卸料平台-CN202121427226.1有效
发明人：车海宝;曹永昌;梁柱;邓鑫军;王建;马永;李新洲;蔡奇钊;张坤鹏;赵龙昀 -专利权人：中建新疆建工集团第一建筑工程有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工重量限制保护的卸料平台，特别是一种重量限制保护的卸料平台，卸料平台的结构为在基板上设置着对称的两侧壁和设置有进料缺口的前壁，后面敞开的卸料出口，在卸料平台的基板上设置着通过杠杆机构、配重和报警装置控制的称重台，基板连接着对称的两根延伸连接杆，伸入室内，两根对称的延伸连接杆其端部连接着横杆，在两根延伸连接杆的外端分别通过地脚螺栓压紧压板固接在地面上，使卸料平台悬空在室外。本实用新型结构合理，性能安全可靠，可以有效地防止卸载到卸料平台上的物料超重，确保生产安全,提高工作效率。
重量限制保护卸料平台

[实用新型]一种用于开绕组永磁同步电机的模式切换开关及具有其的电机-CN202120486814.6有效
发明人：王严伟;曾庆强;吕楠;曹永昌 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02P25/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于开绕组永磁同步电机的模式切换开关，包括控制电路、第一开关组、第二开关组、第三开关组和第四开关组，第一开关组串联在第一逆变器和电机的三相始端，第二开关组的一端和电机的三相末端连接，另一端相互连接，第三开关组交叉连接电机的三相始端和电机的三相末端，第四开关组串联在电机的三项末端和第二逆变器之间，通过控制电路控制各开关组的断开或者闭合以实现对开绕组永磁同步电机的模式切换。
一种用于绕组永磁同步电机模式切换开关具有电机

[实用新型]机器人喷漆室底部格栅N型伸缩机构-CN202020850369.2有效
发明人： 曹永昌;王宇雷 -专利权人：长春久远汽车工业科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B05B16/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人喷漆室底部格栅N型伸缩机构，其特征在于：液压缸支架横梁上固定有三个滑轮，液压杆下端固定在H型钢轨道的左端，H型钢轨道的右端连接斜撑下端，斜撑上端通过轴承套装在液压缸外壁上，斜撑上端焊接滑轮和固定环，喷漆室底部的水槽上布置有与H型钢轨道平行的钢轨道，钢轨道底部左侧焊接滑轮，钢轨道底部右侧端部焊接滑轮；液压升降架的H型钢轨道右端上部焊接导向滑轮，导向轨道垂直地面布置，导向滑轮带动H型钢轨道在导向轨道中垂直方向运动；实现喷漆作业时收起格栅板，维修时展开格栅板的作用，防止大量漆泥粘在格栅板上。
机器人喷漆底部格栅伸缩机构

[发明专利]一种增程式纯电动汽车的功率跟随控制方法和系统-CN201910257162.6有效
发明人：刘庆鹏;曾庆强;曹永昌;兰文刀 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60L50/15 文献下载
摘要：本发明公开一种增程式纯电动汽车的功率跟随控制方法和系统，该方法首先根据动力电池剩余电量值SOC以及整车功率需求Pdemand，判断增程器开启或关闭，当增程器开启时，进一步判断增程器的发电功率PAPU及最优运行工况点，并控制增程器工作在发电功率PAPU下，在增程器的发电功率跟随整车功率需求时，增程器发电满足驱动电机，有效防止动力电池大功率放电，有利于提高动力电池使用寿命；当增程器恒功率发电在最优工况点时，为驱动电机供电以及为动力电池充电，降低了整车能耗并优化了发动机排放；该系统采用上述方法，采用上述增程式纯电动汽车的功率跟随控制方法，解决了传统功率跟随模式下发动机燃油消耗及排放无法达到最优，并且发动机频繁启动的问题。
一种程式电动汽车功率跟随控制方法系统

[发明专利]机器人喷漆室底部格栅N型伸缩机构-CN202010429697.X在审
发明人： 曹永昌;王宇雷 -专利权人：长春久远汽车工业科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B05B16/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人喷漆室底部格栅N型伸缩机构，其特征在于：液压缸支架横梁上固定有三个滑轮，液压杆下端固定在H型钢轨道的左端，H型钢轨道的右端连接斜撑下端，斜撑上端通过轴承套装在液压缸外壁上，斜撑上端焊接滑轮和固定环，喷漆室底部的水槽上布置有与H型钢轨道平行的钢轨道，钢轨道底部左侧焊接滑轮，钢轨道底部右侧端部焊接滑轮；液压升降架的H型钢轨道右端上部焊接导向滑轮，导向轨道垂直地面布置，导向滑轮带动H型钢轨道在导向轨道中垂直方向运动；格栅板分三排平铺在喷漆室底部的钢轨道上，动滑轮B在H型钢轨道中行走，动滑轮A和动滑轮C位于钢轨道中行走。实现喷漆作业时收起格栅板，维修时展开格栅板的作用，防止大量漆泥粘在格栅板上。
机器人喷漆底部格栅伸缩机构

[实用新型]一种电机旋变初始角度检查和标定设备-CN201921687567.5有效
发明人：潘昊轩;曾庆强;刘庆鹏;曹永昌;刘洋硕 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机旋变初始角度检查和标定设备，包括：壳体、显示屏、功率电路、主控电路；功率电路包括：电机接口模块、三相电信号处理模块、旋变信号处理模块、电机温度信号处理模块、电源模块，其中电机温度信号处理模块与主控电路连接，电源模块与三相电信号处理模块连接；主控电路包括：主控模块、通信模块、显示屏接口电路、触控信号处理模块、功率电路接口模块，其中功率电路接口模块与功率电路连接，显示屏接口电路与显示屏连接。本实用新型体积小巧、便于携带，有助于提高操作人员的标定效率，本实用新型具有通过外部电源供电以及利用电机反电动势为设备供电两种供电方案，使设备使用起来不受电源限制，适用场所和条件更广。
一种电机初始角度检查标定设备

[发明专利]一种分布式驱动电动汽车的通信控制方法-CN201710141584.8有效
发明人：宁兴江;吴畏;刘澜涛;杨镝;曹永昌 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种分布式驱动电动汽车的通信控制方法，将对应多个驱动电机的控制指令，封装至同一个CAN报文中进行发送，多个驱动电机接收该CAN报文后，分别对该报文中对应自身电机的控制指令进行识别并响应。本申请提供的通信控制方法，满足了分布式驱动电动汽车对于多驱动电机的模式控制及转速、转矩等方面的高实时性需求，从根本上解决了由传统CAN通信引起的多个驱动电机对于控制指令的响应时间不一致问题，消除车辆不期望的横摆运动，有效提升分布式驱动电动汽车的行驶安全性及可靠性。此外，本申请披露的通信控制方法及相应的实施方案，均可适用于其它原理相类似的多系统或多部件对于CAN通信实时性、可靠性要求很高的场合。
一种分布式驱动电动汽车通信控制方法

[实用新型]一种颗粒捕集器及其再生系统-CN201920288336.0有效
发明人：刘庆鹏;曹永昌;吕楠;刘洋硕 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F01N3/021 文献下载
摘要：本实用新型公开一种颗粒捕集器及其再生系统，用于混合动力汽车，该颗粒捕集器包括分别测量进气口的第一气体压力值和出气口的第二气体压力值的第一压力传感器和第二压力传感器，腔体内部设有加热点燃颗粒物的电阻加热丝，外部控制器根据第一气体压力值和第二气体压力值的差值控制混合动力汽车的制动发电高压电流或动力电池的高压电流为电阻加热丝提供电能，加热并燃烧掉过滤体捕集的颗粒物。颗粒捕集器的再生系统采用了上述颗粒捕集器，能够根据颗粒累积量，选择不同的再生方式对颗粒捕集器进行再生，降低排气系统背压，进一步优化发动机性能，同时延长颗粒捕集器的使用寿命。
颗粒捕集器气体压力混合动力汽车电阻加热丝高压电流再生系统颗粒物加热第二压力传感器第一压力传感器本实用新型测量进气口发动机性能外部控制器差值控制动力电池颗粒累积排气系统腔体内部使用寿命再生方式出气口过滤体捕集制动点燃发电燃烧再生优化

[发明专利]一种颗粒捕集器、颗粒捕集器的再生系统及再生方法-CN201910172321.2在审
发明人：刘庆鹏;曹永昌;吕楠;刘洋硕 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F01N3/021 文献下载
摘要：本发明公开一种颗粒捕集器、颗粒捕集器的再生系统及再生方法，用于混合动力汽车，该颗粒捕集器包括分别测量进气口的第一气体压力值和出气口的第二气体压力值的第一压力传感器和第二压力传感器，腔体内部设有加热点燃颗粒物的电阻加热丝，外部控制器根据第一气体压力值和第二气体压力值的差值控制混合动力汽车的制动发电高压电流或动力电池的高压电流为电阻加热丝提供电能，加热并燃烧掉过滤体捕集的颗粒物。颗粒捕集器的再生系统及再生方法采用了上述颗粒捕集器，能够根据颗粒累积量，选择不同的再生方式对颗粒捕集器进行再生，降低排气系统背压，进一步优化发动机性能，同时延长颗粒捕集器的使用寿命。
颗粒捕集器气体压力再生系统再生混合动力汽车电阻加热丝高压电流颗粒物加热第二压力传感器第一压力传感器测量进气口发动机性能外部控制器差值控制动力电池颗粒累积排气系统腔体内部使用寿命再生方式出气口过滤体捕集制动点燃发电燃烧优化

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