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[发明专利]一种力反馈闭环控制机构及控制方法-CN202310507626.0在审
发明人：李正龙;曹晟 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及到医疗器械技术领域，公开了一种力反馈闭环控制机构及控制方法，用于介入手术机器人主端，所述控制机构包括支撑架，支撑架上设置有操作组件、力检测组件以及力反馈组件；还包括与所述力检测组件以及力反馈组件通信连接的主端控制器；操作组件与力检测组件相互抵接，且与力反馈组件保持连接；工作状态下，主端控制器基于递送阻力控制力反馈组件基于递送阻力输出反向推力给操作组件，力检测组件检测操作组件被推动时的操作力并传给所述主端控制器并以此为依据输出的反向推力；反向推力被力反馈组件传递到操作组件，从而实现操作组件力反馈的闭环控制功能。
一种反馈闭环控制机构控制方法

[发明专利]一种基于可修复喷泉码的分片区块链系统和动态分片方法-CN202310668906.X在审
发明人：曹晟;田一凡;陈昊佢;唐兆龙;牛伟纳;张小松 -专利权人：电子科技大学;四川省数字经济研究院（宜宾）
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可修复喷泉码的分片区块链系统和动态分片方法，根据可修复喷泉码的特征，将系统中的分片分为原始分片和编码分片，并且提出了添加新分片以及添加新分片后系统中的数据存储和检索方法。基于可修复喷泉码的无码率性质，系统中的分片数量可以不断增加，此外，该方法还解决了当前分片系统在增加分片时，必须在分片间进行大量的数据迁移，进而导致较大的网络带宽消耗的问题，保证了系统吞吐量与安全性也随着分片数量的增加而同步提升。
一种基于修复喷泉分片区块系统动态方法

[实用新型]发动机油泵耐高温U型螺栓-CN202320497555.6有效
发明人：叶照贵;曹晟;高学国;王世华;沈娟峰 -专利权人：嘉兴奥展实业有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及U型螺栓技术领域，具体为发动机油泵耐高温U型螺栓，包括螺栓主体；所述螺栓主体包括主体层，所述主体层的两端外缘面中部均设置有螺纹，所述主体层的外缘面涂抹有一层抗氧化层，所述主体层的内部中心位置设置有导热柱，所述导热柱的两端均设置有延伸出主体层两端的散热柱，两个所述散热柱的外缘面围绕其轴心呈环形阵列等距设置有四个散热片，四个环形设置的所述散热片外缘面直径小于所述主体层的直径，通过设有的主体层、导热柱、散热柱和散热片，由置于主体层内部的导热柱，通过导热柱两端散热柱上设置的散热片，可以将主体层的热量导出，并由散热片快速散去，可以增加螺栓的耐高温性。
发动机油泵耐高温螺栓

[实用新型]自锁摩擦防松螺母-CN202320497553.7有效
发明人：曹晟;叶照贵;高学国;王世华;沈娟峰 -专利权人：嘉兴奥展实业有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16B39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了自锁摩擦防松螺母，包括母体，所述母体底端表面开设有可用于连接环槽，且环槽内插接有可用于支撑的环块，所述环块外周表面开设有可用于连接的外螺纹，且环块通过外螺纹与环槽相螺合连接；所述环块内侧底端表面开设有可用于连接的螺纹槽，且螺纹槽内螺合连接有可用于连接的螺纹管，通过环槽、环块和外螺纹的设计，使得螺母在与螺杆相螺合的过程中，螺母底端部分与被紧固件相接触时，会反推环块，使得环块受到反推的作用力下插入环槽内，使得环槽靠近螺母内侧螺槽的一面能够收缩，使得螺母靠近紧固件的一部分能够收紧，使得螺母自带锁紧功能，从而减小螺母的防松性能，并提高螺母的紧固性能。
摩擦螺母

[实用新型]高强度耐磨螺栓-CN202320497546.7有效
发明人：高学国;叶照贵;曹晟;王世华;沈娟峰 -专利权人：嘉兴奥展实业有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了高强度耐磨螺栓，包括螺柄，所述螺柄底端固定连接有主螺栓体，所述主螺栓体的外周于螺柄底端固定连接有用于配合螺母螺合的螺纹外壁，所述螺柄的底端开设有垫片槽，所述垫片槽内部活动连接有活动连接件，所述活动连接件的底端通过固定连接件固定连接于固定垫片上，通过螺纹外壁的金属变形在安全系数范围内的形变来缓解拧紧螺栓时施加的力，极大程度的避免的在进行螺合连接的过程中因为施加的力过大而造成的螺纹栓滑丝甚至螺纹凹口处断裂的问题，有效的避免了螺纹表面出现滑丝甚至断裂的问题以及通过垫片通过连接件活动连接于螺柄内来防止配套的垫片丢失。
强度耐磨螺栓

[发明专利]一种基于自监督学习的智能合约漏洞检测方法-CN202310260966.8在审
发明人：牛伟纳;张小松;黄世平;曹晟;杜翔;李莹珠;桂勋 -专利权人：电子科技大学;成都交子区块链产业创新中心有限公司;电子科技大学（深圳）高等研究院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明涉及智能合约安全领域，公开了一种基于自监督学习的智能合约漏洞检测方法，目的在于从字节码层面获取有效的智能合约漏洞相关结构化表征，通过自监督学习方法学习与漏洞相关的关键特征，提高智能合约漏洞检测的鲁棒性。所述方法包括：收集智能合约字节码；构建智能合约操作码程序依赖图；提取漏洞相关程序依赖图切片，构建自监督学习数据集和漏洞检测模型训练数据集；使用自监督学习数据集训练自监督学习模型，提取程序依赖图切片特征；使用漏洞检测模型数据集训练智能合约漏洞检测模型；使用训练好的自监督学习模型提取待测智能合约漏洞相关特征，输入到训练好的智能合约漏洞检测模型中进行漏洞检测。
一种基于监督学习智能合约漏洞检测方法

[发明专利]一种基于操作码程序依赖图的智能合约漏洞检测方法-CN202310264651.0在审
发明人：牛伟纳;张小松;黄世平;曹晟;李莹珠;杜翔;桂勋 -专利权人：电子科技大学;成都交子区块链产业创新中心有限公司;电子科技大学（深圳）高等研究院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明涉及智能合约安全领域，公开了一种基于操作码程序依赖图的智能合约漏洞检测方法，目的在于从字节码层面获取有效的智能合约漏洞相关语义信息，提高智能合约漏洞自动化检测的准确性。所述方法包括：收集智能合约字节码数据集，对可能触发漏洞的操作码进行标记；模拟执行智能合约操作码序列，构建智能合约操作码控制流图和数据依赖图；构建智能合约操作码程序依赖图；以可能触发漏洞的操作码作为关键节点，提取漏洞相关程序依赖图切片，结合标记信息构建切片数据集；对程序依赖图切片进行编码；训练基于图神经网络的智能合约漏洞检测模型提取切片特征实现智能合约漏洞检测。
一种基于操作程序依赖智能合约漏洞检测方法

[发明专利]轨迹预测方法、装置、终端设备和可读存储介质-CN202211093943.4在审
发明人：罗沛;曹晟;范忠银 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种轨迹预测方法、装置、终端设备和可读存储介质。其中，上述轨迹预测方法具体包括：获取目标对象所在环境的环境数据，所述环境内包括与所述目标对象相关的至少一个避让目标；根据所述环境数据，确定每个所述避让目标从当前时刻至未来时刻的至少一条运动轨迹，以及每条所述运动轨迹的轨迹置信度；根据当前区域的地图信息，对每条所述运动轨迹的轨迹置信度进行调整，得到调整后的轨迹置信度，所述当前区域包含每条所述运动轨迹经过的区域，所述调整后的轨迹置信度用于所述目标对象对每个所述避让目标进行避障。本申请的实施例可以提高目标对象在自动驾驶时的安全性。
轨迹预测方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]一种班组支援无人枪火控的方法-CN202111564348.X在审
发明人：庞景壮;王军;郭子杰;孔令琦;曹晟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种班组支援无人枪火控的方法，方法包括：校准后获得火控系统的迟滞时间；迟滞时间包括图像处理的迟滞时间、火控解算函数解算时间；从进入瞄准区域的物体中判断出目标，火控系统针对于不同运动模式下的目标运用递推最小二乘法滤波出目标航迹；根据系统迟滞时间以及目标航迹，得到目标经迟滞补偿后的位置；利用割弦法以及拟合函数，在目标经过迟滞补偿后的基础上计算出目标未来点，确定枪塔与该点处的射击诸元；射击诸元包括枪目方位角与修正后的枪目高低角。本申请提供的方法提供了一套瞄—打的无人枪火控实现方法，替代了作战人员使用枪械瞄准目标，打击目标的过程，降低了枪的火力打击的难度，提高了枪的火力打击精度。
一种班组支援无人火控方法

[发明专利]用于显示屏的控制方法和装置-CN201911354549.X有效
发明人：陈少峰;曹晟 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F21/84 文献下载
摘要：本公开提供了一种显示屏的控制方法，包括：检测相对于显示屏的阈值空间范围内是否存在目标对象和非目标对象，其中，目标对象对显示屏上的显示内容具有感知权限，显示屏包括至少两个显示区域，每个显示区域能够被控制处于正常显示模式或防窥显示模式，在阈值空间范围内存在非目标对象的情况下，确定出至少两个显示区域中与非目标对象对应的第一显示区域，控制第一显示区域处于防窥显示模式，以使第一显示区域的显示内容相对于目标对象处于可感知状态且相对于非目标对象处于不可感知状态，保持第二显示区域处于正常显示模式，其中，第二显示区域包括除第一显示区域之外的其它显示区域。另外，本公开还提供了一种显示屏的控制装置。
用于显示屏控制方法装置

[实用新型]一种用于绝热加速量热仪气体的计量装样装置-CN202222864923.4有效
发明人：王秀猛;张芝;肖峻;曾广君;曹晟;杨水岚 -专利权人：江西和元安全科学技术有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及气体计量装样技术领域，公开了一种用于绝热加速量热仪气体的计量装样装置，包括箱体，所述箱体空腔通过T形分隔板分为上部管路布置腔、右下真空布置腔和左下计量腔，所述管路布置腔外壁前端固定连接有第一针型阀，所述管路布置腔外壁右侧分别固定连接有第二针型阀和球阀，所述计量腔前端设置有开口，所述计量腔底壁安装有减震座，所述减震座上侧安装有电子天平，所述电子天平上侧安装有方形底座，所述计量腔上壁面一侧固定连接有转接头。本实用新型中，可精确计量出气体的重量值，并集气体计量、装样于一体，然后用于绝热加速量热仪上，最终进行气体化学品热稳定性的检测。
一种用于绝热加速量热仪气体计量装置

[发明专利]基于TextCNN同分布文本数据选择方法、系统及存储介质-CN202010519304.4有效
发明人：秦小林;王立可;崔小莉;杨涌;曹晟 -专利权人：中科院成都信息技术股份有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TextCNN同分布文本数据选择方法、系统及存储介质，该方法通过对文本机器学习任务所使用的训练集和测试集的数据添加标签，使该训练集的数据的标签为0，该测试集的数据的标签为1，接着随机交换训练集与测试集的数据，构建出新的训练集与测试集；然后使用构建出的训练集与测试集，训练基于TextCNN网络结构的文本二分类模型而得到预测模型；最后，利用该预测模型对训练集的数据进行预测，得到每条数据对应的概率值pi，并选择若干个概率值pi较大的数据作为该文本机器学习任务的训练数据。因此，本发明通过获得每条训练数据被预测为测试数据的概率，并根据概率大小从训练数据中选择出更好的数据进行模型训练，从而提高机器学习在训练数据上的拟合能力和准确率。
基于 textcnn 分布文本数据选择方法系统存储介质

[发明专利]一种基于LORA通信技术实现的区块链系统及工作方法-CN201910683582.0有效
发明人：郭书祥;曹晟;郭健;付强 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：一种基于LORA通信技术实现的区块链系统，每个机器人即为集群内的一个节点，是由不少于n个的区块组成LORA区块链网络，每个LORA通讯模块均由通讯单元和无线收发器单元构成；它针对无人机与物联网应用，实现了低功耗处理体系下的微区块链系统搭建，构成了去中心化控制系统，尤其是军事领域，具有非常强的实用性与可研究性。
一种基于 lora 通信技术实现区块系统工作方法

[实用新型]一种爬架结构-CN202223246856.6有效
发明人：苏鸿;胡紫良;华志强;刘敏;曹晟;杨小忠 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工爬架结构领域，更具体的说是一种爬架结构，包括工字钢架、第一支撑架、方钢、第二支撑架、第三支撑架、钢板和支撑方钢，所述的工字钢架与第一支撑架垂直固定连接，所述的第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架内设置有方钢；所述的第二支撑架上设有钢板，所述的支撑方钢位于第一支撑架与第二支撑架之间。可以提供一种可以在外墙全剪力的房屋建筑的爬架系统内部分区域无法搭设的区域搭设爬架，方便施工。
一种结构

[发明专利]手术机器人从端操作设备及压力检测装置、数据处理方法-CN202211371634.9在审
发明人：曹晟;姚刚 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请提出一种手术机器人从端操作设备及压力检测装置、数据处理方法，该压力检测装置，应用于手术机器人从端操作设备，包括：固定框架，与驱动电机刚性连接，包括凸起的第一连接部；活动框架，包括位于第一连接部两侧的第二连接部；传感器组件，包括设置于第一连接部和第二连接部之间的压力传感器，用于检测活动框架与固定框架之间的作用力；以及，固定在活动框架上的加速度传感器，用于检测活动框架的加速度；微处理模块，基于压力传感器的第一检测结果和加速度传感器的第二检测结果，确定作用在活动框架的作用力。本申请能够有效去掉压力采集过程中的振动噪声，提高采集数据的可信度。
手术机器人操作设备压力检测装置数据处理方法