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[发明专利]一种高效轮胎耐磨性实验台-CN201810676911.4有效
发明人：孙怀启 -专利权人： 昆山睿力得软件技术有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效轮胎耐磨性实验台，包括承载机架、主驱动电机、辅助驱动电机、传动轴、升降驱动机构、压下机构、承载辊、承载带、转速传感器、压力传感器、增压泵、喷淋口及控制电路，主驱动电机与承载机架上端面连接，承载辊通过升降驱动机构与承载机架侧表面滑动个连接，承载带包覆在各承载辊外表面，辅助驱动电机与各承载辊相互连接，增压泵安装在承载机架外表面，喷淋口安装与承载机架上端面铰接，并位于承载带运行方向的正前方，控制电路位于承载机架外。本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，运行自动化程度、检测精度和检测效率高，可有效获得轮胎在各类环境下运行中的磨损数据，为轮胎产品设计、使用提供可靠的依据。
一种高效轮胎耐磨性实验

[发明专利]一种车灯测量设备-CN201811016841.6有效
发明人：孙怀启 -专利权人： 昆山睿力得软件技术有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01M11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车灯测量设备，包括测试室、水管、线路管、销栓、喷头、灯座、待测车灯、密封门、三色过滤板、颜色过滤室，所述车灯测量设备包括测试室与程控测试电源，所述测试室左侧内壁被一水管贯穿，所述水管一端伸入测量仓，所述水管位于测量仓上方的部位设有一销栓，该一种车灯测量设备通过设有车灯色彩检测、防雾侵测试等多种测试，包含了日常生活中对车灯的各种使用，使得车灯进行全面得检测，杜绝安全隐患，同时设有程控测试电源，可更加精确地对车灯的电流、电压、相位等的测量，增添了测试的准确性。
一种车灯测量设备

[发明专利]一种新型圆柱形线圈表面平整度检测装置-CN201810791010.X有效
发明人：孙怀启 -专利权人： 昆山睿力得软件技术有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型圆柱形线圈表面平整度检测装置，包括承载底座、定位夹具、水平导向滑轨、竖直导向滑轨、滑块、承载架、定位板、检测头及控制电路，定位夹具均布在承载底座上端面，水平导向滑轨嵌于承载底座上端面，承载架至通过滑块与水平导向滑轨滑动连接，定位板嵌于承载架内侧面，竖直导向滑轨安装在定位板前端面，并通过滑块与检测头滑动连接，且每条竖直导向滑轨上均设至少至少两个检测头，每个检测头均与一个滑块相互连接，控制电路嵌于承载底座侧表面并分别与各检测头电气连接。本发明在可有效慢各类不同结构线圈表面平整度检测作业的同时，另可有效的提高检测作业的工作效率和精度。
一种新型圆柱形线圈表面平整检测装置

[发明专利]一种电磁感应线圈表面平整度检测装置-CN201810676446.4有效
发明人：孙怀启 -专利权人： 昆山睿力得软件技术有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁感应线圈表面平整度检测装置，包括承载底座、定位夹具、承载罩、环形滑轨、导向滑轨、定位板、滑块、检测头及控制电路，承载底座与水平面平行分布包括底板、水平仪、调节螺栓、辐照加热装置及半导体制冷装置，承载罩为轴向截面呈“冂”字型槽状结构，包覆在承载底座外并与承载底座构成密闭腔体结构，环形滑轨嵌于承载罩内表面，环形滑轨通过滑块与导向滑轨相互连接，控制电路嵌于承载底座外表面，并分别与检测头、转台机构及承载底座的水平仪、辐照加热装置及半导体制冷装置电气连接。本发明在可有效慢各类不同结构线圈表面平整度检测作业的同时，另可有效的提高检测作业的工作效率和精度。
一种电磁感应线圈表面平整检测装置

[发明专利]一种汽车减震器耐久性检测装置-CN201810520154.1有效
发明人：聂得劲 -专利权人： 昆山睿力得软件技术有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车减震器耐久性检测装置，包括承载底座、定位夹具、承载立柱、工作台、主升降驱动结构、辅助检测压下机构、定位台、压力传感器及控制电路，承载立柱以承载底座轴线对称分布在承载底座两侧，承载底座上端面设定位夹具，工作台通过主升降驱动结构分别与各承载立柱侧表面滑动连接，辅助检测压下机构安装在工作台下端面，辅助检测压下机构与定位台铰接，控制电路嵌于呈承载底座内。本发明一方面可有效的汽车避震器进行高效反复受力驱动检测作业实验，另一方面可模仿实际运行情况对汽车避震器施加不规则变化且与汽车避震器轴线呈一定夹角的复杂驱动力，从而达到提高汽车避震器耐久检测作业的灵活性和可靠性。
一种汽车减震器耐久性检测装置

[发明专利]一种可监测刹车片厚度的刹车装置及厚度检测方法-CN201810683375.0有效
发明人：孙怀启 -专利权人： 昆山睿力得软件技术有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可监测刹车片厚度的刹车装置及厚度检测方法，所述刹车装置包括刹车片、刹车盘和控制系统，所述刹车片包括背板和摩擦块，所述背板与摩擦块之间通过隔热层连接；所述摩擦块上设有若干凹槽，凹槽内嵌入均匀规则形状的金属导体，金属导体伸入凹槽内的一端固定有第一电极片，刹车盘上与凹槽相对的位置固定第二电极片，第一电极片与第二电极片分别连接电源的正负极；刹车状态下，金属导体、第一电极片、第二电极片及电源形成回路通电，回路中串联数显电流表；根据电流表测得的电流值及其他已知数据可计算得出刹车片的厚度。本发明提供的监测刹车片厚度的刹车装置及厚度检测方法，实时检测刹车片的厚度，检测方便，数据准确。
一种监测刹车片厚度刹车装置检测方法

[发明专利]一种基于视觉引导的自动搪锡系统-CN201811445582.9在审
发明人：孙怀启 -专利权人： 昆山睿力得软件技术有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉引导的自动搪锡系统，包括：机器视觉系统、桌面型机械臂搪锡系统，其特征在于：所述机器视觉系统包括：工业相机、光源、镜头以及图像算法模块；所述桌面型机械臂搪锡系统包括：电脑、桌面型机械臂、焊锡锅；所述工业相机、光源固定安装在工作台上方，工业相机与桌面型机械臂分别与电脑相连接；所述工业相机配有镜头；所述电脑设置有图像算法模块。本发明可在线完成对任意摆放的变压器的自动搪锡任务，提高桌面型机械臂对环境的适应性，觉引导方案的有效性和实用性。
机械臂搪锡工业相机桌面机器视觉系统视觉引导图像算法电脑设置光源固定在线完成镜头焊锡锅工作台变压器光源电脑摆放

[发明专利]一种基于视觉引导的经纬仪测量方法-CN201811444359.2在审
发明人：孙怀启 -专利权人： 昆山睿力得软件技术有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉引导的经纬仪测量方法，步骤1：将经纬仪上加装摄像头，摄像头前端设置有目镜；步骤2：摄像头与经纬仪组合标定，通过对图像处理获取图片标志中心或准直立方镜十字光标中心在像平面坐标系下的坐标，根据标定过的系统模型计算经纬仪旋转到该标志点中心或十字光标中心位置所需要旋转的水平角和垂直角，从而驱动经纬仪马达伺服系统，实现视觉引导经纬仪自动测量的目的。本发明提高测量速度，同时减少了因人为引起的误差，大大提高工作效率，其测量精度可以满足航天器精度测量的要求。
经纬仪摄像头视觉引导测量十字光标标定马达伺服系统像平面坐标系工作效率精度测量前端设置图片标志图像处理系统模型自动测量标志点垂直角水平角航天器方镜加装目镜直立驱动

[发明专利]一种耐久性汽车材料及其应用-CN201811274833.1在审
发明人：孙怀启 -专利权人： 昆山睿力得软件技术有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B32B27/12 文献下载
摘要：本发明耐久性汽车材料及其应用，包括衬底、依次固结于衬底上的抗静电聚丙烯层、隔热层、碳纤维材料层、抗菌聚丙烯层、耐水高分子聚合物层和抗氧化层，抗氧化层外表面粘结免喷涂聚丙烯复合材料层，衬底与抗静电聚丙烯层之间固结抗应力发白聚丙烯层。本发明提供的耐久性汽车材料及其应用，在衬底上设置抗应力发白聚丙烯层、抗静电聚丙烯层、隔热层、碳纤维材料层、抗菌聚丙烯层、耐水高分子聚合物层、抗氧化层和免喷涂聚丙烯复合材料层，应用于汽车上，作为玻璃贴膜或发动机机罩覆盖件，具有抗静电、隔热、质轻、抗菌、耐水性和抗氧化性，改善受应力作用时产生的应力发白现象，还可根据实际需求涂覆荧光层，便于夜间被发现，降低交通事故发生率。
衬底抗静电聚丙烯抗氧化层汽车材料高分子聚合物层聚丙烯复合材料碳纤维材料层抗菌聚丙烯抗应力发白聚丙烯层隔热层喷涂应用固结耐水交通事故发生率发动机机罩玻璃贴膜抗氧化性实际需求应力发白应力作用覆盖件抗静电耐水性荧光层隔热抗菌涂覆粘结质轻汽车发现

[发明专利]一种基于图像处理的车灯检测技术-CN201811267450.1在审
发明人：孙怀启 -专利权人： 昆山睿力得软件技术有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的车灯检测技术，借助测试领域通用技术‑虚拟仪器技术，通过图像处理方法实现车灯检测。首先，将采集到的车灯图像进行图像增强；然后，对处理过的图像进行边缘检测，找出边缘，进而对边缘进行曲线拟合，得到拟合后曲线的交点；最后，以此特征点为基准点，找出其他检测点，通过特征点比对以检测车灯合格情况。本发明提供的检测方法利用虚拟仪器平台，可在较短的时间内开发设计检测系统，有较好的移植性，适应领域发展的需求。
车灯检测图像处理特征点车灯图像虚拟仪器技术虚拟仪器平台边缘检测测试领域检测系统曲线拟合通用技术图像增强基准点检测点移植性检测比对拟合采集开发

[发明专利]一种视觉定位引导装置及方法-CN201811274832.7在审
发明人：孙怀启 -专利权人： 昆山睿力得软件技术有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明一种视觉定位引导装置及方法，包括无线充电模块、控制模块、图像采集模块、图像处理模块、液晶显示模块、激光测距传感器、语音播报模块、报警模块、照明模块、红外避障模块和电量显示模块，无线充电模块为各模块供电，图像采集模块与图像处理模块相连再连接控制模块，激光测距传感器、红外避障模块与控制模块输入端相连，控制模块输出端与液晶显示模块、语音播报模块、报警模块和照明模块相连。本发明提供的视觉定位引导装置及方法，通过红外避障模块避障行驶，借助图像采集模块、图像处理模块、控制模块实现定位引导，兼具报警、照明、语音播报功能，与客户端双向通信，告知客户端实际坐标位置或通过客户端远程控制控制模块实现智能定位。
控制模块红外避障模块图像采集模块图像处理模块视觉定位引导装置客户端激光测距传感器无线充电模块液晶显示模块语音播报模块报警模块照明模块电量显示模块实际坐标位置语音播报功能双向通信远程控制智能定位输出端输入端再连接避障报警告知供电行驶

[发明专利]一种亮度可调节的智能车灯系统-CN201811257809.7在审
发明人：孙怀启 -专利权人： 昆山睿力得软件技术有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种亮度可调节的智能车灯系统，包括汽车车灯、控制器、光线传感器、车灯电源、警报系统和开关按钮，所述汽车车灯包括灯罩和设在灯罩内的LED灯管，所述灯罩内设有温度传感器，所述LED灯管连接电流检测器；所述光线传感器、开关按钮、温度传感器、电流检测器分别与控制器输入端连接，所述警报系统、车灯电源分别与控制器输出端连接。本发明提供的亮度可调节的智能车灯系统，可根据外界环境的明暗，调节车灯的亮度，保证照明效果的同时节约能源；实时检测车灯温度和电流，超过危险值则报警提醒驾驶员注意，避免危险发生，延长车灯使用寿命。
灯罩智能车灯可调节车灯电流检测器光线传感器温度传感器车灯电源警报系统开关按钮汽车车灯控制器输出端控制器输入端实时检测使用寿命外界环境照明效果控制器明暗报警节约能源保证

[发明专利]一种汽车灯罩检测装置-CN201811265599.6在审
发明人：孙怀启 -专利权人： 昆山睿力得软件技术有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车灯罩检测装置，包括测试底座、若干个样品固定座、支架组件、驱动件和若干个下压件；测试底座的横截面为矩形；若干个样品固定座等间隔设于测试底座的顶面，且样品固定座的外壁上设有外螺纹，用于与待测灯罩螺纹连接；支架组件包括四根支撑杆和一个支撑板，支撑板设于测试底座的上方，且平行于测试底座，支撑板的四个角处均设有通孔；四根支撑杆设于支撑板与测试底座之间，支撑杆的顶端贯穿支撑板上对应的通孔；驱动件设于支撑板的上方，其输出轴与支撑板相连；若干个下压件均设于支撑板上，分别位于对应的样品固定座上方。本发明能够很好的模拟灯罩正常应用时的受力状态，大大提高了产品测量的精确性。
支撑板测试底座样品固定支撑杆检测装置汽车灯罩支架组件驱动件下压件通孔灯罩产品测量灯罩螺纹受力状态等间隔输出轴外螺纹顶面角处外壁平行贯穿应用

[发明专利]一种圆柱形产品的柱面外观检测装置-CN201811443368.X在审
发明人：孙怀启 -专利权人： 昆山睿力得软件技术有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开一种圆柱形产品的柱面外观检测装置，包括旋转驱动机构、外观检测机构；所述外观检测机构包括固定架、工业相机及光源，光源设有两个，分别位于工业相机的上方和下方；所述旋转驱动机构包括定位槽、橡胶辊轮、驱动电机，橡胶辊轮的一端有连接轴，驱动电机的输出轴通过皮带轮及皮带与所述橡胶辊轮的连接轴连接；所述定位槽的上、下表面分别开设窗口，窗口处设有可平移的挡板；上窗口连接进料导向槽，用于进料，下窗口连接出料导向槽，用于出料；所述定位槽的右侧开设检测口，对准外观检测机构的工业相机镜头。本发明提供的圆柱形产品的柱面外观检测装置，结构简单，操作容易，无需人工目检，节约人力，提高效率。
外观检测装置圆柱形产品工业相机橡胶辊轮定位槽柱面旋转驱动机构驱动电机连接轴出料光源进料导向槽挡板人工目检窗口处导向槽固定架检测口可平移皮带轮上窗口输出轴下表面下窗口皮带对准镜头节约

[发明专利]一种平板状产品的外观检测装置-CN201811443390.4在审
发明人：孙怀启 -专利权人： 昆山睿力得软件技术有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种平板状产品的外观检测装置，包括底座，底座上设有物料传输模块、检测模块和控制器，所述物料传输模块包括传送带和机械臂，传送带设于底座上表面，并平均分成三个区块，分别是上料区、检测区和下料区，所述机械臂固定在底座上、位于检测区前侧；所述传送带由步进电机驱动；所述检测模块包括工业相机和光源，通过固定架安装于检测区的正上方；所述检测区还设有可翻转的夹具，夹具两侧夹板与伸缩轴转动连接，夹板平行于传送带传输方向，两个伸缩轴分别固定在底座支架前后两侧。本发明提供的一种平板状产品的外观检测装置，设计简单，操作容易，可以兼顾检测产品的正面与反面，检测速度快，节省人力，效率高。
传送带检测区外观检测装置平板状产品底座夹具夹板检测模块物料传输机械臂伸缩轴步进电机驱动底座上表面传输方向底座支架工业相机可翻转的转动连接控制器固定架上料区下料区检测区块光源平行

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