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[实用新型]一种激光拼焊机的对中机构-CN201921211258.0有效
发明人：王少飞 -专利权人： 昆山宝锦激光拼焊有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光拼焊机的对中机构，包含对中底座、对中底板、对中气压缸、对中升降导向组件和对中板组件；所述对中气压缸设置在对中底座上，对中气压缸带动对中底板升降，对中升降导向组件对对中底板进行导向，对中板组件设置在对中底板上；本方案优化设计了激光拼焊机的对中机构，利用多个升降和导向机构，并配合检测部件来实现整体的稳定运行；并设计了对中板组件这样的易拆换单元，在保证对中挡板的安装方式和结构具有足够的挡料强度的前提下，使操作人员可以自由改变对中调整板的安装数量和位置，易适应不同片材的对中需要。
一种激光拼焊机机构

[发明专利]一种剪板用机器人吸盘架-CN201911138108.6在审
发明人：张敏 -专利权人： 昆山宝锦激光拼焊有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪板用机器人吸盘架，包含机械手连接组件、安装板、吸盘架骨架和多个缓冲式吸盘组件；安装板通过左右滑轨和左右缓冲气缸与吸盘架骨架滑动配合；缓冲式吸盘组件包含旋转柱塞组件、前后滑轨、前后缓冲气缸、吸盘安装杆和多个快速移位吸盘；本方案的吸盘架专为剪板设计，可配合剪板时的自动修边、修角以及多片剪切的搬运定位功能；整体结构简单，便于安装和调节；前后缓冲气缸可缓冲加工板与剪切挡板之间的力，防止板被撞伤且保护剪切挡板；左右缓冲气缸与前后缓冲气缸的共同作用可实现对剪角板材的准确定位剪切；锁定气缸通过锁定机构控制旋转机构的旋转，可弥补板与剪切挡板之间的平行差，从而保证剪边的平行度。
一种剪板用机器人吸盘

[实用新型]一种自动化堆叠补偿垫木机构-CN201920756867.8有效
发明人：王少飞 -专利权人： 昆山宝锦激光拼焊有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化堆叠补偿垫木机构，包含底座、旋转气缸、主升降气缸、前移气缸、副升降气缸、夹取缸和木块架；旋转气缸设置在底座上，旋转气缸上设置旋转台，主升降气缸设置在旋转台上，主升降气缸的伸缩端上设置升降台，前移气缸设置在升降台上，前移气缸的伸缩端上设置前移架，副升降气缸设置在前移架上，副升降气缸的伸缩端上设置夹爪载架，夹取缸设置在夹爪载架上；木块架上堆叠木块，夹取缸从木块架上夹取木块；本方案设计了旋转、升降、前移和夹取的功能，使一台垫木机构可以匹配四周的多个栈板使用；在板材堆叠过程中，自动放置相应的垫木，来保证待焊板材堆叠的稳定性；整体结构简单稳定，提高了工作效率，节省了人力。
前移木块堆叠夹取副升降气缸主升降气缸旋转气缸伸缩端气缸夹爪载架底座升降升降台本实用新型方案设计工作效率自动放置补偿垫旋转台垫木上夹台垫栈板匹配自动化保证

[实用新型]一种多功能拼焊定位机构-CN201920556508.8有效
发明人：王少飞 -专利权人： 昆山宝锦激光拼焊有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能拼焊定位机构，包含感应组件和定位组件；所述感应组件包含感应器，感应器上设置有触动翻转块；所述定位组件包含定位缸、定位架和压轮支架，定位架与定位缸的伸缩端配合，压轮支架设置在定位架上，压轮支架上设置有压轮；定位机构通过感应组件检测是否有工件放入，并抵住工件的一侧，定位组件配合感应组件将工件夹紧，整体结构稳定并且操作方便快捷；并在此基础上优化了具体结构，使其可以匹配具有斜边或弧边等特殊结构的工件，提高了适用性。
感应组件定位组件压轮支架定位架定位机构定位缸感应器本实用新型工件夹紧翻转伸缩端抵住放入弧边拼焊斜边有压匹配配合检测优化

[发明专利]一种激光焊接绗缝质量检测台-CN201910921247.X在审
发明人：王少飞 -专利权人： 昆山宝锦激光拼焊有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接绗缝质量检测台，包含台架、底座、移动台板、驱动装置、上检测组件和下检测组件；底座上设置有滑轨和机械限位块，移动台板与滑轨配合，驱动装置带动移动台板沿滑轨前后移动；移动台板上设置有吸附台和缓冲器；上检测组件和下检测组件分别位于移动台板的上方和下方，底座、移动台板和吸附台均具有避让下检测组件的槽口结构；本方案的上下探头可同时对板材正反两面的焊缝进行检测，简化了检测步骤，利用激光扫描原理，对上下焊缝进行轮廓特征的分析，同时可将焊缝生成3D图方便人工查看进行分析；并且优化设计了移动限位以及板材放置的结构，保证整个机构运行的稳定可靠性。
移动台板检测组件焊缝滑轨底座驱动装置吸附台缓冲器机械限位块稳定可靠性槽口结构激光焊接激光扫描轮廓特征前后移动移动限位优化设计正反两面质量检测检测避让台架探头绗缝分析配合保证

[发明专利]一种激光拼焊预定位机构-CN201910813231.7在审
发明人：王少飞 -专利权人： 昆山宝锦激光拼焊有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光拼焊预定位机构，包含安装架，安装架上设置有两个定位安装座，一个定位安装座上设置有前侧感应组件，另一个安装座上设置有前侧感应组件和侧边感应组件；所述前侧感应组件包含传感器安装座和定位传感器，侧边感应组件包含侧定位挡块和定位传感器；本发明优化设计了定位部件，在两个定位安装座上各设置一组前侧感应组件，并在其中一个定位安装座上设置一组侧边感应组件，使整体可以对待焊板材的前侧部的两个位置，以及一个角的侧边进行定位，三点预定位的方式保证了定位精度，提高良品率；且定位安装座可以根据实际需要进行调整，以适应不同的工作环境，以及不同尺寸板材的需要。
感应组件定位安装座侧边定位传感器预定位机构激光拼焊安装架传感器安装座尺寸板材定位部件定位挡块优化设计安装座良品率前侧部预定位保证

[发明专利]一种天窗拼焊龙门机器人-CN201910574507.0在审
发明人：王少飞 -专利权人： 昆山宝锦激光拼焊有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种天窗拼焊龙门机器人，包含龙门架、焊接升降机构和焊枪旋转机构；焊接升降机构沿龙门架的Y轴左右移动；焊枪旋转机构沿Z轴升降；焊枪旋转机构包含旋转驱动装置、旋转轴、旋转架、位置补偿机构、载板、焊枪、焊缝追踪装置和除尘罩；旋转驱动装置带动旋转架转动，位置补偿机构带动载板横向偏移，焊枪和焊缝追踪装置设置在载板上；本方案基于焊缝追踪的工作原理设计，配合多轴方向的移动和转动，可以实现智能化焊缝追踪及自动焊接加工，以满足多种工况的焊接需要；并设计了位置补偿机构，使焊枪可以随着焊缝追踪装置同步偏移，以应对不同形状结构的焊缝；整体结构稳定可靠，满足了智能焊接的工作需要。
焊缝追踪焊枪旋转机构位置补偿机构焊接焊枪载板旋转驱动装置天窗龙门架龙门拼焊转动升降机构沿带动旋转工作原理横向偏移人本发明升降机构同步偏移形状结构装置设置自动焊接左右移动焊缝除尘罩旋转架旋转轴智能化多轴机器人智能移动加工配合

[发明专利]一种激光拼焊机的对中机构-CN201910693449.3在审
发明人：王少飞 -专利权人： 昆山宝锦激光拼焊有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光拼焊机的对中机构，包含对中底座、对中底板、对中气压缸、对中升降导向组件和对中板组件；所述对中气压缸设置在对中底座上，对中气压缸带动对中底板升降，对中升降导向组件对对中底板进行导向，对中板组件设置在对中底板上；本方案优化设计了激光拼焊机的对中机构，利用多个升降和导向机构，并配合检测部件来实现整体的稳定运行；并设计了对中板组件这样的易拆换单元，在保证对中挡板的安装方式和结构具有足够的挡料强度的前提下，使操作人员可以自由改变对中调整板的安装数量和位置，易适应不同片材的对中需要。
中底板激光拼焊机对中机构对中板气压缸升降导向组件中底座升降安装方式导向机构对中挡板对中调整方案优化配合检测稳定运行组件设置拆换挡料片材自由保证

[发明专利]一种激光拼焊机的防叠料机构-CN201910693471.8在审
发明人：王少飞 -专利权人： 昆山宝锦激光拼焊有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光拼焊机的防叠料机构，包含升降气缸组件、升降支架和防叠料组件；所述升降气缸组件带动升降支架升降，升降支架上设置有多个防叠料组件；所述防叠料组件包含压料滚子、缓冲弹簧座、导向压缩轴和滚子安装架，缓冲弹簧座安装固定在升降支架上，滚子安装架通过导向压缩轴安装在缓冲弹簧座上，压料滚子设置在滚子安装架上；本方案设计了一种激光拼焊机的防叠料机构，利用带有缓冲结构的气缸组件和滚子组件压住片材，使片材可以平整送料，并最大程度地降低了较薄板材波浪边的产生，防止焊接过程中错边及焊接不良的产生；且不会对片材表面划伤，防止叠料情况的发生，提高了良品率。
防叠升降支架缓冲弹簧座激光拼焊机滚子安装升降气缸压料滚子压缩轴片材最大程度地安装固定方案设计滚子组件焊接不良焊接过程缓冲结构片材表面气缸组件组件带动薄板材波浪边良品率错边划伤送料压住升降平整

[发明专利]一种自动化堆叠补偿垫木机构-CN201910437309.X在审
发明人：王少飞 -专利权人： 昆山宝锦激光拼焊有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化堆叠补偿垫木机构，包含底座、旋转气缸、主升降气缸、前移气缸、副升降气缸、夹取缸和木块架；旋转气缸设置在底座上，旋转气缸上设置旋转台，主升降气缸设置在旋转台上，主升降气缸的伸缩端上设置升降台，前移气缸设置在升降台上，前移气缸的伸缩端上设置前移架，副升降气缸设置在前移架上，副升降气缸的伸缩端上设置夹爪载架，夹取缸设置在夹爪载架上；木块架上堆叠木块，夹取缸从木块架上夹取木块；本方案设计了旋转、升降、前移和夹取的功能，使一台垫木机构可以匹配四周的多个栈板使用；在板材堆叠过程中，自动放置相应的垫木，来保证待焊板材堆叠的稳定性；整体结构简单稳定，提高了工作效率，节省了人力。
前移木块堆叠夹取副升降气缸主升降气缸旋转气缸伸缩端气缸补偿垫夹爪载架底座升降升降台自动化方案设计工作效率自动放置旋转台垫木上夹台垫栈板匹配保证

[发明专利]一种智能焊枪旋转机构-CN201910437311.7在审
发明人：王少飞 -专利权人： 昆山宝锦激光拼焊有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能焊枪旋转机构，包含旋转驱动装置、旋转轴、旋转架、位置补偿机构、载板、焊枪和焊缝追踪装置；所述旋转驱动装置通过旋转轴带动旋转架转动，位置补偿机构设置在旋转架上，位置补偿机构带动载板横向偏移，焊枪和焊缝追踪装置位置设置在载板上；本方案基于焊缝追踪的工作原理设计，对焊缝设定好位置之后，更改焊接偏移量，实现智能化焊缝追踪及自动焊接加工；旋转机构的设计，使焊枪可以在一定范围内转动，以满足多种工况的焊接需要；并设计了位置补偿机构，使焊枪可以随着焊缝追踪装置同步偏移，以应对不同形状结构的焊缝；整体结构稳定可靠，满足了智能焊接的工作需要。
焊缝追踪位置补偿机构焊枪载板焊接焊枪旋转机构旋转驱动装置焊缝旋转架旋转轴智能转动带动旋转工作原理横向偏移同步偏移形状结构旋转机构装置位置自动焊接好位置偏移量智能化加工

[发明专利]一种多功能机器人吸盘架-CN201910327570.4在审
发明人：王少飞 -专利权人： 昆山宝锦激光拼焊有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能机器人吸盘架，包含主连接板、副连接板、第一吸盘架和第二吸盘架；所述第一吸盘架与副连接板之间通过第一移动驱动组件和导向结构配合，第二吸盘架与副连接板之间通过第二移动驱动组件和导向结构配合，主连接板与副连接板之间通过第三移动驱动组件和导向结构配合；所述第一吸盘架和第二吸盘架上均设置有多个吸盘；本方案通过设置副连接板，使下侧吸盘架具有横移功能，吸盘架分为两个部分，并分别通过各自的前后移动机构单独控制，使两组吸盘架可以相对独立地前后移动，实现对板材的微调移位功能；整体结构简单紧凑，运行稳定可靠。
吸盘架副连接板导向结构移动驱动多功能机器人主连接板配合吸盘前后移动机构单独控制前后移动相对独立移位功能运行稳定横移两组紧凑微调

[发明专利]一种多功能拼焊定位机构-CN201910327461.2在审
发明人：王少飞 -专利权人： 昆山宝锦激光拼焊有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能拼焊定位机构，包含感应组件和定位组件；所述感应组件包含感应器，感应器上设置有触动翻转块；所述定位组件包含定位缸、定位架和压轮支架，定位架与定位缸的伸缩端配合，压轮支架设置在定位架上，压轮支架上设置有压轮；定位机构通过感应组件检测是否有工件放入，并抵住工件的一侧，定位组件配合感应组件将工件夹紧，整体结构稳定并且操作方便快捷；并在此基础上优化了具体结构，使其可以匹配具有斜边或弧边等特殊结构的工件，提高了适用性。
感应组件定位机构定位组件压轮支架定位架定位缸感应器拼焊工件夹紧翻转伸缩端抵住放入弧边斜边有压匹配配合检测优化

[实用新型]一种天窗激光焊接线平台-CN201820859855.3有效
发明人：李国新 -专利权人： 昆山宝锦激光拼焊有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天窗激光焊接线平台，包括底座台，底座台分成第一下料区、第一上料区、焊接区、第二上料区和第二下料区，底座台上移动地设有第一、第二移动焊接台，焊接区两侧分别设有第一五轴焊接机器人和第二五轴焊接机器人，第一、第二五轴焊接机器人上分别设有焊道追踪机构，第一、第二下料区分别对应设有第一下料机器人和第二下料机器人，第一、第二下料机器人上分别设有下料吸盘机构，第一、第二移动焊接台上分别设有上料定位机构，还包括焊机操作台和视觉控制柜。本实用新型实现了天窗板一次定位焊接成型，生产效率在原有单焊接头的焊接效率上提升了60%，最大化降低了制造周期和加工成本，减少了产品焊接缺陷。
下料机器人下料区五轴本实用新型焊接机器人激光焊接移动焊接天窗底座台焊接区上料区操作台上料定位机构产品焊接焊接成型焊接机器焊接效率生产效率视觉控制吸盘机构一次定位制造周期焊机焊接头天窗板移动地最大化焊道下料底座追踪加工

[实用新型]一种天窗板一次定位焊接成型的装置-CN201820860124.0有效
发明人：李国新 -专利权人： 昆山宝锦激光拼焊有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天窗板一次定位焊接成型的装置，包括第一底座台、第二底座台、第三底座台、焊接台、第一滚控机构、第二滚控机构、焊接机器人和一次定位追踪机构，焊接台通过第一滚控机构设在第一底座台上，焊接机器人包括第一、第二五轴焊接机器人，第一、第二五轴焊接机器人通过第二滚控机构一一对应地设置在第二、第三底座台上，一次定位追踪机构分别设在第一、第二五轴焊接机器人和焊接台上。本实用新型实现了对天窗板的一次定位焊接和焊接记录跟踪，解决了传统汽车天窗板拼焊需两次板材定位、多次焊接成型的问题，提高了产品焊接和焊接缺陷发现的效率，降低了制造周期和加工成本。
焊接机器人一次定位天窗板底座台五轴焊接本实用新型焊接成型焊接台底座产品焊接传统汽车定位追踪多次焊接焊接机器焊接缺陷制造周期拼焊成型追踪跟踪记录加工发现