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[发明专利]一种基于深度学习的皮带跑偏检测方法-CN202310253744.3在审
发明人：刘铭皓;夏天鹏;刘进波;施海庆 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的皮带跑偏检测方法，该方法利用摄像头捕获皮带运输过程中的图像，把原始图像根据指定的四个点坐标转为鸟瞰图并送入到训练好的神经网络检测模型，得到皮带在图像中坐标位置信息，然后根据等比例原理，换算得出皮带实际精确的位置，对该位置进行判断是否存在跑偏，如果有则计算出跑偏的方向和距离，反馈给纠偏控制系统，实现原料厂皮带的智能跑偏检测过程。本发明旨在利用深度学习检测皮带跑偏问题，并对皮带运行过程可能出现的跑偏现象及时发现和报警，适用于各种皮带运输场景，减少现场人力、时间浪费，保证作业的安全有效性，具备检测精度高、速度快、效果好、鲁棒性强等特点。
一种基于深度学习皮带检测方法

[发明专利]一种车载板坯出入库的自动控制方法-CN202310317280.8在审
发明人：刘铭皓;夏天鹏;刘进波;施海庆 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载板坯出入库的自动控制方法，涉及钢铁企业热轧生产中的车载板坯出入库自动控制领域。该方法首先利用摄像头采集车载板坯图像，转为鸟瞰图后制作成用于训练图像分割神经网络的数据集，训练分割的模型mIoU精度在0.97左右。利用摄像头捕获车载板坯，转换为鸟瞰图送入图像分割模型，再对分割的结果计算卡车或者板坯部分图像的质心点坐标，算出卡车或者板坯的实际坐标值，反馈给行车系统坐标，完成车载板坯智能出入库，最后在沙钢现场投入使用。经过实测，使用该方法后行车夹钳可根据定位结果进行有效作业，能够代替人工手动控制行车定位，实现了车载板坯智能出入库。
一种车载板坯出入库自动控制方法

[发明专利]一种基于深度学习的板坯编号识别方法-CN202310093628.X在审
发明人：刘铭皓;夏天鹏;刘进波;施海庆;宋嘉颍;薛杨鹏 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的板坯编号识别方法，包括以下步骤：获取现场板坯行进过程的视频录像，对视频录像进行按帧截取获得大量带有板坯编号的图像；对每张板坯图像上的板坯号进行标注，制作板坯号识别模型训练所需的数据集；训练调试识别模型；现场部署识别模型，每次识别整个轨道车经过的一段视频，最后处理匹配结果，并得到板坯个数和对应的板坯号；对识别的结果在数据库的入库计划中自动查询，进行二次验证，成功后认定识别成功，失败后报警提示。本发明板坯编号识别方法不仅能够减少人工作业量，还能提高入库板坯号的准确率，方便库区管理，并且可以实现自动查询核对、能够有效加快板坯入库节奏，提高整个生产车间的效率。
一种基于深度学习编号识别方法

[发明专利]一种球型料场堆取料机悬臂回转角度校零的方法-CN202111325718.4有效
发明人：刘峰;徐佩文;施海庆;潘昕;钱玉君;邵帅 -专利权人：大唐南京发电厂;南京科远智慧科技集团股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种球型料场堆取料机悬臂回转角度校零的方法，在堆取料机悬臂一侧安装激光扫描仪，扫描仪扫描方向与悬臂平行；在料场墙壁内测安装识别标记物体，用于激光扫描仪扫描识别；进行激光扫描仪安装参数测量，计算激光扫描仪激光源点和悬臂中心回转角度偏差；在悬臂回转的过程中，激光扫描仪实时扫描识别，将识别到标记物的回转位置作为零点对当前回转编码器值进行校零。本发明采用激光扫描仪扫描识别特征标记物的方法进行回转角度校零，利用激光扫描仪多次回波技术克服了料场恶劣环境带来的影响，同时标记物所在位置的回转半径较大，提高了回转角度校零的精度。
一种料场堆取料机悬臂回转角度方法

[外观设计]华虹力宝公仔（一）-CN202230388470.5有效
发明人：温鹃绮;冯晛;施海庆 -专利权人：上海华力集成电路制造有限公司;上海华力微电子有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：华虹力宝公仔（一）。2.本外观设计产品的用途：玩具公仔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
华虹力宝公仔

[发明专利]一种用作集装箱锁具位置扫描识别的方法-CN202210309162.8在审
发明人：叶林;陈卓鹏;徐佩文;刘进波;施海庆 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种用作集装箱锁具位置扫描识别的方法，使用激光传感器获取获取待识别区域的三维图像，使用极值获得锁尖顶点的三维空间坐标，并根据集装箱外形尺寸规范进行合法性校验，主要包括锁尖锁具坐标系下的相对位置；使用锁件截面积分布规律识别锁颈柱状体位置；使用极值法获取角件底面坐标；使用均值法获取角件锁孔的坐标。本方法基于上述步骤获得了集装箱锁具(包括锁件和角件)在三维空间中的位置，以利于其他设备对锁具进行自动化的装、卸和移动等操作。
一种用作集装箱位置扫描识别方法

[发明专利]一种用作斗轮式取料机取料流量预估和恒流量控制的方法-CN202111326484.5在审
发明人：王丙化;徐佩文;施海庆;宋宇;姚洪照 -专利权人：大唐南京发电厂;南京科远智慧科技集团股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用作斗轮式取料机取料流量预估和恒流量控制的方法，激光扫描仪实时扫描斗轮悬臂回转方向上料堆的轮廓并生成轮廓曲线；然后根据斗轮机机械参数实时计算斗轮斗齿刮料的圆弧曲线；再将料堆的轮廓曲线和斗轮斗齿刮料的圆弧曲线在转换到同一个直角坐标系中，计算两条曲线的重合面积；融合预设的取料流量、料种的密度以及悬臂回转角度等参数，计算出悬臂的回转角速度，对当前回转角速度进行调节。本发明能够对回转速度进行提前调整，调节更高效稳定，不存在滞后性。同时还可以通过横截面积的大小，判断斗轮悬臂回转是否到达料堆边界，避免空转。
一种用作轮式取料机取料流量预估控制方法

[发明专利]一种一主多副齿轮结构的磁电式绝对编码器的实现方法-CN201911234391.2有效
发明人：王成;李秋实;徐艳超;施海庆;禹建勇 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京拓耘达智慧科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明公开了一种一主多副齿轮结构的磁电式绝对编码器的实现方法，包括一主多副的齿轮组、单圈角度检测单元组和处理器单元。齿轮组单元包含一个主齿轮和若干同时与主齿轮啮合的副齿轮，主齿轮连接外部的旋转输入，并带动所有副齿轮转动。单圈角度检测单元组检测所有齿轮的单圈角度值，并送至处理器单元计算出多圈角度值，其计算方法分为以下几个步骤：步骤一，检测出所有齿轮旋转的单圈角度值。步骤二，将每个齿轮均匀地划分为其齿数个扇区，根据步骤一得出的单圈角度值计算当前所在的扇区值。步骤三，对计算出的扇区值进行校验补偿。步骤四，根据校验补偿后的最终扇区值计算出主齿轮中心轴转过的多圈值。
一种一主多副齿轮结构磁电绝对编码器实现方法

[发明专利]一种厂区高精度人员定位方法及定位系统-CN201810864700.3有效
发明人： 施海庆;张伟;黄华飞 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种厂区高精度人员定位方法，该方法根据厂区遮挡情况将厂区内区域划分为环境复杂区域和一般区域，在环境复杂区域内设置惯导定位基站，在一般区域内设置UWB定位基站，通过定位标签获取周围4至6个定位基站属性，并通过定位基站属性进行定位：当有4个以上定位基站属性为UWB定位基站时，通过UWB模块进行定位；当定位基站属性为UWB定位基站的数量为3个时，将获取的UWB模块定位坐标值和惯导模块定位坐标值采用卡尔曼滤波方法确定当前定位标签的位置；其余情况，采用惯导模块进行定位。本发明通过UWB和惯导定位两者的无缝结合，解决了传统定位系统存在定位盲区、复杂环境定位精度差的问题。
一种厂区高精度人员定位方法系统

[实用新型]一种采用信号并行处理的测距电缆定位系统-CN202020160584.X有效
发明人： 施海庆;耿在光 -专利权人：南京闻望自动化有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用信号并行处理的测距电缆定位系统，天线与测距电缆之间通过磁场连接，测距电缆与接收器连接，发射器的作用是生成特定的信号并将信号放大后输送给天线，天线的作用是将发射器的特定信号传换为磁场信号，测距电缆根据电磁感应原理利用天线产生的磁场信号将测距电缆编码的地址转换为带地址编码的电信号，接收器的作用是将测距电缆生成具有地址编码的电信号进行解析得到测距电缆的编码地址。本实用新型采用的是多路地址编码信号并行处理的方式，并且通过硬件电路实现将多路输入模拟信号直接转换成数字量信号，通道刷新速度更快、嵌入式软件编程更简单，抗干扰能力更强。
一种采用信号并行处理测距电缆定位系统

[实用新型]一种小型一体化射线装置-CN201821320441.X有效
发明人：梁旭;许勇俊;施海庆 -专利权人：上海思拓测量技术有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H05G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型一体化射线装置，包括上层壳体、下层壳体和铜冷水板，上层壳体内部安装有源窗口组件，快门样板动作组件和源控制主板，下层壳体内安装有射线管组件、备压整流组件、高压变压器组件和气囊组件，射线管组件安装在源窗口组件正下方，气囊组件安装在靠近高压变压器组件一侧，备压整流组件分别与射线管组件、高压变压器组件电性连接，高压变压器组件浸润在高压绝缘油中形成高度密封结构，源控制主板分别与快门样板动作组件、射线管组件、备压整流组件、高压变压器组件电性连接；下层壳体底部中间安装一根螺杆，螺杆两端与下层壳体两侧内壁之间旋转连接，螺杆两侧分别安装有支脚A和支脚B。
高压变压器组件射线管组件下层壳体整流组件窗口组件电性连接动作组件射线装置源控制快门螺杆支脚主板样板本实用新型高压绝缘油和气囊组件壳体内部两侧内壁螺杆两端密封结构气囊组件上层壳体旋转连接一体化冷水板下层浸润体内上层

[发明专利]一种多重冗余控制器的时钟同步控制系统及方法-CN201510122316.2有效
发明人：胡歙眉;杭哲;任秉乾;查汀;赵剑锋;施海庆 -专利权人：南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多重冗余控制器的时钟同步控制系统及方法，多重冗余系统包含至少两个相互独立的时钟同步系统。时钟同步系统包括处理器，时钟同步模块，时钟诊断模块和系统监测模块。处理器与所述时钟同步模块连接，时钟同步模块发送同步信号和时钟信号，并且接收来自其他时钟同步系统的同步信号。时钟诊断模块对本时钟同步系统和其他时钟同步系统的时钟信号进行诊断，然后发送相应的状态信号到时钟同步模块。系统监测模块与时钟同步模块和时钟诊断模块连接，并且对时钟同步模块和时钟诊断模块进行监测。时钟同步方法是时钟同步模块依据同步信号、状态信号和优先级信息完成逻辑判断，使所有时钟同步系统完成时钟同步。
一种多重冗余控制器时钟同步控制系统方法

[实用新型]一种物理隔离网闸-CN201420750427.9有效
发明人：胡歙眉;芮正新;祖利辉;施海庆;杭哲 -专利权人：南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物理隔离网闸，该物理隔离网闸包括内网处理单元、外网处理单元、数据摆渡单元和双路冗余电源单元；内网处理单元与外网处理单元均采用SOC设计；内网处理单元与外网处理单元均包括嵌入式实时操作系统；嵌入式实时操作系统中的接收中断服务程序直接处理以太网报文数据；双路冗余电源可提高系统的可用性。本实用新型具有结构简单、可用性好、传输性能优、安全性高的特点，在保证传统隔离网闸物理隔离通信的前提下，同时满足高传输带宽、低传输延时的信息互通需求。
一种物理隔离

[发明专利]一种工业现场设备远程诊断维护系统及方法-CN201410526338.0在审
发明人：祖利辉;刘国耀;陈闯;施海庆;杭哲 -专利权人：南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业现场设备远程诊断维护系统及方法，该系统中，工程师站通过因特网与远程桥接服务器相连，远程桥接服务器通过无线网络与通用移动终端相连，通用移动终端通过USB线缆与现场设备相连。远程桥接服务器通过远程移动终端的ID号与加密密钥建立工程师站与通用移动终端的通讯连接；工程师站通过发送诊断、监视等命令对现场设备进行诊断维护。本发明有效利用2G/3G/4G/wifi等无线网络和手机、平板电脑等通用移动终端实现工业设备的远程诊断维护，实施成本低，通用性强，同时避免了工程师频繁出差，缩短了现场设备故障处理的时间，提高了现场设备维护的及时性。
一种工业现场设备远程诊断维护系统方法

[发明专利]一种RS-485芯片故障自动检测方法及检测系统-CN201210560997.7有效
发明人：沈德明;陈闯;祖利辉;施海庆 -专利权人：南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种RS-485芯片的自动检测方法及检测系统，检测系统包括微处理器和可编程逻辑芯片。检测方法包括以下步骤：向RS-485芯片发送电信号，由RS-485芯片接收电信号后发出，通过检测RS-485芯片接收的电信号和发出的电信号的一致性判断RS-485芯片是否存在故障；当RS-485芯片接收的电信号和发出的电信号不一致时，存在故障。本发明RS-485芯片故障自动检测系统结构简单，且检测过程快速、准确，能有效地在总线通讯过程中自动完成并自动给出检测结果，无需人工参与。
一种 rs 485 芯片故障自动检测方法检测系统

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