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[发明专利]车辆调度方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质-CN202010542775.7有效
发明人： 施俊庆;赵雅辉;孟国连;陈林武;夏顺娅 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请涉及车辆调度方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取与车站衔接的专用线条数信息；根据所述专用线条数信息构建强化学习模型；对所述强化学习模型进行训练，得到强化学习模型的经验值；根据所述经验值确定车辆调度顺序。通过构建强化学习模型，对该强化学习模型进行训练，得到强化学习模型的经验值，根据该经验值确定车辆调度顺序，可以得到专用线取送车的全部最佳取送方案，解决了时差顺序法在求解最佳取送方案时，为了减少计算方案数量会错过部分最佳取送方案的问题。
车辆调度方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]混合神经网络训练方法、交通流预测方法、设备和介质-CN202210503267.7在审
发明人： 施俊庆;李睿;李青;章国鹏;阮俊辉 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种混合神经网络训练方法、交通流预测方法、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法通过使用包括LSTM模块和第一自注意力机制模块的混合神经网络，其中，LSTM模块和第一自注意力机制模块耦接，第一自注意力机制模块包含有经降维映射处理的注意力矩阵，在获取多个道路网络节点的交通流数据之后将交通流数据输入到混合神经网络中进行训练，得到训练后的混合神经网络。解决了相关技术中利用机器学习方法学习交通流数据复杂的时空相关性时存在时间复杂度较高，交通流预测效率较低的问题，提升了交通流预测的效率。
混合神经网络训练方法通流预测设备介质

[发明专利]车辆旅行时间预测的方法、设备和计算机设备-CN202010372672.0有效
发明人：张欣环;刘宏杰;施俊庆;毛程远;孟国连 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆旅行时间预测的方法、设备和计算机设备，其中，车辆旅行时间预测的方法包括：获取目标车辆行驶的时刻信息和位置信息，根据时刻信息确定目标车辆的时间切片信息，根据位置信息确定目标车辆的空间切片信息，在根据位置信息判定目标车辆位于目标空间切片的情况下，根据位置信息、时间切片信息和历史时间信息，计算目标车辆的时间特征向量，根据空间切片信息和空间切片中的参考速度，计算目标车辆的空间特征向量，根据时刻信息、位置信息、时间特征向量和空间特征向量，预测目标车辆的旅行时间，解决了基于空间特征向量在对公共交通系统中的车辆进行长期时间预测的情况下，预测准确度低的问题，提高了车辆旅行时间预测的准确度。
车辆旅行时间预测方法设备计算机

[发明专利]地铁车辆故障模式风险度识别方法-CN201810840559.3有效
发明人：李磊;韦强;施俊庆;王瑞萍 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁车辆故障模式风险度识别方法。该方法包括以下步骤：(1)q位专家对地铁的各故障模式的风险因子进行评估；(2)将得到的语言评估值转换为云评估值(3)将q位专家的所述云评估值进行算术平均，得到群体云评估值(4)通过计算风险因子fj的权重wj；(5)通过计算故障模式FMi相对于故障模式FMo的优势度δ(FMi,FMo)；(6)计算各故障模式的总体优势度(7)根据上述所得到各故障模式的总体优势度来识别各故障模式的风险度。该方法可准确的确定各故障模式的风险度。
地铁车辆故障模式风险识别方法

[发明专利]调车作业计划的生成方法、装置、电子装置和存储介质-CN202110696483.3在审
发明人： 施俊庆;陈林武;孟国连;夏顺娅;程明慧 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种调车作业计划的生成方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该生成方法包括：获取待编车列的下落状态和下落动作；定义奖励函数，并根据该下落状态、该下落动作和该奖励函数建立强化学习模型；其中，该奖励函数用于表示该待编车列的调车程数量与奖励值之间的对应关系；利用该强化学习模型生成该待编车列的调车作业计划表。通过本申请，解决了调车作业计划的生成效率低，实现了调车作业计划编制的智能化决策。
调车作业计划生成方法装置电子存储介质

[实用新型]弯道会车预警系统-CN202120246840.1有效
发明人： 施俊庆;李浩月;陈荻;吴一昊 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种弯道会车预警系统，其中，弯道被分为：直线区域的低危险区，和弯曲区域的高危险区，弯道的路肩外侧设有安全护栏，该系统包括：采集装置，设于弯道的两端；发光装置，设于安全护栏的中部；图像处理器，与采集装置电性连接；预警控制器，分别与图像处理器和发光装置电性连接，用于接收图像处理器发送的弯道上车辆的会车位置；其中，在会车位置处于低危险区时，预警控制器能够下发第一发光指令给发光装置；在会车位置处于高危险区时，预警控制器能够下发第二发光指令给发光装置。通过本申请，解决了相关技术中在山区弯道会车时安全性低的问题，实现了提高了车辆在山区弯道会车时的安全性的技术效果。
弯道会车预警系统

[发明专利]挖掘出行者轨迹的聚类方法、装置、电子装置和存储介质-CN202011371345.X在审
发明人：张欣环;刘宏杰;吴金洪;施俊庆;毛程远;孟国连 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种挖掘出行者轨迹的聚类方法、装置、电子装置和存储介质。其中，该挖掘出行者轨迹的聚类方法包括：获取出行者轨迹数据；确定出行者轨迹数据的聚类参数，其中，聚类参数包括：最优邻域半径和最小邻域点数；根据聚类参数，确定出行者轨迹数据的聚类结果；根据预设评价指标对聚类结果进行评价，得到最优聚类参数，其中，预设评价指标包括：内外占空比指数评价指标，内外占空比指数评价指标的评价结果包括：任意两类别的类内密度之和除以两聚类合并密度的最大值的算术平均值；根据最优聚类参数，确定出行者轨迹数据的最优聚类结果。通过本申请，解决了相关技术中聚类参数精确度低的问题，提高了聚类参数的精确度。
挖掘行者轨迹方法装置电子存储介质

[实用新型]一种装配式覆土波纹钢板-预应力混凝土组合拱桥-CN201921645187.5有效
发明人：何晓阳;邱欣;杨轶莹;张志宏;施俊庆;刘可;张蕙鑫 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式覆土波纹钢板‑预应力混凝土组合拱桥。组合拱桥由拱座碎石垫层、拱座、拱座间的加劲波纹钢板‑预应力混凝土组合拱圈、组合拱圈横向两侧的加劲波纹钢板端墙、锚索、栏杆、组合拱圈及端墙包围的压实砂土、桥面结构层组成。组合拱圈包含波纹钢板、预制混凝土板、横向和纵向接缝、双排加长型螺纹栓钉、横向接缝处的预应力钢筋。端墙则包含波纹钢板、端墙表面的双向槽钢加劲梁。端墙与组合拱圈采用角钢连接，并用横向接缝端部的混凝土内衬‑群钉结构加固。组合拱圈大幅提高拱圈刚度、抗震及抗屈曲能力、耐久性；配有锚索的端墙既减轻恒载，又增强自身刚度及抗屈曲能力，显著降低组合拱圈及其与端墙连接处的应力。
一种装配式波纹钢板预应力混凝土组合拱桥

[发明专利]基于强化学习的城市道路交叉口生态驾驶行为优化方法-CN201810047026.X有效
发明人： 施俊庆;胡永举;邱欣;陈林武;赵雅辉 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供一种基于强化学习的城市道路交叉口生态驾驶行为优化方法。该方法包括以下步骤：利用元胞自动机模型建立仿真平台；将所述车辆置于所述仿真平台进行强化学习；所述车辆经过强化学习后，得到Q矩阵；利用得到的Q矩阵对车辆的驾驶行为进行优化，以实现生态驾驶。通过该基于强化学习的评价方法和微观的仿真平台，来研究生态驾驶行为对车辆尾气排放和交通特性的影响，从而为车辆生态驾驶的策略改进提供有用的信息。
强化学习驾驶行为仿真平台城市道路交叉口生态优化元胞自动机模型驾驶策略改进车辆尾气交通特性微观排放研究

[发明专利]一种装配式覆土波纹钢板-预应力混凝土组合拱桥及其施工方法-CN201910936171.8在审
发明人：何晓阳;邱欣;张志宏;施俊庆;杨轶莹;刘可;张蕙鑫 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式覆土波纹钢板‑预应力混凝土组合拱桥及其施工方法。组合拱桥由拱座碎石垫层、拱座、拱座间的加劲波纹钢板‑预应力混凝土组合拱圈、组合拱圈横向两侧的加劲波纹钢板端墙、锚索、压实砂土等组成。组合拱圈包含上侧和下侧波纹钢板、预制混凝土板、横向和纵向接缝、双排加长型螺纹栓钉、横向接缝处的预应力钢筋。端墙则包含外侧和内侧波纹钢板、槽钢加劲梁。端墙与组合拱圈采用角钢连接，并用横向接缝端部的混凝土内衬‑群钉结构加固。组合拱圈大幅提高拱圈刚度、抗震及抗屈曲能力；配有锚索的端墙既减轻恒载，又增强抗屈曲能力，显著降低组合拱圈及其与端墙连接处的应力。预制装配的施工方法既保证施工质量，又大大缩短工期。
拱圈端墙波纹钢板拱座预应力混凝土抗屈曲能力横向接缝加劲波纹组合拱桥锚索钢板施工预制混凝土板槽钢砂土预应力钢筋角钢连接结构加固碎石垫层预制装配纵向接缝加长型加劲梁螺纹栓装配式覆土内衬双排压实抗震混凝土并用保证

[发明专利]基于信息公理和云模型的地铁故障模式风险度识别方法-CN201810569931.1在审
发明人：李磊;韦强;施俊庆;高清平 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信息公理和云模型的地铁故障模式风险度识别方法。该方法包括以下步骤：(1)q位专家对地铁的各故障模式的风险度进行评估；(2)将得到的语言评估值转换为云评估值；(3)将q位专家的所述云评估值进行算术平均，得到群体云评估值；(4)计算每一风险因子的权重；(5)计算云加权群体评估值；(6)利用信息公理的信息量计算方法，计算各故障模式的风险因子总信息量；(7)根据上述所得到各故障模式的风险因子总信息量来识别各故障模式的风险度。该方法可客观且准确的确定各故障模式的风险度。
故障模式风险度风险因子总信息量评估地铁信息量计算群体评估算术平均语言评估加权权重转换群体

[发明专利]一种基于临界车速的道路交叉口交通控制方法-CN201710421795.7有效
发明人：胡永举;刘锦俐;陶立方;陶珏镪;施俊庆 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于临界车速的道路交叉口交通控制方法，属于城市交通控制技术领域。通过优化停车线的位置和信号配时，改变车道功能，使通行能力得到提升。技术要点：在交叉路口每个进口道上游设置停车线，在交叉口入口处设置减速让行线，起动加速区位于停车线与减速让行线之间，导向线位于交叉口内部。本发明通过设计起动加速区，可以通过将停车线后移一定距离，让即将放行车辆提前起动加速，使其在通过交叉口内冲突区域时刚好达到临界车速，后续车辆均保持该速度，从而将交叉口通行模式转变为路段通行模式。在冲突点前设置减速让行线以确保前面放行车辆的先行权。在交叉口内设置导向线以规范交通流的流向。应用本发明减少车辆的延误时间，提高交叉口行驶速度和运输效率。
一种基于临界车速道路交叉口交通控制方法

[发明专利]基于WIFI的地铁拥挤提示方法及系统-CN201610793282.4在审
发明人：李磊;韦强;施俊庆;吴金洪 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于WIFI的地铁拥挤提示方法，其包括以下步骤：(1) 提供多个无线AP和一控制器，将多个无线AP设于多个车厢，每节车厢包括一个无线AP，每一无线AP具有一IP地址，所述控制器连接该多个无线AP；(2) 每一采集周期内，该多个无线AP检测智能终端的MAC地址，并将智能终端的MAC地址数据包传递给控制器；(3) 所述控制器接收由多个无线AP传递的智能终端的MAC地址数据包，并根据该多个智能终端的MAC地址数据包统计每节车厢的人数数据，以及将每节车厢的人数数据相应发送至智能终端；(4) 智能终端接收所述控制器传送的每节车厢的人数数据。本发明还涉及一种基于WIFI的地铁拥挤提示系统。
基于 wifi 地铁拥挤提示方法系统

[发明专利]基于元胞自动机模型的城市路网交通流仿真设计方法-CN201410541168.3有效
发明人： 施俊庆;程琳;胡永举;李磊;黄芳 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于元胞自动机模型的城市路网交通流仿真设计方法，其包括以下步骤：(一)建立由多个双向两车道组成的城市路网；(二)建立车道上的车辆更新规则；(三)建立交叉口处的车辆更新规则，其中交叉口内元胞和交叉口外围元胞上的车辆遵循不同的更新规则，以及建立避免死锁规则；(四)将N辆车随机分布于城市路网，进行仿真实验，其中车遵循步骤(二)和(三)的规则行驶；(五)采集步骤(四)的车的出行数据，并进行计算和分析，用以评价城市路网的交通流的特性。该方法可真实反映双向交通道路和交叉口复杂的车流运行状态，提高在交通仿真的真实性。
基于自动机模型城市路网通流仿真设计方法

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