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[发明专利]公交运营线路动态调度的方法、系统、存储介质及设备-CN202210579842.1在审
发明人：冯孝伟 -专利权人： 新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能公交领域，具体涉及一种公交运营线路动态调度的方法、系统、存储介质及设备，包括录入车辆的运营线路；制定车辆运营的排班流水，所述排班流水包括运行线路和运营时间；采集动态排班的核心要素进行计算分析，实时对排班流水进行修改，其中核心要素包括乘客量、拥堵指数、各线路运行时长、各班次时间间隔、节假日；将排班动态实时发送给车载终端。通过对多个核心要素进行多维度的分析调整运营班次和线路，提高了运营车辆的运输效率，然后将更改后的运营信息主动推送到车载终端，自动对车载设备进行同步解决了需要手动操作更改导致的显示信息不一致的情况。
公交运营线路动态调度方法系统存储介质设备

[发明专利]一种精确报站方法、装置、设备及存储介质-CN202210583189.6在审
发明人：冯孝伟;李可含;孙鹏程 -专利权人： 新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G1/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确报站方法，包括以下步骤：获取线路信息，并设置主线路和副线路，所述主线路为当前行驶的线路，所述副线为易误报的线路；获取公交车实时经纬度和上下行站点信息缓存，所述上下行站点信息缓存包括上行站点预报范围、下行站点预报范围和上行、下行站点的名称；将所述公交车实时经纬度和上下行站点信息缓存进行匹配，并根据匹配结果对副线站点进行计数；根据所述计数与匹配结果进行报站。本发明通过将公交车实时经纬度和上下行站点信息缓存进行匹配，并根据匹配结果对副线站点进行计数；再根据所述计数与匹配结果进行报站，实现了公交车在双向行驶且上下行站点经纬度航向角相近时的精确报站。
一种精确报站方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于V2X的绿波车速引导测试系统、方法、存储介质-CN202210579866.7在审
发明人：何自辉 -专利权人： 新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开一种基于V2X的绿波车速引导测试系统、方法、存储介质，包括S101：车辆到达路口高精度地图横向范围后，测量系统接收路侧单元发送的第一打包信息，计算待行驶的距离S；S102：车载终端根据第一打包信息和待行驶的距离S得到绿波车速，绿波车速包括第一速度V1和第二速度V2；S103：车辆以第二速度V2行驶通过路口时，测试系统接收路侧单元发送的第二打包信息，包括第二绿灯剩余时间T2，若第二绿灯剩余时间T2大于或等于第一阈值，则进入S104；若第二绿灯剩余时间T2小于第一阈值，发出报警提示；S104：根据待行驶的距离S和第一速度V1计算车辆通过路口的时间T3，将T3和T2进行比对；若T2‑T3≥0，测试结束；若T2‑T3＜0，发出报警提示。
一种基于 v2x 车速引导测试系统方法存储介质

[发明专利]测量自动驾驶车辆轨迹偏差的方法、系统、介质及设备-CN202210583185.8在审
发明人：胡思涵 -专利权人： 新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量自动驾驶车辆轨迹偏差的方法、系统、介质及设备，包括：获取自动驾驶时自动驾驶车辆规划的道路轨迹图像；获取自动驾驶时自动驾驶车辆的检测轨迹图像；将检测轨迹图像和规划的道路轨迹图像进行比较，得到自动驾驶车辆在横向的偏差数据，将偏差数据与预设的阈值进行比较确定是否在横向上存在偏差。这样的方法可以直接进行实时地测量，采用的是激光扫描装置即可获得检测轨迹，成本较低，且检测的结果比较快，没有延迟；不仅可以检测出检测轨迹的误差，还将车身的规划道路轨迹与手动驾驶轨迹轨迹进行比较，可以检测出车身轨迹的控制误差。
测量自动驾驶车辆轨迹偏差方法系统介质设备

[发明专利]基于里程和时间结合的碳积分补偿方法、系统、存储介质-CN202210583263.4在审
发明人：王博;岳红举;曾伟 -专利权人： 新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开基于里程和时间结合的碳积分补偿方法、系统、存储介质，包括S1：系统获取用户的出行服务请求，规划出行服务轨迹并生成出行订单，所述出行服务轨迹包括m个行程；S2：当判断用户到达出行服务轨迹起点后，分别确定每个行程的碳积分，每个行程的碳积分包括出行里程碳积分、等待时间补偿碳积分和延误时间补偿碳积分；S3：当出行订单完成时，输出m个行程累积的碳积分。本发明在进行碳积分计算时，不仅从包含行驶里程的换算，而且充分考虑公共出行的时间成本，对其也进行了碳积分时间补偿换算，适用于MAAS系统响应需求，更有利于吸引更多的用户参与公共出行。
基于里程时间结合积分补偿方法系统存储介质

[发明专利]一种目标检测方法、系统、计算机设备、存储介质-CN202210528426.9在审
发明人：申原 -专利权人： 新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种目标检测方法、系统、计算机设备、存储介质，S1：将获取的待检测目标的图像输入构建的轻量化目标检测主干模块，得到至少一个图像特征；S2：将图像特征输入轻量化目标检测颈模块进行特征融合，从而得到至少一个融合特征；S3：将融合特征输入轻量化目标检测头模块进行处理，输出待检测目标的类别和位置信息。本发明通过构建轻量化目标检测主干模块和轻量化目标检测颈模块对图像进行快速处理，再通过轻量化目标检测头模块中的分离卷积，以拆解原有大卷积核，降低计算量，从而可以安装在较低性能的边缘设备，提高目标检测速度。
一种目标检测方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于自动驾驶油门刹车标定表的生成系统和方法-CN202210539064.3在审
发明人：曾伟 -专利权人： 新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于自动驾驶油门刹车标定表的生成系统和方法，包括S1：对获取的车辆数据进行滤波处理得到对应车辆状态数据并保存在缓存Buffer内；S2：将缓存Buffer内的车辆状态数据输入构建的标定模型，生成更新的油门踏板标定表本发明通过在线学习模块构建的标定模型，可以更精准获取油门踏板、速度、俯仰角与加速度的映射关系；同时使得油门/刹车踏板标定表的制作无需繁琐的人工操作，提高了效率；同时通过标定表在线学习算法，即使随着环境、载重的变化也能保证纵向精准控制，提高了控制的鲁棒性，提高驾乘体验。
一种用于自动驾驶油门刹车标定生成系统方法

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及介质-CN202210396580.5在审
发明人：曾伟;应龙;陈洋;任杰 -专利权人： 新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及介质，包括：获取车辆在第一周期内的规划轨迹序列、车辆运动学参数和轨迹曲率；基于预设运动学模型和预设成本代价函数对规划轨迹序列、轨迹曲率以及车辆运动学参数进行处理，以预测非线性时域内的N个第一时刻分别对应的轨迹曲率；根据车辆的转向系统的预设延迟时长，从非线性时域内的N个第一时刻分别对应的轨迹曲率中确定第二周期的轨迹曲率，第二周期晚于第一周期；根据第二周期的轨迹曲率，控制车辆行驶。本申请实施例，提高了控制车辆行驶的准确性。
车辆控制方法装置设备介质

[发明专利]提高自动驾驶安全的语音报警方法、系统、介质和设备-CN202210583191.3在审
发明人：胡思涵 -专利权人： 新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高自动驾驶安全的语音报警方法、系统、介质和设备，包括：提取并监控自动驾驶系统内的数据，监控各个数据在自动驾驶过程中是否出现遗漏、异常，如果出现异常，则通过音响发出警报；通过摄像头监控驾驶司机的精神状态，如果出现异常则通过音响发出警报；提取车辆自动驾驶过程中的数据，将其与自动驾驶系统内预设的阈值进行比较，超过了阈值则通过音响发出警报。本发明通过提取并监控自动驾驶系统内的自身的各个数据，判断各个数据是否出现异常，相比于现有的只针对自动驾驶途的行驶数据的采集监控，能有效减少是由于驾驶系统本申请的问题导致的安全事故概率。
提高自动驾驶安全语音报警方法系统介质设备

[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的制动方法、系统、存储介质-CN202210579848.9在审
发明人：陈科星 -专利权人： 新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开一种用于自动驾驶车辆的制动方法、系统、存储介质，包括S1：获取待测试目标的数据，设计车辆制动时的第一减速度；S2：实时感知周围环境，当感知到障碍物时，将车辆行驶过程中的检测参数和第一减速度输入构建的减速度优化模型，输出实时减速度；即保障车辆不会与障碍物发生碰撞的同时，尽量保障待测试目标的舒适性S3:按照S2中的实时减速度对车辆进行自动减速制动。本发明可根据实际情况实时计算制动减速度，无障碍物干扰时能够提供舒适度最高的制动方案；在有障碍物干扰时，能够在满足乘客安全性的同时，提供舒适度最高的制动方案。
一种用于自动驾驶车辆制动方法系统存储介质

[发明专利]一种用于车辆自动驾驶全液压线控转向系统和方法-CN202210579869.0在审
发明人：向杰 -专利权人： 新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本发明公开一种用于车辆自动驾驶全液压线控转向系统和方法，包括转向泵(1)和转向油缸(9)，还包括角度传感器(2)、安全切换阀(4)、转向比例阀(5)；所述角度传感器(2)集成安装在转向器中，用于检测方向盘的转角；所述转向比例阀(5)内置有第一位移传感器，第一位移传感器用于检测阀芯位移；当角度传感器(2)或第一位移传感器检测的数据超过阈值时，安全切换阀(4)关闭，退出自动驾驶模式。本申请通过在常规的全液压转向系统增加了多个传感器检测系统的参数，实现多传感器数据融合，构成冗余系统，保证自动驾驶的安全性。
一种用于车辆自动驾驶液压转向系统方法

[实用新型]车辆液压系统及车辆-CN202123268456.0有效
发明人：向杰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆液压系统及车辆，其中，车辆液压系统包括：动源子系统、转向子系统、制动子系统、以及举升子系统；所述动源子系统包括油箱、以及中间阀组，所述中间阀组的输入端与所述油箱连接，所述中间阀组的输出端分别与所述转向子系统、所述制动子系统、所述举升子系统连接，并用于切换所述车辆液压系统的工作状态；所述工作状态包括第一状态与第二状态，在所述第一状态中，所述油箱通过所述中间阀组分别与所述转向子系统、所述制动子系统连接；在所述第二状态中，所述油箱通过所述中间阀组与所述举升子系统连接。采用本申请提供的车辆液压系统及车辆，至少解决现有车辆液压系统中元件种类繁多且布置分散的问题。
车辆液压系统

[发明专利]点云处理系统和方法、计算机设备和存储介质-CN202110489032.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本申请涉及一种点云处理系统和方法、计算机设备和存储介质。所述系统包括：中央处理器、内存储器和数字信号处理器；中央处理器，用于获取点云数据，对点云数据进行预处理，得到相应的二维图像，并将二维图像存储至内存储器中，以及向数字信号处理器发送控制信号；数字信号处理器，用于响应控制信号，基于存储器直接访问机制，将内存储器中的二维图像传输至数字信号处理器的随机存储器中进行图像处理，并将处理后的图像传回至内存储器中。采用本系统能够加快点云处理速度，更好地满足实时性要求。
处理系统方法计算机设备存储介质

[外观设计]数据采集仪-CN202130323974.4有效
发明人：不公告设计人 -专利权人： 新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数据采集仪。2.本外观设计产品的用途：用于采集交通工具周围的交通环境数据，交通工具可以包括无人驾驶和有人驾驶的车辆、轮船和飞机，其中，车辆可以包括燃油车辆和电动车辆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
数据采集

[实用新型]一种电气柜-CN202121523789.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种电气柜，该电气柜包括：柜体、用于安装电子元器件的安装板和连接在柜体上的多个支撑件，柜体中设有安装腔，安装腔的前侧设置有安装口；安装板能够从安装口装入安装腔或从安装腔中取出；每个安装板的左右两侧均设置有至少一个支撑件，安装板支撑于支撑件上；安装板的后端和柜体的后侧壁的其中之一设置有插接柱，其中另一设置有插接孔，插接柱与插接孔沿前后方向可分离地插接配合，安装板的前侧与支撑件可拆卸连接。本实用新型实施例中电气柜无需在安装板的后端额外设置固定装置来实现连接，使得工作人员无需对安装板的后端进行操作，避免了拆除安装板后端的固定装置过程中不便观察、操作的问题。
一种电气