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[实用新型]一种具有减震功能便于安装拆卸的电机控制器-CN201922421019.4有效
发明人：李春晓;朱金荣;夏长权;杨晶;赵宇 -专利权人： 扬州小纳熊机器人有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了电机控制器技术领域的一种具有减震功能便于安装拆卸的电机控制器，包括底座，所述底座顶部外壁设置有安装板，所述安装板顶部中央外壁设置有控制器本体，所述安装板顶部左右两侧外壁均开设有插孔，所述插孔内腔贯穿插接有插杆，所述底座顶部左右两侧外壁均开设有插槽，所述插杆底端插接在插槽的内腔中，所述插孔远离控制器本体的一侧内壁与插槽远离控制器本体的一侧内壁均设置有固定块，且固定块靠近插杆的一端插接在固定槽的内腔中，装置中转动插杆，使固定块移入到固定槽的内腔中，将插杆与插槽连接起来，并且转动插杆，使固定块从固定槽的内腔中移出，方便断开安装板与底座的连接，从而使控制器本体方便拆装。
一种具有减震功能便于安装拆卸电机控制器

[实用新型]一种用于棒料上料的机器人抓手-CN202020121282.1有效
发明人：李春晓;孙磊;朱金荣;夏长权;杨晶;赵宇 -专利权人： 扬州小纳熊机器人有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开机器人技术领域的一种用于棒料上料的机器人抓手，包括底座，所述底座内固定设置有微型气缸，所述底座顶部左右侧对称固定设置有L形支架，所述活动柱位于底座顶部中央，两组所述L形支架相对一侧顶部均开设有凹槽，左右侧所述从动连杆一相对一侧底部固定设置有与活动柱配合的扇形齿轮，左右侧所述从动连杆二位于左右侧从动连杆一外侧，两组所述从动连杆一之间顶部设置有两组结构相同的承接板机构，本实用新型方便通过夹持爪机构对不同直径的棒料进行夹持，大大提高实用性，降低使用成本，同时可以很好的避免夹持力过大对棒料造成损坏，大大降低了成本，保证上料稳定性。
一种用于棒料上料机器人抓手

[实用新型]一种智能控制的焊接机器人-CN202020141470.0有效
发明人：李春晓;孙磊;朱金荣;夏长权;杨晶;赵宇 -专利权人： 扬州小纳熊机器人有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开焊接机器人技术领域的一种智能控制的焊接机器人，包括安装底座，所述安装底座顶部设置有U形座，所述U形座内横向活动设置有丝杠二，所述丝杠二外壁螺纹套设有活动块，所述竖向安装架前侧外壁靠上的位置固定设置有纵向安装架，所述焊条夹头的轴心处固定连接有焊条，推杆外壁底部固定套设有吸烟罩，所述连接软管另一端连接有净化器，本实用新型设置有吸烟罩通过连接软管与净化器连接，通过风机将焊接时产生的焊烟抽出至净化器内，通过净化器内的初效过滤板、高效过滤板和活性炭过滤板对焊烟进行深度净化处理，避免焊烟影响工作环境和该机器人的使用。
一种智能控制焊接机器人

[实用新型]一种自动粉墙机器人-CN202020141521.X有效
发明人：李春晓;孙磊;朱金荣;夏长权;杨晶;赵宇 -专利权人： 扬州小纳熊机器人有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人技术领域的一种自动粉墙机器人，包括底座，所述底座顶部外壁与导向柱固定连接，所述导向柱外壁套接有粉墙机本体，所述粉墙机本体左侧外壁与连接杆固定连接，所述抹板右侧外壁与插块固定连接，所述连接杆左侧外壁开设有插槽，所述插块右端插接在插槽的内腔中，所述插块顶部外壁开设有安装槽，所述安装槽内腔顶端插接有固定块，所述插槽顶部内壁开设有固定孔，所述固定块顶端贯穿固定孔，装置中向下压动固定块，使固定块从固定孔的内腔中移出，通过推动弹簧扩张，将插块从插槽的内腔中推出，方便断开抹板与连接杆的连接，便于将抹板取下来进行更换。
一种自动粉墙机器人

[实用新型]一种高效率粉墙机器人-CN202020081859.0有效
发明人：朱金荣;孙磊;李春晓;夏长权;杨晶;赵宇 -专利权人： 扬州小纳熊机器人有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了粉墙装置技术领域的一种高效率粉墙机器人，包括底座，所述底座顶部左右侧均固定设置有支撑架，所述料箱前侧外壁左右侧靠中部位置均固定设置有支撑镶块，所述从动转杆外壁左右端均固定套设有安装架，两组所述承接块底部均设置有结构相同的弹性伸缩杆，两组所述承接块之间设置有粉刷机构，本实用新型设置通过伺服电机和减速器带动主动齿轮，通过主动齿轮和从动齿轮的配合可带动从动转杆转动，进而使安装架转动至竖向对顶部墙面进行涂覆或转动至纵向状态对竖向墙面进行涂覆，使用功能性更高，还设置有弹性伸缩杆使涂刷空心筒紧贴墙面，进而给予一定的压力，保证涂覆的平整性的同时提高浆料涂覆在墙面上的附着力。
一种高效率粉墙机器人

[实用新型]一种高稳定性新型滚筒机器人-CN202020081861.8有效
发明人：朱金荣;孙磊;李春晓;夏长权;杨晶;赵宇 -专利权人： 扬州小纳熊机器人有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了滚筒机器人技术领域的一种高稳定性新型滚筒机器人，包括机座，三组所述电动推杆相对一端固定连接有夹板，三组所述滑块相背一端固定连接有套环，所述套环螺纹套设在丝杆外壁，电动推杆可带动三组夹板相互靠近对不同直径的管件进行夹紧，伺服电机可带动双向丝杆旋转，双向丝杆旋转使得两组活动夹板相互靠近或远离，可适应对不同长度的管件进行固定，电机带动丝杆旋转使得套环左右移动，套环左右移动可增大夹板的移动范围，进而对不同长度的管件进行固定，旋转电机可带动齿轮、传动齿轮、连接柱和滚筒旋转，滚筒旋转可带动管件进行旋转切割或打磨，可提高加工的效率。
一种稳定性新型滚筒机器人

[实用新型]一种可灵活顶升的搬运机器人-CN202020082765.5有效
发明人：朱金荣;孙磊;李春晓;夏长权;杨晶;赵宇 -专利权人： 扬州小纳熊机器人有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了搬运机器人技术领域的一种可灵活顶升的搬运机器人，包括固定框架，所述固定框架的内腔底部设置外护壳，所述外护壳的内腔底部设置伺服电机，所述伺服电机的输出端通过减速机连接螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接内螺纹套环，所述内螺纹套环的顶部设置固定杆，所述固定杆的顶部设置支撑板块，所述支撑板块的顶部设置连接杆，所述连接杆的顶部设置拼装板，所述支撑板块的左右两侧内壁均活动设置旋转支架，两组所述旋转支架的顶部活动连接托运板，所述固定框架的内腔底部活动设置两组伸缩支架，可以加大托运面积，且通过伸缩支架保证托运板保持水平状态，使得搬运机器人可以调节托运面积，更方便更高效的进行搬运。
一种灵活搬运机器人

[实用新型]一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人-CN202020116456.5有效
发明人：朱金荣;孙磊;李春晓;夏长权;杨晶;赵宇 -专利权人： 扬州小纳熊机器人有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了服务机器人技术领域的一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，包括安装于机器人本体底部的驱动轮，所述驱动轮由左轮体和右轮体组成，所述左轮体和右轮体内腔贯穿设置有多根连接螺杆，所述左轮体和右轮体连接处开设有组接的吸尘口，所述凹槽内设置有集尘盒，所述集尘盒外侧壁呈圆周等间距连接有嵌设在左轮体表面的吸尘管，所述吸尘管末端固定连接集尘吸盘，所述集尘网一侧设置有吸尘风扇，所述吸尘风扇一侧与风扇马达输出端连接，所述风扇马达与设于集尘盒内腔的电源电性连接，本实用新型能够对驱动轮经过的地面进行吸尘的功能，使用效果好，提高了清洁效率。
一种驱动两侧吸尘服务机器人

[实用新型]一种有轨自动送餐机器人-CN202020121269.6有效
发明人：李春晓;孙磊;朱金荣;夏长权;杨晶;赵宇 -专利权人： 扬州小纳熊机器人有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人技术领域的一种有轨自动送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前侧顶部外壁开设有存放槽，所述存放槽左右两侧内壁均匀设置有托块，左右两侧所述托块顶部外壁设置有托板，所述托板后侧外壁与存放槽后侧内壁相贴合，所述托块顶部外壁开设有安装槽，所述安装槽内腔顶端插接有挡块，所述挡块底部外壁与安装槽底部内壁之间设置有支撑弹簧，所述挡块后侧外壁与托板前侧外壁相贴合，装置中向下将挡块移入到安装槽的内腔中，向前将托板从托块上方移走，减少存放槽内部托板的数量，使托板之间的间距增大，从而使托板上方可以放置占用空间较大的食物，不需要特定的机器人才能输送，增加机器人的使用效果。
一种有轨自动机器人

[发明专利]一种基于卷积神经网络的PCB板缺陷检测算法-CN202010417205.5在审
发明人：邓小颖;朱金荣;李斌;孙灿;夏长权;李扬 -专利权人： 扬州小纳熊机器人有限公司;扬州大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络的PCB板缺陷检测算法，对PCB板图像依次进行图像预处理、数据处理、数据扩张、缺陷检测，图像预处理和数据处理有效降低噪声的负面影响；数据扩张旨在增加数据容量，避免模型过拟合；缺陷检测部分对已有的Inception‑ResNet‑v2卷积神经模型结构进行改进，所添加的SE模块能对特征图权重再次标注，增加有效缺陷特征的权重，降低无用背景权重，显著提升了模型泛化能力，激活函数由原有的ReLU替换为Leaky ReLU，规避了反向传播过程中梯度消失的问题，网络模型的鲁棒性增强，检测精度提高。
一种基于卷积神经网络 pcb 缺陷检测算法

[实用新型]一种具有水冷结构的电机控制器-CN201922420736.5有效
发明人：李春晓;朱金荣;夏长权;杨晶;赵宇 -专利权人： 扬州小纳熊机器人有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开电机控制器技术领域的一种具有水冷结构的电机控制器，包括电机控制器本体，所述电机控制器本体内腔靠下的位置通过螺丝固定设置有横向的水冷机构，所述水冷机构底部均匀设置有导热片，所述电机控制器本体底部中央插接有与电机控制器本体内腔相连通的流通管，所述安装筒内腔底部通过螺钉安装有风扇支架，且风扇支架上设置有散热风机，本实用新型设置有水冷机构，通过冷却液在水冷管内循环流动对电机控制器本体内部进行散热，设置有散热风机，将外界的空气引入电机控制器本体内部，使内部的电气元件热量快速挥发，并向下通过流通管排放至外界，避免内部热量聚集，保证电机控制器本体使用的稳定性和安全性。
一种具有水冷结构电机控制器

[实用新型]一种电动车辆电机控制器测试装置-CN201922397032.0有效
发明人：朱金荣;李春晓;夏长权;杨晶;赵宇 -专利权人： 扬州小纳熊机器人有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了电机控制器技术领域的一种电动车辆电机控制器测试装置，包括工作台，所述工作台顶部右侧外壁与检测仪固定连接，所述工作台顶部左侧外壁设置有支撑板，所述支撑板顶部外壁对称设置有两组夹板，两组所述夹板相互靠近的一侧顶部外壁均设置有弹性垫，所述支撑板顶部外壁开设有移动槽，所述夹板底端延伸至移动槽的内腔中，两组所述夹板相互远离的一侧底部外壁均设置有支撑弹簧，两组所述支撑弹簧相互远离的一端分别与移动槽左右两侧内壁固定连接，装置中通过支撑弹簧伸缩，使两组夹板之间的间距可以改变，从而使支撑板上方在一定程度内可以固定不同大小的电机控制器，增加装置的使用效果。
一种电动车辆电机控制器测试装置

[发明专利]一种人机交互效果良好的智能机器人-CN201810502108.9有效
发明人：朱金荣;李斌;朱明宇;韦德远 -专利权人： 扬州小纳熊机器人有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种人机交互效果良好的智能机器人，包括环境感知子系统、运动控制子系统、检测子系统、交互子系统和报警子系统，所述环境感知子系统包括红外感应模块、测距模块和摄像头，所述红外感应模块用于对附近人员进行感知，所述测距模块采用超声测距仪对周围障碍物进行检测，所述运动控制子系统包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块控制机器人摄像头转向有人员的方向，所述第二控制模块控制机器人躲避障碍物向人员移动，所述检测子系统用于对人员的手势进行检测，所述交互子系统用于机器人和人员通过手势进行交互。本发明的有益效果为：机器人能够自动对人员和障碍物进行检测，并对人员手势进行检测，实现了良好的人机交互。
一种人机交互效果良好智能机器人

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