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[实用新型]一种电驱动履带式装载机-CN202321259608.7有效
发明人： 成富根;胡伟杰;柯友金;詹昊 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电驱动履带式装载机，包括整车控制器、车身、液压油泵和履带总成机构，还包括动力电池包、液压动力机构和两个履带驱动机构，液压动力机构包括安装在车身上的第一电机、以及与第一电机电连接的第一电机控制器，第一电机与液压油泵传动连接，第一电机控制器与整车控制器通讯相连；履带驱动机构包括第二电机、轮边减速机和第二电机控制器，第二电机和轮边减速机都安装在车身上，且轮边减速机与第二电机的输出轴连接，第二电机控制器与第二电机电连接，第二电机控制器与整车控制器通讯相连，两个履带驱动机构的轮边减速机分别与两侧履带总成机构的驱动轮连接；动力电池包分别与第一电机控制器和第二电机控制器都电连接。
一种驱动履带式装载

[发明专利]具有合流差速和分流差速锁模块的静压驱动行走系统-CN201610068674.4有效
发明人：张吉胜;耿会良;王峰;谢明;成富根 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种静压驱动行走系统，包括多组动力单元，每组动力单元均包括高压进油管路、低压回油管路、驱动元件和执行元件，还包括由电磁换向阀、与动力单元个数相等的多个逻辑阀、控制油供油回路、以及卸油口等构成的合流差速和分流差速锁模块，多个逻辑阀与多组动力单元相连接、且每个逻辑阀的两个管路连接口分别与两组动力单元的高压进油管路或低压回油管路相连接，电磁换向阀的出油口与多个逻辑阀的控制口相连接，电磁阀的排油口与卸油口相连接。本申请实现车辆在正常行驶条件下多组动力单元的相应油路合流、以及车辆在通过打滑区域时多组动力单元的相应油路分流，满足车辆在正常行驶车辆按需差速、通过打滑区域时对差速锁定控制的不同要求。
具有合流分流差速锁模块静压驱动行走系统

[实用新型]抱罐车的动力布置结构-CN202221651366.1有效
发明人：杨骏;李利民;耿会良;闫飞;成富根 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抱罐车的动力布置结构，包括驱动单元、与驱动单元相连接的变速器、通过传动连接器与变速器相连接的驱动桥、及与驱动桥相连接的车轮，所述驱动单元和驱动桥均位于变速器沿前后方向上的同一侧，且所述驱动单元和传动连接器沿上下方向依次分布。此种结构设计，充分利用了上下方向上的空间，使得整个结构布置更加紧凑，相比于动力系统的多个模块依次沿一字形分布，本申请此种结构设计，在前后方向上占用空间较小，减小了抱罐车沿前后方向上的长度，从而也减小了抱罐车的转弯半径，使得本抱罐车便于在空间狭小场合使用，提高了本抱罐车的灵活性。
罐车动力布置结构

[实用新型]车厢及自卸式运输车-CN202221603745.3有效
发明人：翟恒东;刘申;李利民;成富根;李福生 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自卸式运输车技术领域，尤其涉及一种车厢及一种包括该车厢的自卸式运输车。该车厢包括货箱和与货车的车架相连接的货箱架，货箱上设有用于与外部起吊装置相配合的起吊部件，货箱宽度方向的两侧分别设有定位块，货箱架宽度方向的两侧分别设有定位座，货箱在宽度方向限位在货箱架两侧的定位座之间的间隔内，且货箱两侧的定位块分别与货箱架两侧的定位座在高度方向上插接配合，货箱配置有多个，多个货箱在货箱架上替换使用。多个货箱装载货物后，通过外部起吊装置吊装到本实用新型的货箱架上，依次运走，到别处倾倒。车辆一到马上可以运走装好货物的货箱，不需要长时间在现场等待装货，有利于提高生产效率。
车厢运输车

[外观设计]水平铰接抱罐车-CN202230310841.8有效
发明人：杨骏;刘申;耿会良;李利民;成富根;邱冬平 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水平铰接抱罐车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于冶炼企业热态渣罐运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水平铰接罐车

[发明专利]车用的牵引转向机构-CN201810928089.6有效
发明人：邱冬平;耿会良;李利民;成富根;张吉胜 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种车用的牵引转向机构，车包括前车架和后车架，所述车用的牵引转向机构包括：转向架，具有竖向的主轴孔，横向延伸的牵引轴，以及转向耳板，转向耳板设于主轴孔的一侧；转向油缸，转向油缸的一端与前车架铰接相连，转向油缸的另一端与所述转向耳板铰接相连；主轴，前车架的后端设有带轴承的轴套，所述轴套置于所述主轴孔内，主轴转动设于轴套内，主轴的两端与所述转向架固定相连；带轴承的牵引轴套，固定设在所述后车架上，所述牵引轴伸入所述牵引轴套内且固定。本发明结构简单，易于制作。
牵引转向机构

[外观设计]清渣机-CN202130367958.5有效
发明人： 成富根;徐旭文;李利民;何建超;李雪东 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清渣机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输和装卸钢渣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
清渣机

[发明专利]一种清渣机全防护机罩-CN202110678350.3在审
发明人： 成富根;刘申;詹昊;方朝阳;刘斌 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本发明提供一种清渣机全防护机罩，包括机罩主体，所述机罩主体包括主骨架、至少两个侧壁和顶棚；所述至少两个侧壁和所述顶棚支撑在所述主骨架上，且所述顶棚位于侧壁上端、且覆盖在所述至少两个侧壁之间；该全防护机罩强度大，能够使得清渣机适应多种恶劣作业环境。
一种清渣机全防护

[发明专利]铰接式高落差倒渣抱罐车-CN202011305063.X在审
发明人：李利民;徐旭文;成富根;耿会良;邱冬平;闫飞;杨琳 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： C21B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及抱罐车技术领域，尤其涉及一种铰接式高落差倒渣抱罐车，包括前车架、与前车架相连接的后支撑平台、支承后支撑平台的后支撑车桥、设于后支撑车桥左右两端的车轮之间的渣罐以及设于后支撑平台左右两侧的工作机构，工作机构包括工作臂、拉杆、工作小臂和油缸，工作臂的两端分别与后支撑平台和工作小臂相铰接，拉杆的两端分别与后支撑平台和工作小臂相铰接，工作小臂与渣罐可拆卸地相连接，油缸的两端分别与后支撑平台和工作臂相铰接。将渣罐置于后支撑车桥的两车轮之间，运行时渣罐的重心更低；工作机构通过油缸的伸缩带动工作臂转动，并带动工作小臂转动，由工作小臂的转动带动拉杆转动，同时带动渣罐随之同步转动，可实现高落差倒渣。
铰接落差倒渣抱罐车

[发明专利]一种双电机驱动车桥及铁水运输车-CN201910582456.6在审
发明人：邱冬平;耿会良;李利民;张吉胜;成富根 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种双电机驱动车桥，包括两个桥壳，每个桥壳内设有传动连接的主动齿轮和从动齿轮，内侧固定连接有一电机，所述电机的输出轴与所述主动齿轮同轴固定连接；外侧固定连接有轮边减速器，所述轮边减速器的输入部件与所述从动齿轮同轴固定连接，输出部件与轮胎的轮毂固定连接；两个所述桥壳的内侧通过一连接部固定连接。本发明还提供了一种铁水运输车。本发明的有益之处在于：采用控制器控制双电机来替代差速器，电机的输出扭矩可直接通过主动齿轮和从动齿轮传递，能够有效提高传递效率；在同等功率的情况下，两个小电机的价格要低于一个大电机的价格，有利于降低生产成本，提高市场占有率。
从动齿轮主动齿轮桥壳同轴固定连接轮边减速器双电机驱动铁水运输车电机车桥控制器控制传递效率传动连接输出部件输出扭矩输入部件差速器大电机输出轴双电机小电机轮毂轮胎传递替代

[发明专利]具有负载保持功能的液压油缸-CN201810497238.8在审
发明人：闫飞;李利民;成富根 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种具有负载保持功能的液压油缸，包括具有无杆腔和有杆腔的油缸本体，所述油缸本体包括缸筒、活塞杆、及与缸筒固接的缸座，所述缸座中设有第一通道和第二通道，所述第一通道的一端与无杆腔相通，所述第二通道的一端与有杆腔相通，所述第一通道或/和第二通道中安装有单向阀。由于本发明中第一通道或/和第二通道中安装有单向阀，该单向阀会有效防止无杆腔中的压力油经第一通道流出，或有效防止有杆腔中的压力油经第二通道流出，从而有效防止活塞杆在伸长至设定状态后继续伸长或缩短，使得活塞杆在无其它压力油的作用下保持当前状态，即本液压油缸具有负载保持功能。
负载保持液压油缸单向阀活塞杆无杆腔压力油杆腔油缸本体伸长缸筒缸座流出相通固接

[发明专利]重型升降自卸运输车-CN201310371082.6有效
发明人：李利民;耿会良;成富根;王峰;谢明 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B62D21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种重型升降自卸运输车，包括牵引头和车架，还包括货箱架和置于货箱架上的货箱，所述货箱架中设有一能容纳车架的容槽，所述车架底部设有一与车架相连接的升降机构；还包括一倾翻油缸，该倾翻油缸两端分别与车架、货箱底部相铰接。本发明涉及的重型升降自卸运输车中，通过升降机构驱动车架的上升或下降，从而装入或卸下货箱架和货箱，且通过倾翻油缸将货箱一端顶升上去，进而使货箱内的货物自卸出来，使用非常方便，且极大地降低了工人的劳动量，提高运输效率。
重型升降运输车

[实用新型]一种双向摆动重载牵引鞍座-CN201620816210.2有效
发明人： 成富根;耿会良 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B62D53/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双向摆动重载牵引鞍座，从上到下依次包括回转支撑、上安装座、中间座和下安装座，所述回转支撑与所述上安装座相连接，所述上安装座通过第一连接机构与中间座相铰接，所述中间座通过第二连接机构与下安装座相铰接，所述上安装座能够相对中间座左右摆动，所述中间座能够相对下安装座前后摆动；所述回转支撑与半挂车连接，所述下安装座与牵引车连接。本实用新型采用回转支撑、销轴和多个安装座实现承载、牵引和转向的功能。此外本实用新型能有效适应不同的路况，避免因转弯过大或颠簸路段让鞍座承受较大的受力，保证使用寿命。
一种双向摆动重载牵引

[实用新型]具有合流差速和分流差速锁模块的静压驱动行走系统-CN201620096522.0有效
发明人：张吉胜;耿会良;王峰;谢明;成富根 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有合流差速和分流差速锁模块的静压驱动行走系统，包括多组动力单元，每组动力单元均包括高压进油管路、低压回油管路、驱动元件和执行元件，还包括由电磁换向阀、与动力单元个数相等的多个逻辑阀、控制油供油回路、以及卸油口等构成的合流差速和分流差速锁模块，多个逻辑阀与多组动力单元相连接、且每个逻辑阀的两个管路连接口分别与两组动力单元的高压进油管路或低压回油管路相连接，电磁换向阀的出油口与多个逻辑阀的控制口相连接，电磁阀的排油口与卸油口相连接。本申请实现车辆在正常行驶条件下多组动力单元的相应油路合流、以及车辆在通过打滑区域时多组动力单元的相应油路分流，满足车辆在正常行驶车辆按需差速、通过打滑区域时对差速锁定控制的不同要求。
具有合流分流差速锁模块静压驱动行走系统

[发明专利]抱罐车所用的全液压制动系统及抱罐车-CN201410822787.X在审
发明人：李利民;耿会良;王峰;成富根 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本发明提供一种抱罐车所用的全液压制动系统及抱罐车，所述全液压制动系统包括与充液阀均相连的第一蓄能器和第二蓄能器，所述第一蓄能器通过液压制动阀与控制前轮制动的前桥制动活塞相连，第二蓄能器通过液压制动阀与继动阀相连，继动阀的控制油口与控制后轮制动的后桥制动油缸相连，当踩下液压制动阀时，第一蓄能器通过液压制动阀上相通的第一油口和第二油口向所述前桥制动活塞供油，以完成前轮制动，第二蓄能器通过液压制动阀上相通的第三油口和第四油口向继动阀供油使其动作，进而向所述后桥制动油缸供油，以完成后轮制动。本发明的制动性能可靠、高效。
罐车所用液压制动系统

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