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[发明专利]一种文本隐私数据双重加密保护方法、装置及设备-CN202310411957.4在审
发明人：王莉;魏心怡;高源;牛群峰;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种文本隐私数据双重加密保护方法、装置及设备，属于数据隐私保护技术领域。该方法包括：计算待加密的明文信息的哈希值，通过哈希值密钥分解得到密钥W1、W2、W3和W4；将所述明文信息与密钥W1、W2作为输入，参与第一重加密保护运算；将步骤S2的运算结果、密钥W3和根据密钥W4生成的随机混沌信息作为输入，参与第二重加密保护运算，得到密文信息。该方法可应用于医疗、金融等领域，针对目前常用DES、AES等分组密码算法加密文本隐私数据安全性低的问题，该方法对隐私数据采用双重加密手段确保隐私信息存储、传输过程中的安全性；即使加密数据被窃取也无法像加解密方法一样得到还原。
一种文本隐私数据双重加密保护方法装置设备

[发明专利]一种无人驾驶起重机全局路径规划方法-CN202310131448.6在审
发明人：王瞧;李泽良;刘永刚;周强;王宏晓;周颖;牛群锋;王莉;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种无人驾驶起重机全局路径规划方法，包含以下步骤：S1、去噪；S2、建立引力势场函数模型；S3、建立斥力势场函数模型；S4、合力计算；S5、路径规划；利用步骤S2至S4所建立的无人驾驶起重机工作环境中的目标点引力势场与障碍物斥力势场计算吊钩所受的引力与斥力，并由引力与斥力的矢量和确定吊钩所受合力的方向，控制吊钩按照合力方向前进一个步长，并更新当前吊钩位置，每更新一次当前位置信息，判断吊钩是否到达目标点，若吊钩未到达目标点，则重新回到步骤一并向后执行，直至吊钩到达目标位置；S6、平滑处理；对得到的路径进行平滑处理；本发明解决了传统人工势场法在某些场景下的无解问题，且模型简单，计算量小。
一种无人驾驶起重机全局路径规划方法

[实用新型]一种基于多源信息融合的无人驾驶起重机系统-CN202221919174.4有效
发明人：王瞧;樊广晓;王宏晓;周颖;王莉;牛群峰;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域的一种基于多源信息融合的无人驾驶起重机系统，包括执行模块，所述执行模块包括起重机大车、位于起重机大车顶部，且能够沿起重机大车轴向能够移动的起重机小车、安装于起重机小车的提升电机，还包括感知模块、能够为执行模块规划行走路径的决策模块和控制执行模块运行的控制模块。本实用新型与现有技术相比，本实用新型解决了起重机位姿的精密测量、路径规划的实时性和鲁棒性以及路径跟踪控制的稳定性和安全性等问题，保障起重机自主安全运行，为起重机智能化提升提供了一种有效的系统解决方案。
一种基于信息融合无人驾驶起重机系统

[发明专利]一种基于ROS2的医疗病区垃圾状态监测及转运系统和方法-CN202310080675.0在审
发明人：李学伟;赵强;邢倩;齐永兰;马兵;丁海洋;周强;惠延波 -专利权人：河南工学院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本申请涉及垃圾收集或清除技术领域，提供一种基于ROS2的医疗病区垃圾状态监测及转运系统和方法。包括：智能垃圾桶、ROS2监控节点、AGV机器人，智能垃圾桶和ROS2监控节点均位于医疗病区内，其中：智能垃圾桶包括控制模块，控制模块配置为对分布在医疗病区内的智能垃圾桶的垃圾状态信息进行实时采集；并根据智能垃圾桶的垃圾状态信息生成垃圾桶满载信号；控制模块还配置为将垃圾桶满载信号传输至ROS2监控节点，并根据垃圾桶满载信号生成转运指令；AGV机器人配置为接收转运指令，并根据转运指令中包含的智能垃圾桶的位置信息进行定位和导航，以对医疗病区内的垃圾进行转运；ROS2监控节点配置为接收垃圾桶满载信号，并根据垃圾桶满载信号生成数据可视化页面。
一种基于 ros2 医疗病区垃圾状态监测转运系统方法

[发明专利]一种高质量热塑性树脂基连续纤维预浸丝束成型方法及装置-CN202011429362.4有效
发明人：王宏晓;朱登洁;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B29B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种高质量热塑性树脂基连续纤维预浸丝束成型方法及装置，首先将碳纤维通过传动展纤的方式展宽展薄，并放置于导热辊上与热塑性树脂膜加热复合制成预浸带，然后通过预收卷装置将复合后的预浸带预卷曲成束装，最后通过加热熔融挤出装置挤出预浸丝束。本发明采用展宽展薄后的碳纤维丝束与热塑性树脂进行熔融复合，所采用的小丝束碳纤维易于均匀的展宽展薄，不但可以提高纤维的浸润性，而且可以提高纤维的体积分数。
一种质量塑性树脂连续纤维丝束成型方法装置

[发明专利]不同压力下散装粮堆孔隙表征方法-CN202211411718.0在审
发明人：周颖;惠延波;吴兰;张云龙;朱康;时创;尚文宇;王瞧;陈艳雷;白路遥;李辉;高举 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明属于粮食储存技术领域，具体涉及不同压力下散装粮堆孔隙表征方法。该方法包括S1：确定不同深度粮堆所需施加的压力；S2：获取不同深度模拟粮堆并进行粮堆样本封装；S3：不同深度粮堆样本灰度图像的获取；S4：对不同深度粮堆样本灰度图像进行重构获得二维切片图像，然后对二维切片图像进行降噪处理，接着对降噪后的图像进行阈值分割；S5：对分割后的图像进行三维重建及表征。本发明能够解决粮仓不同深度粮堆孔隙信息无法准确获取的难题，构建的孔隙模型为深入分析粮堆孔隙间温‑湿‑气多场耦合提供了基础，同时也能有效指导控制粮食仓储过程中通风、熏蒸等作业，减少粮食仓储过程中品质劣变。
不同压力散装孔隙表征方法

[发明专利]一种基于UWB三标签的无人驾驶起重机位姿确定方法-CN202210821997.1在审
发明人：王瞧;樊广晓;赵旭燕;王宏晓;周颖;王莉;牛群峰;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种涉及起重机位姿确定领域的基于UWB三标签的无人驾驶起重机位姿确定方法，包含以下步骤：S1、UWB测量系统构建，建立参考坐标系、载体坐标系，布设UWB基站、标签；S2、采用卡尔曼滤波方法，对UWB三标签位置解算；S3、通过双矢量定姿，进行载体姿态确定；S4、载体质心位置解算；该起重机位姿确定方法能够实现无人驾驶起重机的位姿感知，推动起重机无人化、智能化发展。
一种基于 uwb 标签无人驾驶起重机位确定方法

[发明专利]一种磁性纳米粒子仿真测试平台的优化设计方法及装置-CN201811527095.7有效
发明人：王莉;周潼;牛群峰;侯志伟;毛志鑫;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明提供一种磁性纳米粒子仿真测试平台的优化设计方法及装置，属于磁性纳米粒子仿真测试平台的设计和优化技术领域。该优化方法包括：1)设置磁性纳米粒子仿真测试平台待优化参数的取值范围和精度，所述待优化参数至少包括线圈通入电流强度I、线圈距离L和线圈匝数N；以每一组待优化参数的取值为种群中的一个个体，设置遗传算法的控制参数；通过构造评价函数计算种群中每个个体的适应度；2)生成初始种群，计算初始种群中每个个体的适应度；3)迭代地进行遗传操作，生成新种群，计算新种群中每个个体的适应度，输出满足迭代停止条件时的最优解作为待优化参数的取值。本发明解决了如何设置磁性纳米粒子仿真测试平台参数的问题。
一种磁性纳米粒子仿真测试平台优化设计方法装置

[发明专利]一种基于磁信号的磁性纳米粒子质量检测方法-CN201811604730.7有效
发明人：王莉;毛志鑫;牛群峰;侯志伟;周潼;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N27/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁信号的磁性纳米粒子质量检测方法，通过制备不同浓度的含磁性纳米粒子的磁流体，在其周围通过亥姆霍兹线圈构建一个均匀激励磁场，检测均匀激励磁场周围四个位置的Y方向的磁感应强度，得到每一种磁流体浓度对应的响应磁场数据；以响应磁场数据和磁流体浓度分别作为神经网络模型的输入和输出，建立磁流体浓度与响应磁场的关系模型；检测待测磁流体相应四个位置的响应磁场，根据关系模型，得到待测磁流体的浓度，结合体积参数得到磁性纳米粒子的质量。仅通过获取响应磁场即可实现质量的检测，相比采用荧光强度法分析质量，操作更加简单、准确，从而测试效率较高，而且不会影响磁性纳米粒子的再次使用，避免了材料的浪费。
一种基于信号磁性纳米粒子质量检测方法

[实用新型]一种砖砌型增韧结构树脂基纤维复合材料制造装置-CN202220127048.9有效
发明人：王宏晓;李泽良;聂雨轩;张小彩;惠延波;李兴乐 -专利权人：河南工业大学;郑州大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B26D1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砖砌型增韧结构树脂基纤维复合材料制造装置，包括放料装置、剪切装置、收料装置、树脂基复合材料纤维预浸料，所述放料装置、剪切装置、收料装置依次并排设置，所述放料装置的内部设置有送料辊。该砖砌型增韧结构树脂基纤维复合材料制造装置，将复合材料预浸料卷被放置到放料装置的送料辊上，通过驱动电机带动剪切辊转动对预浸料进行切割，同时通过收料电机带动收料辊转动，对切割后的预浸料进行回收成卷，即可完成对预浸料的切割作业，整体结构简单，降低了制造成本，且可对预浸料不间断进行切割，提高了切割效率。
一种砖砌型增韧结构树脂纤维复合材料制造装置

[实用新型]一种砖砌型增韧结构玻璃纤维板簧-CN202220197918.X有效
发明人：王宏晓;李泽良;禹军安;吴亚行;朱登洁;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砖砌型增韧结构玻璃纤维板簧，所述砖砌型增韧结构玻璃纤维板簧本体为单片板簧结构，所述砖砌型增韧结构玻璃纤维板簧本体的两侧均安装有卷耳接头，所述砖砌型增韧结构玻璃纤维板簧本体的中部安装有中部连接装置，所述中部连接装置的上部为上紧固装置，所述中部连接装置的下部为下紧固装置。加设的交错预制裂纹结构即为玻璃纤维板簧本体的砌型增韧结构，采用该结构的玻璃纤维板簧提高韧性，同时将上紧固装置和下紧固装置压紧，起到定位、固定和传递载荷的作用，从而提高了板簧的层间强度和层间抗冲击韧性，保证了驾驶员和乘客的生命安全。
一种砖砌型增韧结构玻璃纤维板

[实用新型]一种液压支架连杆用子母式RGV小车结构-CN202121192177.8有效
发明人：孟贺超;兰志宇;惠延波;段青辰;赵旭;刘晟;赵胜云 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压支架连杆用子母式RGV小车结构，包括母车体、平行设置在所述母车体上的两条子车轨道和行走在每条所述子车轨道上的子车体，每个所述子车体上均设置有举升机构，所述举升机构顶部设置有沿所述子车体运动方向一前一后排布的两块条状固定板，所述举升机构顶部以及所述条状固定板上设置有连杆固定组件。该液压支架连杆用子母式RGV小车结构具有设计科学、能够适用于不同长度连杆、转运效率高、实用性强的优点。
一种液压支架连杆子母 rgv 小车结构

[发明专利]一种基于磁图像的加密标签防伪方法-CN202111306097.5在审
发明人：牛群峰;毛佳琳;王莉;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁图像的加密标签防伪方法，采用基于唯一磁图像编码生成的加密二维码实现标签防伪，基于非对称加密密钥生成算法产生公钥私钥对，利用公钥对唯一物品图像及具体信息进行加密处理，并针对加密后的密文信息形成二维码，私钥作为解密密钥用来还原二维码隐藏的信息，本发明通过设计的磁图像采集装置对图像比对实现鉴别真伪。
一种基于图像加密标签防伪方法

[实用新型]米象光纤计数器-CN202020044336.9有效
发明人： 惠延波;李君帅;周颖;王宏晓;汪杨智 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：米象光纤计数器，包括微型空气压缩泵，压缩泵通过阀门和吸管连接缓存分离瓶和收集瓶，缓存分离瓶盖下部与吸头连接，缓存分离瓶盖上部连接阀门和管道。收集瓶通过管道连接信号反射器，信号反射器底部安装光纤探头，两侧与管道相连通，光纤探头连接计数器。管道末端与摇杆末端连接，连杆运动带动吸头运动。上扩散器底部连通下扩散器并安装有电机带动扩散装置转动。本装置可以自动计数并拾取米象。
光纤计数器

[发明专利]一种磁性纳米粒子测量位置的优化设计方法-CN201811512239.1有效
发明人：王莉;周潼;牛群峰;侯志伟;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明涉及磁性纳米粒子测量研究领域，特别是一种磁性纳米粒子测量位置的优化设计方法。确定磁性纳米粒子装置对应的极限测量个数和测量距离；构造样本集并训练和输出，对于每个分组的样本集，以一组测量位置的磁感应强度Bx分量为输入，磁性纳米粒子个数为输出进行训练；磁性纳米粒子个数测量准确率越高，响应磁场强度越大时，该分组的评价值越高，从而构造评价函数并评价，得到最优分组及对应的最优测量位置。对含有不同粒子个数的磁性纳米粒子装置进行均匀磁场仿真实验，探究不同位置的响应磁场强度与磁性纳米粒子个数的关系，从而获得磁性纳米粒子的最优测量位置，用于磁性纳米粒子个数的测量，进而提高了磁性纳米粒子个数测量的精度。
一种磁性纳米粒子测量位置优化设计方法

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