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[实用新型]一种机器人配餐系统-CN202020405914.7有效
发明人：王冬;许涛;徐立华 -专利权人： 心灵售智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人配餐系统，包括一级餐盘输送装置、二级餐盘输送装置、食品存放装置、机器人和中央控制器，所述一级餐盘输送装置、二级餐盘输送装置、食品存放装置和机器人均与中央控制器电连接。本实用新型在接收到订单指令后，一级餐盘输送装置和二级餐盘输送装置进行一级餐盘和二级餐盘的输送，机器人进行食品挑拣，将对应订单的食物放进一级餐盘或二级餐盘中，机器人将装有食物的二级餐盘放进一级餐盘中，最后由人工在水平传送带的末端取走完成配餐的一级餐盘，配餐过程实现了自动化，减少了人力消耗，大大提高了工作效率，减少了等待时间，同时机器人配餐更加准确，避免了人工配餐可能发生的餐品选配失误的情况，改善了顾客体验。
一种机器人配餐系统

[实用新型]一种食品供料装置-CN202020405919.X有效
发明人：王冬;许涛;徐立华 -专利权人： 心灵售智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品供料装置，包括底座和位于底座的上方的供料仓，供料仓的侧壁设置有出料口，供料仓内设置有圆柱形的导料通道，导料通道的一端设置有与出料口连通的出料通道；导料通道的内部设置有螺旋叶片，螺旋叶片的末端连接有驱动电机；供料仓的上方设置有储料仓，储料仓的上方设置有可供食物进入的开口，储料仓的下方与导料通道连通；导料通道的底部设置有若干通孔，导料通道的下方对应通孔设置有向下倾斜的导渣槽，导渣槽的最低处设置有漏孔，供料仓的底部对应漏孔设置有泄渣口，泄渣口与底座连通。本实用新型简单方便，节省人工，避免食物残渣堵塞通道，使装置运行更顺畅，使装置内部更加整洁卫生，保证食物的品质。
一种食品供料装置

[实用新型]一种餐盘餐纸供料装置-CN202020405943.3有效
发明人：王冬;许涛;徐立华 -专利权人： 心灵售智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐盘餐纸供料装置，包括中央控制器、框架和分别与框架相连的餐盘供料装置、餐纸供料装置、餐盘转移装置、餐纸转移装置和集中转移装置，所述餐盘供料装置、餐纸供料装置、餐盘转移装置、餐纸转移装置和集中转移装置均与中央控制器电连接；餐盘转移装置将餐盘供料装置上的餐盘抓取到集中转移装置的盛放盘上，餐纸转移装置将餐纸供料装置上的餐纸抓取到盛放盘上的餐盘上方，集中转移装置将放有餐纸的餐盘移动到可取走的位置。本实用新型整个过程全部实现自动化，无需人工参与，节约人力资源，大大提高了工作效率，减少了等待时间，改善了顾客体验。
一种餐盘餐纸供料装置

[实用新型]一种炒菜机器人的炒菜锅结构-CN201822142207.9有效
发明人：王冬;郭仁财;徐立华 -专利权人： 心灵售智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炒菜机器人的炒菜锅结构，包括工作台和炒菜锅外壳，两个固定块相对一侧均插接有第一转轴，两个第一转轴之间固定设有炒菜电机，炒菜锅外壳的底部与炒菜电机的顶部固定连接，炒菜锅外壳侧面的顶部固定设有固定环，炒菜锅外壳的内部嵌设有炒菜锅内胆，炒菜锅内胆的内部设置有翻炒叶片，炒菜电机的输出轴穿过炒菜锅外壳和炒菜锅内胆的底部并延伸至翻炒叶片的底部。本实用新型利用高压喷头喷出的高压水对炒菜锅内胆的内部进行清洗，不需要人们去手动清洗，给人们带来方便，炒完菜之后通过第二转轴将餐盘旋转到靠近炒菜锅内胆的一侧，将炒菜锅内胆内部的食物倾倒到餐盘中，简单方便，不需要手动去装盘。
一种炒菜机器人结构

[实用新型]一种炒菜机器人的上菜结构-CN201822166663.7有效
发明人：王冬;郭仁财;徐立华 -专利权人： 心灵售智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炒菜机器人的上菜结构，包括墙体和两个支撑杆，墙体上开设有开槽，两个支撑杆的底端与开槽底端的两侧固定连接，两个支撑杆相对侧的两端之间分别固定设有主辊筒和副辊筒，主辊筒和副辊筒之间设有传送带，传送带的内侧与主辊筒和副辊筒外侧相接触，传送带上等距设有若干限位机构，限位机构上设有放置机构。本实用新型通过挂块和磁铁块，配合铁块，可以将限位盘固定在磁铁块上，通过限位盘，可以将炒菜机器人炒好菜放置与限位盘上，通过L形连接件、第一筒体和第二筒体，配合定位跳片、滚珠和限位块，可以将限位盘固定在U形连接件上。
限位盘炒菜机器人传送带副辊筒支撑杆主辊筒本实用新型限位机构磁铁块开槽墙体筒体放置机构配合定位限位块等距底端挂块滚珠跳片铁块配合

[实用新型]一种活动型饮品制作移动机械-CN201822223058.9有效
发明人：王冬;郭仁财;徐立华 -专利权人： 心灵售智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及饮品技术领域，具体为一种活动型饮品制作移动机械，电动推杆二左端通过推杆活动连接有横杆，且横杆左端通过螺丝固定连接有限位架，限位架中部开有通孔，且底座上端右侧通过螺丝固定连接有控制器，底座后端设置有固定座，且固定座通过螺丝固定连接有至少三个配料箱，配料箱前端均焊接有出料管，通过控制器以及其内部设定好的饮品制作流程，来控制驱动电机、电动推杆一、电动推杆二和电磁阀作出相对应的饮品制作时的流程动作，从而完成一系列的放料接料动作，以此代替人工放料接料，制作饮品更加方便，该种活动型饮品制作移动机械，解决了制作人员在制作饮品时容易出现错放漏放配料的问题。
饮品制作电动推杆螺丝固定移动机械活动型控制器固定座配料箱横杆放料接料左端底座推杆控制驱动电机本实用新型活动连接有出料管电磁阀限位架上端通孔位架焊接

[实用新型]一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具-CN201822214660.6有效
发明人：王冬;郭仁财;徐立华 -专利权人： 心灵售智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A47J45/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，第一轴杆末端相接有扇叶，且容纳腔内部顶端均匀开有至少三十个与放置槽相通的通气口；夹具杯台上端三角均开有螺孔，且每个螺孔内部均穿插并转动连接有螺杆，容纳腔内部底端三角均安装第二马达，且第二马达上端转动连接有第二轴杆，容纳腔内壁三角均开有连通口，且第二轴杆末端相接有圆盘。当杯子放在放置槽中的时候，通过三个第二马达，可以使得三根螺杆分别在三个螺孔中缓慢升起，从而将杯子夹在三根螺杆中间，提高了稳定性，解决了目前机械臂的杯夹具，稳定性太差，容易出现泼洒的现象和难以进行杯中饮品的加热和散热的问题。
夹具机械臂泼洒马达转动连接第二轴放置槽容纳腔稳定型螺杆螺孔夹具技术领域本实用新型容纳腔内壁螺杆中间杯子夹第一轴连通口螺孔中通气口上端杯子散热杯中底端扇叶加热饮品穿插相通

[实用新型]一种自动清洗杯壁的杯托夹持器-CN201822225921.4有效
发明人：王冬;郭仁财;徐立华 -专利权人： 心灵售智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A47L15/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动清洗杯壁的杯托夹持器，本实用新型涉及夹持器技术领域，自动清洗杯壁的杯托夹持器包括：安装机构，安装机构包括支板、连轴以及底板件，且支板设有两块并通过电弧焊接于安装机构左右两端中心位置，连轴垂直焊接于安装机构底面，且底板件通过激光焊接于连轴末端并与安装机构平行，底板件左右两端中心焊接有平行于支板下方的侧板，支板与侧板之间左右两端均垂直焊接有连板，且两个侧板上表面均开有三个等距排布的通槽；夹板件，夹板件包括液压油缸、连接板、圆杆以及夹板，且液压油缸位于夹板件内侧并与其液压连接；本实用新型的有益效果在于：实现同时夹持多个杯具/根据杯具不同大小进行调整。
安装机构支板本实用新型自动清洗杯杯托夹底板件夹板件侧板垂直焊接液压油缸杯具平行两端中心位置夹板等距排布激光焊接两端中心液压连接夹持器连接板上表面底面夹持连板通槽圆杆焊接

[实用新型]一种出杯器-CN201920010422.5有效
发明人：王冬;郭仁财;徐立华 -专利权人： 心灵售智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种出杯器，包括下板和设置在下板上的上板，下板和上板之间设置有第一连接条，两个固定板与第一推杆之间均设置有第一弹簧，第一推杯块和第二推杯块的顶端表面均设置有第二滑槽，上板的顶部设置有导向杆，限位环与导向杆的连接处设置有第二弹簧和球块，本实用新型通过第一弹簧可以使得第一推杯块和第二推杯块在被挤压之后，能够恢复到原来的位置，实现复位的目的，通过导向杆可以限制住外接的杯子，提高了杯子的稳定性，通过限位环可以进一步提高杯子出杯过程中的稳定性，通过更换不同内径的限位环可以使得该装置适应各种不同直径大小的杯子，提高了该装置的适用性。
杯子导向杆限位环弹簧上板本实用新型杯器下板推杆顶部设置顶端表面固定板连接条复位滑槽球块外接挤压恢复

[实用新型]一种炒菜机器人的食物切碎结构-CN201822154442.8有效
发明人：王冬;郭仁财;徐立华 -专利权人： 心灵售智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炒菜机器人的食物切碎结构，包括支柱上设置的切刀和减速电机，伺服电机设置在外壳的内部，套筒设置在伺服电机的一端，滑槽和滑块均设置在套筒的内部，螺杆设置在滑块的一端，支撑块设置在螺杆的中部，圆盘和限位钉均设置在螺杆的端部，半圆筒和喇叭罩均设置在支撑块的一侧，柔性套设置在喇叭罩的侧面，本实用新型通过圆盘转动可以带动食物转动，使得食物能够缓慢均匀的靠近喇叭罩，当食物进入喇叭罩中之后，食物的外壁会与柔性套的内壁相互作用，从而挤压柔性套的内壁，实现限制住食物的目的，螺杆持续推进，使得食物稳定的移动，移动中的食物会与切刀向接触，并在切刀的作用下被破碎，实现了破碎食物的目的。
喇叭罩螺杆柔性套切刀本实用新型炒菜机器人伺服电机滑块内壁切碎套筒减速电机破碎食物圆盘转动半圆筒限位钉移动支撑滑槽外壁破碎转动挤压侧面

[实用新型]一种炒菜机器人的污水处理结构-CN201822154212.1有效
发明人：王冬;郭仁财;徐立华 -专利权人： 心灵售智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B01D33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炒菜机器人的污水处理结构，包括固液分离箱和滤油箱，固液分离箱的底部与滤油箱的顶部相连通，固液分离箱的内部固定设置有滤筛，滤油箱一侧的两端对称设置有两个方槽，且两个方槽的内部均设置有集菜抽屉，两个集菜抽屉的内部均固定设置有滤菜板。本实用新型通过设有的固液分离箱，可初步过滤炒菜机器人工作所产生的污水中的菜渍等，并将菜水分离，使得污水进入滤油箱中进行后一步处理，而分离的菜渍则落入到集菜抽屉中，通过设有的滤油箱，可将从固液分离箱收集的污水经过滤油板的吸附，并将分离后的污水从排水口排出，利用外接收集设备收集，因为此污水主要污染成分就是食用油等。
固液分离箱滤油箱炒菜机器人污水抽屉污水处理结构本实用新型方槽初步过滤固定设置两端对称内部固定排水口排一步处理滤油板食用油菜板菜水滤筛吸附污染

[实用新型]一种混合饮料自动搅拌装置-CN201920015777.3有效
发明人：王冬;郭仁财;徐立华 -专利权人： 心灵售智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合饮料自动搅拌装置，涉及机械领域，包括放置台，所述放置台的内部设置有电动液压推杆，所述电动液压推杆设置有液压杆，所述液压杆延伸至所述放置台的顶面，所述放置台的顶面固定设置有限位板，所述限位板开设有限位槽，所述限位板套设有升降板，所述升降板开设有滚轮槽，所述滚轮槽的内部转动连接有滚轮，所述液压杆的顶端与所述升降板的底面固定连接，所述放置台的顶面开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有电动开关，所述电动开关位于所述放置槽槽底的居中处，所述电动液压推杆与所述电动开关电性连接。本实用新型具有方便自动升降搅拌棒和防止容器内的饮料飞溅的优点。
放置台电动液压推杆电动开关放置槽升降板液压杆顶面自动搅拌装置本实用新型混合饮料内部设置滚轮槽电性连接固定设置机械领域限位板套转动连接自动升降搅拌棒限位板飞溅底面滚轮位槽饮料延伸

[实用新型]一种打泡机的搅拌机械臂-CN201822213768.3有效
发明人：王冬;郭仁财;徐立华 -专利权人： 心灵售智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌机械臂技术领域，具体为一种打泡机的搅拌机械臂，臂杆前端相接有与其为一体的固定轮，且固定轮由前圆盘与后圆盘之间相接着轴杆组成，固定轮中前圆盘的后端和后圆盘的前端均呈圆形均匀开有至少六个滑槽，且固定轮中的轴杆外壁均匀嵌接设置有至少六根拉簧，每根拉簧末端均相接有打泡板。当臂杆转动的时候，可以由于离心力而将打泡板甩出，使得打泡板甩出后，可以进行搅拌饮料，而在搅拌饮料时，通过细孔，可以当碳酸饮料透过细孔后，由于摩擦而产生泡泡，从而可以同时进行搅拌和打泡的工作，解决了如今打泡机的搅拌机械臂，在一边搅拌碳酸饮料一边进行碳酸饮料的打泡时，难以同时进行和难以进行垂直打泡工作的问题。
搅拌机械固定轮碳酸饮料打泡机臂杆拉簧甩出细孔饮料本实用新型轴杆外壁滑槽泡泡嵌接轴杆转动摩擦垂直

[实用新型]一种自动封杯机-CN201920010421.0有效
发明人：王冬;郭仁财;徐立华 -专利权人： 心灵售智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动封杯机，涉及封杯机技术领域。该自动封杯机，包括底座，所述底座的顶部从左往右依次设置有限位模具和机械手臂，所述底座的右侧设置有控制机构，所述底座顶部的左侧设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有与限位模具配合设置的伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有加压装置，所述限位模具内腔的底部设置有限制装置。该自动封杯机，通过加压装置和限制装置的改良，以及限位模具、机械手臂、伸缩杆和红外信号发射器等部件的配合使用，提高了封杯机的自动化程度，全程无需人工操作，避免了由于人工操作失误而导致的封杯效果不佳。
封杯机限位模具伸缩杆底座机械手臂加压装置人工操作限制装置支撑杆横板红外信号发射器本实用新型底座顶部配合设置依次设置底端封杯内腔模具自动化改良全程

[实用新型]一种自动传递的饮品窗口机械臂-CN201822222927.6有效
发明人：王冬;郭仁财;徐立华 -专利权人： 心灵售智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种自动传递的饮品窗口机械臂，挂筒内部上侧开有一对呈环形状结构的气槽，且挂筒内壁上下两侧均呈环形均匀开有至少十个与气槽相通的穿口，每个气槽内壁外圈均通过粘合剂粘接有至少十根弹簧，且每根弹簧末端均相接有卡块。通过第二气缸，使得下侧气槽中的卡块从穿口穿出，使得杯子装入挂筒内部的时候，杯口处环形部分会被卡块卡住不再往下掉，随后再通过第一气缸，使得上侧的卡块从上侧穿口穿出，使得杯口处环形部分会被上下两组卡块夹在中间而固定，从而更加稳定的夹住杯子，解决了目前的机械臂，两根夹臂夹住杯子不太稳定和整个机体不便于移动的问题。
机械臂卡块气槽杯子穿口挂筒自动传递杯口处穿出内壁气缸饮品本实用新型环形状结构便于移动弹簧末端上下两侧粘合剂夹臂夹弹簧侧开夹住两组粘接卡住装入相通

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