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[发明专利]无人车中传感器的防污方法、装置、存储介质及无人车-CN202310934193.7在审
发明人： 徐美娟;吕金桐;王大伟 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60S1/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人车中传感器的防污方法、装置、存储介质及无人车，属于无人驾驶技术领域。方法包括：获取无人车的行驶环境信息和无人车的行驶策略信息，行驶环境信息包括以下至少之一：天气信息、周围车辆信息和道路信息；根据行驶环境信息和行驶策略信息，预测得到无人车的传感器在未来时间存在被污染的风险，并确定传感器在未来时间被污染的指征参数，指征参数包括污染位置；在根据指征参数确定需要对传感器进行防污操作的情况下，根据污染位置确定流体的目标喷射角度；在第一时间控制防污设备按照目标喷射角度喷射流体，第一时间早于未来时间。本申请能从源头上避免或者减少传感器被污染的可能，减少停工或节省点检时间，提升运营效率。
无人传感器防污方法装置存储介质

[发明专利]一种烯烃还原酶突变体及高效合成（R）-香茅醛的方法-CN202310729705.6在审
发明人： 徐美娟;饶志明;张杰;熊涛;张显 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种烯烃还原酶突变体及高效合成(R)‑香茅醛的方法，属于生物技术领域。本发明的烯烃还原酶突变体N31‑CgOYE，该突变酶的催化活性相较于原始酶提高了4.86倍，接着通过半理性设计获得突变体N31‑CgOYEI81L/W128A/H190A，其催化底物(E/Z)‑柠檬醛合成香茅醛的比酶活为7.6U·mg‑1是CgOYE的4.27倍，其ee(R)以及转化率分别为99.0％和99.4％。将本发明构建的烯烃还原酶突变体偶联Bacillus subtilis来源葡萄糖脱氢酶用于生产(R)‑香茅醛，显著提高了(R)‑香茅醛的生产可持续性，可使反应24h(R)‑香茅醛达到24.528g/L。
一种烯烃还原酶突变体高效合成香茅方法

[实用新型]一种增程器机组用水冷散热器-CN202321026595.9有效
发明人： 徐美娟 -专利权人：苏州达思灵新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种增程器机组用水冷散热器，包括水箱框架、发动机散热器水箱、发电机散热器水箱、增程器控制器，发动机散热器水箱、发电机散热器水箱并列设置安装在水箱框架内构成散热总成模块，散热总成模块上设置有风扇罩，在风扇罩内设置有散热风扇，在风扇罩的迎风面设置有过滤网。本实用新型的有益效果在于：发动机散热器水箱与发电机散热器水箱并列布置结构紧凑，体积小，共用一个散热风扇，风阻小；两个散热器散发出来的热量不会相互辐射，冷却效果比较好；在发动机散热水箱和发电机散热水箱上各安装一个水位传感器，增程器控制器读取水位传感器的水位数据，监测水位，提醒用户加水，更加智能化。
一种增程器机组水冷散热器

[实用新型]一种医学检验试管架-CN202320575241.3有效
发明人： 徐美娟 -专利权人：沈阳迪安医学检验所有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医学检验试管架，包括：箱体、底座、控制按钮、卡槽、放置板、通孔、把手、连接块、顶盖、冷却器、海绵垫、扶手、弹簧、弧形夹板；箱体的下端固定安装有底座，箱体的一端固定安装有控制按钮，箱体的内部固定安装有卡槽，通过对箱体、底座、控制按钮、卡槽、放置板、通孔、把手、连接块、顶盖、冷却器、海绵垫、扶手、弹簧、弧形夹板的设置，将样本放入在通孔内，通过弹簧和弧形夹板，能够对试管瓶进行固定，也避免了在运输过程中瓶子晃动，导致样本洒落出来，再通过冷却器，可以对箱体内部进行降温，从而保证样本的存活率，而通过箱体、顶盖和扶手的设置，能够将样本随时携带，从而便于进一步对样本进行化验。
一种医学检验试管架

[实用新型]一种三合一直流发电机系统总成结构-CN202320793972.5有效
发明人： 徐美娟;余建华 -专利权人：苏州达思灵新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种三合一直流发电机系统总成结构，包括：发电机壳体，用于封闭所述发电机壳体的发电机后端盖，用于将所述发电机壳体与外部发动机连接的连接法兰，所述发电机壳体内设置有增速机构以及发电机定子铁芯、发电机转子铁芯和绕组，在所述发电机壳体外固定有控制器。通过上述方式，解决了现有的直流发电机系统外形尺寸大、重量大、成本高的问题。
一种三合一直流发电机系统总成结构

[发明专利]一种张力辊除尘设备-CN202311143968.5在审
发明人：秦卫;曹垒;黄久贵;张婷;方怡;徐美娟 -专利权人：张家港扬子江冷轧板有限公司;江苏沙钢集团有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明属于张力辊除尘设备技术领域，具体的说是一种张力辊除尘设备，包括底座，底座上对称设置两组导向槽，导向槽滑动连接滑轨，滑轨固定安装在除尘箱底部，除尘箱内设置有毛刷辊，毛刷辊上方设置有铲料机构，除尘箱一端连接吸尘管，除尘箱背侧连接电动推杆，铲料机构包括：铲刀，铲刀位于毛刷辊上方，对称设置在铲刀尾部两端的两组旋接轴，旋接轴旋接除尘箱内壁，对称设置在尾部上的两组摆杆，以及，固定连接摆杆的弹簧，弹簧端部固定连接除尘箱内壁；与现有技术相比，通过弹簧作用在铲刀上反弹力，使铲刀将张力辊表面顽固的异物铲除，从而使张力辊表面异物被彻底清除。
一种张力除尘设备

[发明专利]一种L-精氨酸-甘氨酸脒基转移酶及其在生产胍基乙酸中的应用-CN202310271233.4有效
发明人： 徐美娟;饶志明;廖雅芯;胥昊霏;张显;杨套伟 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12N9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种L‑精氨酸‑甘氨酸脒基转移酶及其在生产胍基乙酸中的应用。本发明采用了多位点氨基酸组合型突变方式，实现了突变体AkAGATT225Q/A258P/L278K酶活性显著高于野生型菌株的技术效果，为工业上大规模生产胍基乙酸提供了应用价值。将本发明构建的L‑精氨酸‑甘氨酸脒基转移酶突变体用于生产胍基乙酸，通过优化转化条件，在1L转化体系中，反应24h胍基乙酸产量达21.4g/L，转化率为90.4％，较原始酶生产胍基乙酸的产量提高了49.6％。
一种精氨酸甘氨酸转移酶及其生产乙酸中的应用

[发明专利]一种远程驾驶控制系统、方法、电子设备及存储介质-CN202310923213.0在审
发明人：王大伟;吕金桐;徐美娟 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种远程驾驶控制系统、方法、电子设备及存储介质，该系统包括：远程驾驶模块，用于提供远程驾驶数据；自动驾驶模块，用于提供感知数据、定位数据和/或地图数据；决策规划模块，用于根据所述远程驾驶模块提供的远程驾驶数据和自动驾驶模块提供的感知数据、定位数据和/或地图数据，生成决策规划信息；控制模块，用于根据决策规划信息生成车辆控制信息。本公开实施例使用自动驾驶系统的信息对远程驾驶控制系统进行辅助，双重考虑远程驾驶系统的控制信号以及自动驾驶系统的信息，提高了自动驾驶的安全性。
一种远程驾驶控制系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种利用微生物发酵糖质原料生产胍基乙酸的方法-CN202310892249.7在审
发明人： 徐美娟;饶志明;廖雅芯;胥昊霏;张显 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种利用微生物发酵糖质原料生产胍基乙酸的方法的方法，属于基因工程技术领域。利用大肠杆菌和谷氨酸棒杆菌之间的穿梭质粒pXMJ19将L‑精氨酸‑甘氨酸脒基转移酶在不同菌株中过表达，经摇瓶发酵筛选Corynebacteriumglutamicumvar.CCTCCAB2021051作为胍基乙酸的生产菌株。利用RBS优化提高酶的表达量，增强菌株对碳氮源的吸收和利用，经过发酵条件优化后，5L罐放大生产，发酵72h，胍基乙酸产量达27.2g/L。本发明方法生产胍基乙酸具有生产成本低、效率高的优点，利于放大生产。
一种利用微生物发酵原料生产乙酸方法

[发明专利]无人车的控制系统及无人车-CN202311098528.2在审
发明人：王大伟;吕金桐;徐美娟 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种无人车的控制系统及无人车，包括：自动驾驶模块，用于控制无人车在自动驾驶模式下执行自动驾驶作业，自动驾驶模块还包括约束模块，约束模块存储有约束条件信息，约束条件信息能够约束无人车在自动驾驶模式下的作业行为；远程驾驶模块，用于控制无人车在远程驾驶模式下执行远程驾驶作业，远程驾驶模块还包括控制模块，用于生成执行远程驾驶作业的指令；约束模块还用于向远程驾驶模块发送约束条件信息，远程驾驶模块在接收到约束条件信息后，基于约束条件信息，生成能够约束远程驾驶作业的指令；执行模块，用于基于约束远程驾驶作业的指令执行作业。解决现有的远端的驾驶员驾驶效果受限，无法保证远程操控安全性的问题。
无人控制系统

[发明专利]无人车的遥控驾驶方法、装置、存储介质及车辆-CN202311083997.7在审
发明人： 徐美娟;吕金桐;王大伟 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人车的遥控驾驶方法、装置、存储介质及车辆，属于无人驾驶技术领域。该方法包括：获取无人车的车辆状态信息和周围环境信息；根据车辆状态信息和周围环境信息生成并展示驾驶辅助信息；控制遥控车辆停靠在能够观测无人车的位置；获取近场遥控驾驶舱内的操作员操作模拟控制组件时产生的控制指令，模拟控制组件用于模拟无人车中控制车辆运行的基础控制组件，控制指令是操作员基于驾驶辅助信息和观测到的现场情况产生的；将控制指令发送给无人车，以指示无人车根据控制指令对基础控制组件进行控制，以实现遥控驾驶。本申请能对无人车进行近场遥控，使操作员能够通过肉眼观测现场情况，提升了驾驶的真实感。
无人遥控驾驶方法装置存储介质车辆

[发明专利]多聚磷酸盐激酶及其偶联谷胱甘肽双功能酶生产谷胱甘肽的方法-CN202310738715.6在审
发明人： 徐美娟;饶志明;高惠;张杰;张显;杨套伟 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C12N9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多聚磷酸盐激酶及其偶联谷胱甘肽双功能酶生产谷胱甘肽的方法。本发明通过分子对接和定点突变，理性设计来扩大多聚磷酸盐激酶的双底物polyP6和ADP通道腔，并提高多聚磷酸盐激酶的比酶活，将筛选获得的聚磷酸盐激酶突变体用于生产谷胱甘肽，通过发酵菌体生产并积累GshAB和多聚磷酸盐激酶，收集菌体后破细胞得到裂解液，该裂解液具有内源性的ATP可启动再生系统的优点，避免谷胱甘肽胞内生产过程中细胞屏障和复杂的通路修饰等问题，快速在体外重构谷胱甘肽的生产通路。偶联ATP再生体系后，可以减少ATP的使用，对生产体系优化后可以实现高效生产谷胱甘肽。
磷酸盐激酶及其谷胱甘肽功能生产方法

[实用新型]校园笼式足球装置-CN202320867088.1有效
发明人：丁艳;刘琳;徐美娟 -专利权人：刘琳
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A63C19/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种校园笼式足球装置，设有至少两个球门，所述球门包括球门主体和挡板，所述球门主体和挡板设有两种连接方式，其一是挡板设置于球门背部，起到阻挡足球作用，其二是挡板设置于球门进球口处，此时球门可作为支柱使用；还设有围挡，所述围挡与球门门柱连接，多个围挡与球门一同形成一包围空间，可随时随地组装，方便拆卸，适宜校园中低年级学生使用，方便学生训练和踢球娱乐。
校园足球装置

[发明专利]一种重组二肽酶突变体及其在L-肌肽生产中的应用-CN202310947313.7在审
发明人：饶志明;刘韵然;潘学玮;徐美娟;杨套伟;张显 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C12N9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种重组二肽酶突变体及其在L‑肌肽生产中的应用，属于酶工程技术领域。本发明以二肽酶为基础，选择其第148位和第168位进行的氨基酸进行定点突变，将第148位甘氨酸突变成天冬氨酸(G148D)，第168位苏氨酸突变成丝氨酸(T168S)，所述突变体的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示，突变体酶活性比野生型高41.6％。本发明提供的二肽酶突变体催化β‑丙氨酸和L‑组氨酸合成L‑肌肽的效率更高，与野生型相比，产量提高了40.9％。本发明的重组二肽酶突变体能更好的满足工业生产需求，并解决现有技术中二肽酶活性低，表达量低，L‑肌肽的合成产量低等的问题。
一种重组二肽酶突变体及其生产中的应用

[发明专利]一种车辆的控制方法、装置和无人驾驶车辆-CN202310847459.4有效
发明人： 徐美娟 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶技术领域，提供了一种车辆的控制方法、装置和无人驾驶车辆，该方法包括：检测到车辆前方存在障碍物，并确定障碍物的类型；在障碍物的类型为静态障碍物的情况下，获取静态障碍物的位置信息和属性信息；确定车辆前方预设距离范围内的第一风险区域、第二风险区域和第三风险区域；在基于位置信息确定静态障碍物位于第二风险区域的情况下，根据静态障碍物的位置信息和属性信息，生成模拟因子；基于模拟因子，模拟车辆与静态障碍物在静态障碍物所在处发生碰撞时所产生的危险程度；根据危险程度，确定车辆对静态障碍物的应对策略，并根据应对策略对车辆进行控制。本公开提升了车辆碰撞风险预测以及车辆控制的准确性。
一种车辆控制方法装置无人驾驶

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