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[发明专利]一种基于结构化地图的码垛搬运机器人-CN202210333843.8在审
发明人： 徐涢基;刘继忠;张华;曾成;熊根良;龚明;方健;李鑫;凌文杰 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构化地图的码垛搬运机器人，所述机器人包括机械爪、红外避障模块、舵机、舵机连接轴、机械臂固定座、灰度传感器固定座、车轮、车身、第一降压模块、第二降压模块、电池盒、车尾配重盒、配重块、有刷减速电机以及控制器。本发明提供一种基于结构化地图的码垛搬运机器人，用于货物搬运，结构简单，成本低廉，解决了搬运货物时的人工操作，减轻工人的劳动负担，解放工厂的劳动力，提升作业效率。
一种基于结构地图码垛搬运机器人

[发明专利]一种无接触式基于机器学习的病房送药移动机器人-CN202210335389.X在审
发明人： 徐涢基;刘继忠;张华;曾成;熊根良;龚明;凌文杰;李鑫;方健 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无接触式基于机器学习的病房送药移动机器人，机器人包括可编程摄像模组、摄像模组支架、红外对管、漫反射激光传感器、控制器、降压模块、有刷减速电机、橡胶轮、激光发射器、激光接收器、指示灯以及车身、电池盒，可编程摄像模组安装于所述摄像模组支架上并置于所述车身的前端，激光发射器及所述激光接收器安装于所述车身的中部，所述控制器置于所述车身的后端，所述指示灯置于所述第一降压模块的上方，所述漫反射激光传感器置于所述第二降压模块的上方，所述橡胶轮安装于所述车身中，并分别配置有所述有刷减速电机，所述车身的下端设置有电池盒。本发明结构简单，成本低廉，解决送药机器人模型复杂、价格昂贵的问题。
一种接触基于机器学习病房移动机器人

[实用新型]一种基于视觉的板球控制系统自动化教学仪器-CN202121856688.5有效
发明人：龚明;徐涢基;张绍彪;欧阳辉;徐子懿;陈钰岷;周晨麒;郝翔 -专利权人：南昌交通学院
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的板球控制系统自动化教学仪器，包括第一型材架和第二型材架，第一型材架上安装有第一舵机，第二型材架上安装有第二舵机，第一舵机和第二舵机的输出端均与金属臂的一端固定连接，金属臂另一端与连杆转动连接，连杆顶端与十字板固定连接，底座中部通过光轴与十字板中部固定连接，连杆和光轴中部均设置有万向节，十字板上放置有小球活动板和固定块，固定块抵住小球活动板的四周，第二型材架两端固定连接有竖杆，两根竖杆上端与横杆调节滑块滑动配合，两个横杆调节滑块之间安装有横杆，横杆上安装有摄像头，本实用新型便于安装不同尺寸的小球活动板，同时可以调节摄像头相对于小球活动板的位置，满足不同的教学需求。
一种基于视觉板球控制系统自动化教学仪器

[实用新型]一种搭载七自由度机械臂的新型移动平台-CN202022917251.X有效
发明人：周勇;熊根良;曾成;张华;徐涢基;欧阳鑫;李志雄;孟东风 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及全方位移动平台技术领域，具体是一种搭载七自由度机械臂的新型移动平台，车体外壳两侧对称设置有四个麦克纳姆轮，轮毂表面中部设置有辊子，与轮毂通过六角螺母连接，辊子两端分别活动连接有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，镜像主轴上装有圆锥滚子轴承、轴套、轴承室、轴承室盖、轴用弹性挡圈，轴承室和轴承室盖贴合在一起，电机减速器轴端跟镜像主轴通过两个圆锥滚子轴承配合在一起，电机减速器周围带有孔结构，所述四轮式全方位麦克纳姆轮移动平台的分层结构包括顶层支架、第二层支架和第一层支架；所述第一层支架放置微控制器芯片，第二层支架放置激光雷达，分层式顶层支架放置两个双目视觉传感器。
一种搭载自由度机械新型移动平台

[实用新型]一种具有多方位移动功能的七自由度机械臂移动平台-CN202022863286.X有效
发明人：周勇;熊根良;曾成;张华;徐涢基;欧阳鑫;李志雄;孟东风 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多方位移动功能的七自由度机械臂移动平台，包括移动平台；所述移动平台顶端外壁通过螺钉固定连接有支撑柱；支撑柱顶端外壁通过螺钉固定连接有底盘；底盘顶端外壁通过螺钉固定连接有机械臂基座；移动平台顶端外壁通过螺钉固定连接有固定挡板；固定挡板四侧内壁均通过螺栓连接有电动推杆；电动推杆的输出轴一侧外壁通过螺钉固定连接有固定垫板；固定垫板一侧外壁通过螺钉固定连接有储水箱；移动平台底端外壁通过螺钉固定连接有倾斜传感器。本实用新型设计通过设置储水箱、电动推杆、固定垫板以及倾斜传感器，保证装置重心的稳定，防止移动平台的倾斜，保证机械臂工作时的稳定性。
一种具有多方位移动功能自由度机械平台

[发明专利]一种基于Android系统的虚拟仿真与控制系统-CN202011466716.2在审
发明人：孟东风;张华;熊根良;曾成;徐涢基;叶兰;欧阳鑫;李志雄;周勇;傅海涛 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Android系统的虚拟仿真与控制系统，包括客户端和机器人控制器服务器端，其中客户端主要包括运动控制模块、机器人状态显示模块、虚拟仿真模块、网络通讯模块，使用者通过人机交互接口输入用户操作指令传输到运动控制模块；运动控制模块解析操作指令，并通过算法运算得出机器人关节角与位姿信息，计算出的机器人关节角与位姿信息分别发送到机器人状态显示模块、虚拟仿真模块；机器人状态显示模块在界面上显示机器人的关节角与位姿信息；虚拟仿真模块改变各个关节角来使机器人呈现指定姿态，本发明提供的技术方案可广泛应用于教育、工业等领域，具有虚拟仿真、远程控制等功能，且具有良好的人机交互体验。
一种基于 android 系统虚拟仿真控制系统

[发明专利]搭载七自由度机械臂的麦克纳姆轮移动平台及其控制系统-CN202011421533.9在审
发明人：周勇;熊根良;曾成;张华;徐涢基;欧阳鑫;李志雄;孟东风 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及全方位移动平台技术领域，具体是搭载七自由度机械臂的麦克纳姆轮移动平台，车体外壳两侧对称设置有四个麦克纳姆轮，轮毂表面中部设置有辊子，与轮毂通过六角螺母连接，辊子两端分别活动连接有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，镜像主轴上装有圆锥滚子轴承、轴套、轴承室、轴承室盖、轴用弹性挡圈，轴承室和轴承室盖贴合在一起，电机减速器轴端跟镜像主轴通过两个圆锥滚子轴承配合在一起，电机减速器周围带有孔结构，所述四轮式全方位麦克纳姆轮移动平台的分层结构包括顶层支架、第二层支架和第一层支架；所述第一层支架放置微控制器芯片，第二层支架放置激光雷达，分层式顶层支架放置两个双目视觉传感器。
搭载自由度机械麦克纳姆轮移动平台及其控制系统

[实用新型]一种自动控制教学仪器-CN201820353013.0有效
发明人： 徐涢基;龚明;毛启宁;罗昭洪;顾晓东;黄聪;王宇航;谭超强;贺嘉乐;杨思危;陈梦涛 -专利权人：华东交通大学理工学院
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动控制教学仪器，包括实验支架、万向节、摆杆、摆锤、控制器、电机、螺旋桨以及电子陀螺仪，所述实验支架呈三棱锥结构置于地面，所述万向节固定于实验支架顶点下方，所述摆杆上端部连接万向节，所述摆锤悬挂设置在摆杆下端，所述控制器固定在所述实验支架顶端，所述摆锤呈正方形结构，每个侧面中间沿同一水平面分别设置有电机。通过上述方式，本实用新型提供一种自动控制教学仪器，用于自动控制原理课程的实践教学环节，结构简单成本低廉，解决自动控制设备模型复杂、价格昂贵的问题，能够很好地让学生将理论知识与实践知识结合起来，提高实践技能。
实验支架自动控制教学万向节摆锤摆杆本实用新型控制器电机结构简单成本自动控制设备自动控制原理电子陀螺仪三棱锥结构同一水平面正方形结构教学环节理论知识悬挂设置知识结合上端部螺旋桨下端侧面课程技能学生

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