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[发明专利]太阳电池标定装置的控制方法、系统、电子设备及介质-CN202310789885.7有效
发明人：李永祥;徐国宁;杨尚航;杜晓伟;贾忠臻;杨燕初 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种太阳电池标定装置的控制方法、系统、电子设备及介质，属于太阳电池技术领域。所述方法包括：在太阳电池标定装置的标定板垂向太阳光的情况下，获取标定板相对于太阳的天顶角的变化量以及标定板相对于太阳的方位角的变化量；在天顶角的变化量以及方位角的变化量均小于各自对应的阈值的情况下，获取标定板垂向太阳光的时长；在时长小于时长阈值的情况下，获取标定板上太阳电池的当前温度；在当前温度小于温度阈值的情况下，保持标定板垂向太阳光。本发明实施例提供的太阳电池标定装置的控制方法、系统、电子设备及介质，可以提高太阳电池标定结果的准确性和可信度。
太阳电池标定装置控制方法系统电子设备介质

[发明专利]民航机场地面保障资源调度方法及系统-CN202310446451.7有效
发明人： 徐国宁;吴植英;陈庆新;毛宁;陈光劲 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了民航机场地面保障资源调度方法及系统，该方法包括：获取机场航班动态信息、资源当班信息、可用资源信息和资源现场执行信息；根据机场航班动态信息、资源当班信息和资源现场执行信息生成待指派服务信息表；建立资源指派模型；将待指派服务信息表和可用资源信息输入资源指派模型得到调度指令信息表；根据调度指令信息表进行机场资源调度。本发明能够通过信息动态监控，了解现场执行情况，调整服务结构的基准时间、紧前服务完工时间，动态修正服务时间窗，更新后续服务作业时间窗，在协调不同服务作业时间的同时，均衡同类资源工作负荷量，避免由于服务作业不及时导致航班延误等问题产生。
民航机场地面保障资源调度方法系统

[发明专利]组合式锂电池电源系统-CN202310907916.4在审
发明人：杜晓伟;徐国宁;李永祥;贾忠臻;黄庭双;熊振阳 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01M50/509 文献下载
摘要：本发明提供一种组合式锂电池电源系统，涉及锂电池技术领域，该组合式锂电池电源系统包括：电池模块矩阵、接口基座、通讯总线、串联连接接口、正极连接接口、负极连接接口、通讯连接接口、正极并联总线和负极并联总线；电池模块矩阵为n行m列的矩阵，包括n×m个电池模块；电池模块矩阵中每列电池模块之间通过正极连接接口、正极并联总线、负极连接接口和负极并联总线进行并联连接；电池模块矩阵中每行电池模块之间通过串联连接接口进行串联连接；接口基座与正极连接接口、负极连接接口、通讯连接接口固定机械连接；通讯连接接口之间通过通讯总线连接。本发明提供的组合式锂电池电源系统，可以进行电池组容量和电压的扩展，满足不同负载的需求。
组合式锂电池电源系统

[发明专利]面向机场地勤人员的班次方案生成方法及装置-CN202310519000.1有效
发明人：吴植英;徐国宁;陈庆新;毛宁 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了面向机场地勤人员的班次方案生成方法及装置，方法包括：基于预置历史任务数据，采用轮盘赌算法生成多种任务情景，得到任务情景集合，任务情景包括任务开始时间、任务结束时间和所需人力；将任务情景集合和预置备选班次集合输入预设班次优化模型中进行优化求解，得到初始班次方案，预设班次优化模型包括多个优化条件；通过校验任务情景数据对初始班次方案进行校验，若不通过，则增加预置倍数量的任务情景至任务情景集合，并返回优化求解的步骤，直至校验通过，得到目标班次方案。本申请能够解决现有技术设计出的班级方案无法应对外在扰动，导致班次方案缺乏鲁棒性的技术问题。
面向机场地勤人员班次方案生成方法装置

[发明专利]一种太阳能浮空器及其对日跟踪方法-CN202310594239.5在审
发明人：贾忠臻;徐国宁;李永祥;杜晓伟;杨燕初 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64B1/40 文献下载
摘要：本发明涉及浮空器技术领域，提供一种太阳能浮空器及其对日跟踪方法，该太阳能浮空器包括浮空器、缆绳和姿控吊舱；姿控吊舱包括吊舱本体和设置在吊舱本体上的控制器、太阳电池板、太阳位置传感器、偏航控制组件和俯仰控制组件；太阳位置传感器设置在太阳电池板上，控制器与太阳位置传感器、偏航控制组件和俯仰控制组件电连接。本发明提供的太阳能浮空器，控制器用于检测第一相对位置，控制器控制太阳位置传感器检测获取与太阳的第二相对位置，控制器基于第一相对位置和第二相对位置，控制偏航控制组件调整吊舱本体的偏航角，并基于第二相对位置控制调整太阳电池板的俯仰角，从而有效实现二自由度姿态调节，能够提供较高的控制精度。
一种太阳能浮空器及其对日跟踪方法

[发明专利]激光无线能量信息同步传输系统-CN202310459107.1有效
发明人： 徐国宁;熊振阳;杜浩;杜星;蔡榕;贾忠臻;李永祥 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J50/30 文献下载
摘要：本发明提供一种激光无线能量信息同步传输系统，涉及无线能量信息同步传输技术领域，包括激光能量与信息发射端和激光能量与信息接收端；激光能量与信息发射端包括顺次连接的激光器电源控制器、激光器电源和激光器，激光器电源包括以并联方式连接的激光能量供应电路和激光信号控制电路；激光能量供应电路用于基于激光器电源控制器发送的能量控制信号向激光器提供目标能量驱动电流；激光信号控制电路用于基于激光器电源控制器发送的信息控制信号向激光器提供目标信号驱动电流。本发明可以避免大功率激光直接调制损伤激光器，并且较小的驱动电源波动使激光能量更加均匀稳定，进而使得接收端可以从激光中获得更加稳定的电能和质量更高的电信号。
激光无线能量信息同步传输系统

[发明专利]一种光电池分区结构、最大功率点跟踪控制系统及方法-CN202010512813.4有效
发明人：杜晓伟;徐国宁;李兆杰;苗颖;王旭巍;张衍垒;赵帅 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02S40/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种光电池分区结构、最大功率点跟踪控制系统及方法，该方法包括：按照输出功率大小将激光光伏电池组由中心至外部环形分割，形成多个光电池单元；基于自主寻优策略，控制所述光电池单元之间的串并联形式，以选择出自身最大功率点。本发明实施例根据光斑分布以开关阵列形式选择各分区间的串并联形式，实现自主选择光电池板的最大功率点，跟踪上激光跟瞄精度的瞬时偏移速率，通过对光电池板的分区控制可快速获得所需的最大功率值，适应激光光斑位置的快速变化，降低跟瞄精度偏差以及瞬时偏移对于系统输出功率变化的影响。
一种光电池分区结构最大功率跟踪控制系统方法

[发明专利]空间飞行器能源控制电路、光伏供电系统和供电控制方法-CN202211087357.9有效
发明人： 徐国宁;刘乾石;李兆杰;杜晓伟;杨燕初;贾忠臻;李永祥;张衍垒;王旭巍;黄庭双 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种空间飞行器能源控制电路、光伏供电系统和供电控制方法，涉及航天技术领域，空间飞行器能源控制电路包括储能电感、第一开关电路、第一供电电路以及充电电路，其中：第一开关电路的控制端与第一控制信号连接，以基于第一控制信号导通或者关断；储能电感与第一开关电路的第一端以及光伏信号连接，以基于光伏信号和第一开关电路的通断状态进行充电或者放电；第一供电电路通过储能电感与光伏信号连接，以基于储能电感储存的能量和光伏信号对负载供电；充电电路通过储能电感与光伏信号连接，以基于储能电感储存的能量和光伏信号对储能电源充电，解决了采用常规的半调节母线对大功率的空间飞行器负载进行供电存在功率密度偏低的问题。
空间飞行器能源控制电路供电系统供电控制方法

[发明专利]空间太阳电池测量系统及方法-CN202310325517.7有效
发明人： 徐国宁;庄春雨;杨尚航;李永祥;孔华;李兆杰 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本发明提供一种空间太阳电池测量系统及方法，属于计算机技术领域，所述系统包括：测量板，测量板包括信号处理模块、数模转换模块、第一放大模块、电子负载、电流采样模块、电压采样模块、温度采集模块和模数转换模块，信号处理模块用于基于预设步长和预设步长增加次数，控制目标数字量逐步增加，并输出目标数字量至数模转换模块；接收模数转换模块输出的采样数据、电压采样数据和温度采样数据；基于电流采样数据、电压采样数据和温度采样数据，进行数据转换，确定电流测量数据、电压测量数据和温度测量数据。通过变电流扫电压的方式对待标定电池进行测量，避免通过对待标定电池充放电来进行测量，实现高效地对太阳电池进行空间AM0原位标定。
空间太阳电池测量系统方法

[发明专利]无线充电系统接收线圈定位方法及系统-CN202310335084.3有效
发明人： 徐国宁;杨尚航;李永祥;庄春雨;杨燕初 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本发明提供一种无线充电系统接收线圈定位方法及系统，涉及无线电能传输技术领域，方法包括：将多个辅助定位线圈分别对应的电压值输入到定位模型中，获取接收线圈相对于发射线圈的相对偏移量，多个辅助定位线圈随机部署在无线充电系统的发射线圈与接收线圈形成的磁场空间内，定位模型是基于监督学习算法对数据集进行训练后得到的；根据相对偏移量，对接收线圈进行定位。本发明根据无线充电系统中收发线圈间的相对偏移量不同时，空间中所产生磁场的分布情况不同的特点，以辅助定位线圈在磁场下的电压值为中介对不同磁场分布进行检测获取收发线圈间的相对偏移量，实现对接收线圈的定位，继而实现收发线圈的准确对位。
无线充电系统接收线圈定位方法

[发明专利]无线供能系统及其闭环控制方法、最大功率跟踪方法-CN202310282287.0有效
发明人：蔡榕;熊振阳;徐国宁;李永祥;杜浩;贾忠臻;李兆杰 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02J50/30 文献下载
摘要：本发明提供一种无线供能系统及其闭环控制方法、最大功率跟踪方法，属于无线输能技术领域。上述无线供能系统包括：光伏阵列、DC‑DC变换器和储能电池；上述闭环控制方法包括：通过实时监控光伏阵列的输出电压，根据DC‑DC变换器的实时输出电压、实时输出电流和储能电池的实时荷电状态所满足的状态条件，确定无线供能系统的工作模式，这些工作模式包括最大功率跟踪模式、恒流输出模式和恒压输出模式。本发明支持自适应地切换系统工作模式，使得无线供能系统在满足最大输出功率的同时避免储能电池出现过载现象，保证了整个系统的安全稳定运行，提高了光伏阵列的能量利用效率，同时提高了储能电池的使用寿命。
无线系统及其闭环控制方法最大功率跟踪

[发明专利]一种平流层长航时浮空器能源系统仿真装置和方法-CN201810689099.9有效
发明人：杜晓伟;徐国宁;李兆杰;苗颖;高阳;刘乾石 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种平流层长航时浮空器能源系统仿真装置及方法，装置包括：若干个太阳电池阵模拟器，每个太阳电池阵模拟器的输出分别连接能源转换模块的一个输入；若干个电子负载，每个电子负载分别连接能源转换模块的一个输入；电池组和电池管理单元，电池组分别连接电池管理单元和能源转换模块的一个输入；仿真控制模块通过数据总线分别连接太阳电池阵模拟器、电子负载、能源转换模块以及电池管理单元。本发明实施例提供的装置能够根据光照条件和各种飞行工况实时调整能源系统的能量输入和功率需求，通过仿真运行，可检验能源系统各组件之间能量的匹配、优化以及平衡，为平流层长航时浮空器在临近空间飞行提供更完备的实验和测试条件。
一种平流层长航时浮空器能源系统仿真装置方法

[发明专利]太阳追踪控制方法、装置、标定装置、设备及存储介质-CN202310044645.4有效
发明人：杜晓伟;徐国宁;李永祥;贾忠臻;黄庭双;孔华 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供太阳追踪控制方法、装置、标定装置、设备及存储介质，涉及太阳能追踪技术领域，太阳追踪控制方法包括对太阳跟踪结构建立动力学模型；基于动力学模型和当前标定装置的姿态数据确定太阳位置的预估区域，调整标定装置的标定板到达太阳位置的预估区域内；获取标定装置的本体坐标系和光电传感器的坐标系之间的坐标转换关系；根据光电传感器所采集到的光电传感数据和坐标转换关系，确定标定板的方位轴转动角度和俯仰轴转动角度，以供调整标定板到达预估区域内的目标位置。通过上述方式，本发明的太阳追踪控制方法能够在高空移动条件下在线实时地跟踪太阳位置，鲁棒性强，可实现对太阳光的可靠、准确对准。
太阳追踪控制方法装置标定设备存储介质

[发明专利]电动汽车电池荷电状态的预测方法-CN202110807480.2有效
发明人：张立佳;周翔;蔡榕;徐国宁 -专利权人：张立佳;周翔;蔡榕;徐国宁
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车电池荷电状态的预测方法，该方法包括：获取电动汽车电池的当前状态数据；根据所获取的当前状态数据、预测得到的电动汽车电池的放电潜在能力和充电潜在能力，采用人工神经网络预测电池当前的表现能力；根据电池的当前状态以及预测得到的表现能力，采用人工神经网络预测电池当前的潜在能力；根据电池当前的表现能力和潜在能力，预测所述电动汽车电池当前的荷电状态。本申请的方法采用人工神经网络预测电动汽车电池的表现能力和潜在能力，根据表现能力和潜在能力预测电动汽车电池的荷电状态，大大提高了对电动汽车电池的荷电状态的预测准确性，确保电动汽车电池在整个寿命周期中都能够获得一个准确的荷电状态预测结果。
电动汽车电池状态预测方法

[发明专利]应用于浮空器的组合能源供电电路以及供电控制方法-CN202211161675.5有效
发明人：蔡榕;熊振阳;徐国宁;李永祥;贾忠臻;李兆杰;杜浩;黄庭双 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于浮空器的组合能源供电电路以及供电控制方法，涉及电源技术领域，所述组合能源供电电路包括：太阳能发电电路、风力发电电路、激光发电电路、直流母线、储能电池和负载电路，其中：所述太阳能发电电路、所述风力发电电路、所述激光发电电路均通过所述直流母线与所述储能电池以及所述负载电路连接，用于对所述负载电路进行供电以及对所述储能电池进行充电；所述储能电池通过所述直流母线与所述负载电路连接，用于对所述负载电路进行供电，实现基于浮空器的实际用电需求以及储能电池的荷电状态进行供电控制，以解决现有的能源供电系统无法满足浮空器执行长航时驻空任务的能量供给需求以及其携带更大功率载荷的需求的技术问题。
应用于浮空器组合能源供电电路以及控制方法

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