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[实用新型]一种地面履带机器人履带自清理装置-CN202223274933.9有效
发明人： 彭柳忠;张毅;朱源;张智;刘涌 -专利权人：南京南机智农农机科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带机器人技术领域，具体为一种地面履带机器人履带自清理装置，包括：机器人主体，所述机器人主体的底端对称设置有履带主体，所述机器人主体的后端还设置有与履带主体相对应的清理箱，所述清理箱的底端开设有空腔，所述空腔内设置有提高了履带主体清理效率的清理组件，所述清理组件包括固定安装在空腔侧壁上的支撑板，所述支撑板的顶端转动安装有第一清洗辊，所述支撑板的底端转动安装有第二清洗辊。本实用新型能够自动对履带主体外壁上的泥土进行清理，能够降低使用人员的工作负担，且在第一清洗辊刷洗的过程中，蓄水槽内的水能够从喷头均匀喷出，能够进一步对履带主体进行冲洗，能够提高清洗效率，能够保障清理效果。
一种地面履带机器人清理装置

[实用新型]一种履带机器人喷涂装置-CN202223560594.0有效
发明人： 彭柳忠;朱源;刘涌;贾峻哲;王新萍 -专利权人：南京南机智农农机科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带机器人喷涂装置，包括机器人主体，机器人主体的上面设置有万向轮，万向轮的上面设置有喷漆箱，喷漆箱的上面设置有支撑板，支撑板一端设置有伸缩杆，伸缩杆的末端设置有折叠架和进液口，进液口上固定连接管道，管道的内部设置有保护装置、滑动环、滑杆和清理机构，管道的上表面设置有支撑架、弹簧和支撑架一，支撑架的上面设置有L型杆，L型杆上设置有滑块和堵头，其另一端设置有喷头；本实用新型中，通过万向轮、伸缩杆、折叠架和关节轴的设置，实现了喷漆装置的全方位，无死角的喷漆工作；又通过设置清理机构、滑动环、支撑架，L型杆和堵头的设置，实现自动闭合，避免喷漆与空气接触凝固，提高工作效率。
一种履带机器人喷涂装置

[实用新型]一种农业无人机用播种装置-CN202320076761.X有效
发明人： 彭柳忠 -专利权人：深圳市富籁科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：实用新型涉及播种技术领域，具体涉及一种农业无人机用播种装置，包括农业无人机体，所述农业无人机体安装有播种机构，所述播种机构包括有播种箱，播种箱顶部两端均固定安装有安装架，所述播种机构通过安装架安装在农业无人机体底部；所述播种箱顶端开设有进料口；所述播种箱底部密封连接有导种斗。本实用新型，排种辊的播种槽内的种子进行转动移动到排种框下方，同时气泵启动通过气压杆将气体高压经过喷气孔从排出孔喷出，进而将种子增加下落速度，降低外界风力对种子落下产生的影响，供给泵启动后通过水管将料箱内部的清水或者肥水经过雾化框进行雾化喷出，增加经过种子自身重量，同时增加种子的湿度，可增加种子的发芽率。
一种农业无人机播种装置

[实用新型]一种多传感器融合调速的无人车-CN202121358818.2有效
发明人： 彭柳忠;韦志军 -专利权人：深圳市富籁科技有限公司;广西科技商贸高级技工学校
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人车技术领域的一种多传感器融合调速的无人车，包括无人车本体、开合机构、防撞机构、置物机构、移动机构、夹持机构和控制面板，所述开合机构通过螺栓固定连接在所述无人车本体的底部右侧前后两侧，所述防撞机构通过螺栓固定连接在所述无人车本体的底部前后两侧中间处，且从左至右依次排列，所述置物机构通过螺栓固定连接在所述无人车本体的内腔前后侧壁，且从上往下依次排列，该多传感器融合调速的无人车，结构设计合理，能够避免无人车轮胎接触路牙，避免爆胎，保证无人车和货物的安全，能够在转装载货物的时候便于将货物转载到无人车厢内，更加的省时省力，能够代替人工对货物进行整齐码放，提高货物装载的效率。
一种传感器融合调速无人

[实用新型]一种方便轻取物品的载物无人机-CN202121345117.5有效
发明人： 彭柳忠;韦志军 -专利权人：深圳市富籁科技有限公司;广西科技商贸高级技工学校
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了载物无人机技术领域的一种方便轻取物品的载物无人机，包括机架、动力机构、装载箱、减震机构、夹持机构和保护机构，所述动力机构通过螺栓固定连接在所述机架的左右侧壁前后两侧，所述装载箱卡接在所述机架的底部，所述减震机构通过螺栓固定连接在所述装载箱的内腔底部，所述夹持机构通过螺栓固定连接在所述机架的底部四角，所述保护机构通过螺栓固定连接在所述机架的顶部，该方便轻取物品的载物无人机，结构设计合理，能够在货物运送的过程中避免晃动，无人机能够平稳运行，稳定性较高，能够对装载的货物能够快速装载固定，省时省力的同时也提高了装载的效率，能够避免高空坠落造成的无人机和货物的损毁，避免经济财产损失。
一种方便轻取物品无人机

[实用新型]一种便于固定物品的减震型无人机-CN202121345118.X有效
发明人： 彭柳忠;韦志军 -专利权人：深圳市富籁科技有限公司;广西科技商贸高级技工学校
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机技术领域的一种便于固定物品的减震型无人机，包括无人机机体、固定台、连接座和调节机构，所述固定台位于所述无人机机体的底部四角处，所述连接座固定连接在所述无人机机体的底部左右两侧，所述调节机构固定连接在所述无人机机体的底部，所述无人机机体的前侧壁通过螺栓固定连接有控制器，该便于固定物品的减震型无人机，结构设计合理，通过在无人机机体的底部左右两侧分别设置夹爪，有效防止物品发生运输脱落的风险，同时完善了无人机机体底部的减震结构，极大程度上提高了其对于冲击力的吸收效率，并且有效解决了现有技术中无法保证无人机输送准确性的问题，大大提高了本装置对于物品运输的实用性和可靠性。
一种便于固定物品减震无人机

[实用新型]一种具有可折叠载物台结构的无人机-CN202121345503.4有效
发明人： 彭柳忠;韦志军 -专利权人：深圳市富籁科技有限公司;广西科技商贸高级技工学校
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机技术领域的一种具有可折叠载物台结构的无人机，包括机体、安装座、支撑杆、第二套筒和第三壳体，所述安装座固定连接在所述机体的顶部中间，所述支撑杆位于所述机体的底部下方，所述第二套筒套接在所述支撑杆的外侧壁上侧，所述第三壳体位于所述机体的底部下方，所述机体的前侧壁中间固定连接有摄像头，所述机体的顶部前右侧壁固定连接有控制开关，该具有可折叠载物台结构的无人机，结构设计合理，能够进行折叠或是展开使用，避免了物品在运输过程中重心偏移，避免了无人机受损，避免了载物无人机载运的物品受损，提高了载物无人机的使用寿命，提高了载物无人机的使用效率。
一种具有可折叠载物台结构无人机

[实用新型]一种具有角度可调的声光报警无人机-CN202121345510.4有效
发明人： 彭柳忠;韦志军 -专利权人：深圳市富籁科技有限公司;广西科技商贸高级技工学校
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机设备技术领域的一种具有角度可调的声光报警无人机，包括机体、机翼、安装台和旋转台，所述机翼固定连接在所述机体的左右两侧，所述安装台固定连接在所述机翼的底部，所述旋转台固定连接在所述机体的底部，所述机体的前侧壁通过螺栓固定连接有控制器，所述机体的顶部插接有声光报警器，该具有角度可调的声光报警无人机，结构设计合理，有效解决了现有技术中需要通过调整设备位置才能够对设备的拍摄角度进行调节的问题，同时利用插头与插槽之间的连接方式代替现有技术中螺丝安装的连接方式，有效避免了空气中的水分对声光报警器的连接所造成影响，并且利用弹簧的形变能力对冲击力进行吸收，确保机体落地的稳定性。
一种具有角度可调声光报警无人机

[实用新型]一种带碰撞检测装置的无人车-CN202121345521.2有效
发明人： 彭柳忠;韦志军 -专利权人：深圳市富籁科技有限公司;广西科技商贸高级技工学校
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人车技术领域的一种带碰撞检测装置的无人车，包括车体、第三凹槽、录像装置、第四凹槽、缓冲装置、第一横板、橡胶块和雷达测距器，所述第三凹槽开在所述车体的顶部中间，所述录像装置固定连接在所述车体的外侧壁右上侧，所述第四凹槽开在所述车体的左侧壁中间，且自后向前依次排列，所述缓冲装置粘接在所述车体的左侧壁中间，所述第一横板粘接在所述缓冲装置的左端之间，该带碰撞检测装置的无人车，可进行无人车碰撞检测，可以实时对交通事故进行处理，及时判断情节严重程度，不会因轻微事故影响到交通秩序，将无人车受到碰撞时产生的巨大冲击力进行降震减弱，不会导致无人车的损坏，避免使用成本的提高。
一种碰撞检测装置无人

[实用新型]一种履带式智能无人驾驶喷雾车-CN202023274250.4有效
发明人： 彭柳忠 -专利权人：深圳市富籁科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型提供一种履带式智能无人驾驶喷雾车。所述履带式智能无人驾驶喷雾车包括底盘主体壳；两个履带悬挂系统，两个所述履带悬挂系统分别安装在所述底盘主体壳的两侧；两个离心涡轮风机，两个所述离心涡轮风机均固定安装在所述底盘主体壳的顶部；两个离心喷嘴，两个所述离心喷嘴分别通过管道连接在两个所述离心涡轮风机的出风口上；两个喷头摆动器，两个所述喷头摆动器均安装在所述底盘主体壳的一侧外壁上。本实用新型提供的履带式智能无人驾驶喷雾车具有能够方便在喷洒区域进行移动，可视系统能够对喷洒区域的植物和人体进行检测，能够自动对植物进行农药喷洒，提高农药喷洒效率和精度，降低农药残留的优点。
一种履带式智能无人驾驶喷雾

[实用新型]一种安装在飞机上的果树喷洒雾化喷头-CN201921883947.6有效
发明人： 彭柳忠 -专利权人：深圳市富籁科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装在飞机上的果树喷洒雾化喷头，包括设置在植保飞机底端的安装结构，所述安装结构包括安装固定座，所述安装固定座与植保飞机电机座固定连接，所述安装固定座的底端固定安装有防撞硅胶管，所述防撞硅胶管通过连接管固定连接有炭纤维管，所述炭纤维管的底端通过防水连接罩固定设有电机固定板，本实用新型通过设有的雾化内盘和雾化外盘使得药液烟雾化，很容易通过飞机桨叶产生的气流下压到茂密的果树上通过树叶之间的空隙在树中漂浮，在连接电机座跟连接喷头处设计有硅胶软管为了防止碰到其他物体时折断，采用软硅胶管当碰到物体时会向任何方向折起来，防止硬碰硬损坏喷头，有效延长喷头电机的寿命。
一种安装飞机果树喷洒雾化喷头

[实用新型]农用植保无人机-CN201821440060.5有效
发明人： 彭柳忠 -专利权人：深圳市富籁科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农用植保无人机，包括机身、机臂、螺旋桨、动力电机，所述机臂插入所述机身中，所述动力电机固定在所述机臂上，所述螺旋桨通过所述动力电机旋转驱动，所述机身上装配有用于盛装液体的水箱，至少在一所述机臂上安装有雾化喷头，所述水箱中的液体通过水泵给所述雾化喷头供液，所述雾化喷头设于所述螺旋桨的下方，所述无人机还包括密封所述机身与所述机臂之间缝隙的密封装置。本实用新型尽可能地避免杂物进入到机身内，并且，喷撒出的水雾能够很好的压到农作物上。
机身机臂动力电机雾化喷头螺旋桨本实用新型水箱植保盛装液体旋转驱动液体通过供液喷撒水雾密封水泵杂物农作物

[实用新型]一种安装在植保飞机上的雾化喷头-CN201821434452.0有效
发明人： 彭柳忠 -专利权人：深圳市富籁科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装在植保飞机上的雾化喷头，包括植保喷头，其特征在于，所述植保喷头上部设有安装固定座，安装固定座底部设有侧板和防撞硅胶管，防撞硅胶管下部设有第一连接管，第一连接管下端连接炭纤维管，炭纤维管下部连接有第二连接管，第二连接管下部设有水管接头，水管接头此时不连接有分流板，分流板下部设有电机固定板，电机固定板下部设有电机箱，电机箱内部设置有无刷电机，无刷电机下部中心处连接有转轴，转轴下部连接有螺杆，转轴通过螺杆与雾化盘相连接，本实用新型一种安装在植保飞机上的雾化喷头，安装稳固，使用方便，能够大大提高植保效率，同时能够有效保护设备，避免外界对设备造成损害。
连接管植保雾化喷头转轴安装固定座本实用新型电机固定板水管接头植保喷头电机箱分流板硅胶管炭纤维防撞螺杆飞机内部设置无刷电机对设备雾化盘中心处侧板下端电机稳固损害

[外观设计]农用植保无人机-CN201830493388.2有效
发明人： 彭柳忠 -专利权人：深圳市富籁科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：农用植保无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农药喷洒等农业植保。3．本外观设计产品的设计要点：在产品的外观形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计植保农药喷洒农业植保外观形状图片

[实用新型]无人机抛洒装置-CN201721784034.X有效
发明人： 彭柳忠 -专利权人：深圳市富籁科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机抛洒装置，包括无人机、箱体以及抛洒模组，所述箱体固定在所述无人机上，所述抛洒模组包括固定的外壳、甩盘以及第一驱动机构，所述外壳包括与所述箱体的出料口连通的第一进料口、第一出料口、连通所述第一进料口和所述第一出料口的内腔，所述甩盘收容在所述内腔内，所述第一驱动机构驱动所述甩盘转动。本实用新型结构设计简单，可靠性高。
出料口甩盘第一驱动机构本实用新型第一进料口抛洒装置抛洒模组内腔连通固定的转动收容驱动

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