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[发明专利]一种终端设备测试的装置和方法-CN202111312888.9在审
发明人：陈伟;高云山;杜聪聪;黄韬;唐礼庆;尤焕杰;张迎刚 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种终端设备测试的装置和方法，所述测试装置包括开关门机构和控制模块，一个或者多个终端设备置于所述开关门机构中，所述开关门机构包括门板，其中，所述控制模块，用于获取所述开关门机构所处区域的天气状态；所述控制模块，还用于根据所述天气状态向所述开关门机构发送第一指令，所述第一指令用于指示所述开关门机构控制所述门板开启或者关闭；所述开关门机构，用于根据所述第一指令，控制所述门板开启或者关闭。控制模块能够根据天气状态控制所述门板开启或者关闭，使得终端设备能够拍摄到真实日光下的场景，并且能够使终端设备得到及时的防水防护。
一种终端设备测试装置方法

[实用新型]一种电子设备的后盖及电子设备-CN202222394796.6有效
发明人： 张迎刚;赵彬;陈伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种电子设备的后盖及电子设备，后盖包括主体部、凸台、安装座和摄像头，凸台设置在主体部表面且相对于主体部凸出，安装座设置于凸台，安装座的边缘线满足玫瑰线方程，摄像头嵌入安装座，安装座用于保护摄像头，其中凸台用于保护安装座和设置在安装座的摄像头。
一种电子设备

[发明专利]一种无伴随运动的三自由度并联机构-CN201911134038.7有效
发明人：张氢;陈淼;李帅杭;孙远韬;秦仙蓉;葛韵斐;张迎刚 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无伴随运动的三自由度并联机构，其包括：静平台，固定设置在外部装置上；动平台，通过柔性驱动链与静平台相连接；其中，柔性驱动链包括：对称设置的两个三关节活动组件，三关节活动组件的上端与静平台转动连接，三关节活动组件的下端与动平台活动连接；四关节活动组件，四关节活动组件的上端与静平台转动连接，其下端与动平台活动连接；多个回转驱动组件，以及，三关节活动组件、四关节活动组件与动平台的活动连接处位于同一直线上。本发明的动平台在空间上有两个转动自由度及一个平移自由度，且不存在伴随运动，具有良好的运动学性能，且各自由度运动解耦，便于控制器设计。
一种伴随运动自由度并联机构

[发明专利]一种全周三自由度并联机构-CN201910492401.6在审
发明人：张氢;陈淼;孙远韬;秦仙蓉;葛韵斐;张迎刚;曾体能 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及特种机器人技术领域的一种全周三自由度并联机构，包括静平台、动平台、搅拌摩擦焊头、柔性驱动链，静平台固定设置，搅拌摩擦焊头安装在动平台上，动平台通过柔性驱动链与静平台连接；柔性驱动链包括：一对直线驱动组件，直线驱动组件上端通过万向节与静平台活动连接，直线驱动组件下端与动平台转动连接；纵向活动的活动连杆组件，活动连杆组件下端通过万向节与动平台活动连接，活动连杆组件上端与静平台转动连接；以及安装在静平台上的回转驱动组件，回转驱动组件的动力输出端与活动连杆组件上端传动连接。克服现有搅拌摩擦焊装备的缺陷，以满足搅拌摩擦焊装备的性能需要。
静平台动平台活动连杆组件直线驱动组件柔性驱动上端自由度并联机构搅拌摩擦焊回转驱动活动连接搅拌摩擦转动连接万向节焊头下端动力输出端特种机器人传动连接固定设置纵向活动

[发明专利]一种基于两个接钞轮的接钞机构-CN201510669457.6有效
发明人：熊新红;王嘉豪;徐永坤;张迎刚;王莉;赵习强;王珍珍 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两个接钞轮的接钞机构，包括接钞机构外壳、接钞轴、2个接钞轮、6个接钞盒，接钞机构外壳为六棱柱状，2个接钞轮套设在接钞轴上，并与接钞轴转动连接，接钞轮与接钞轴设置在接钞机构外壳的内部，并固定在接钞机构外壳的中心轴线处；6个接钞盒的结构相同，宽度不同，分别为一元接钞盒、五元接钞盒、十元接钞盒、二十元接钞盒、五十元接钞盒、一百元接钞盒，6个接钞盒沿接钞轴外周布设，分别对应六棱柱状的接钞机构外壳的一个方位；接钞机构外壳的一个侧面处开设入钞口，入钞口从接钞机构外壳的一侧面沿伸到内部，延长线与2个接钞轮相切。实现纸币竖直放置、纸币竖直接收，更好地实现纸币接收与整理。
一种基于两个接钞轮机构

[实用新型]一种基于电磁铁驱动可调的挡板开合机构-CN201621455880.2有效
发明人：熊新红;张迎刚;刘城;周嫡;闫家豪;代浩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G03B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电磁铁驱动可调的挡板开合机构，支架焊接在箱体上，固定轴的上端、下端分别固定在箱体、支架上，固定轴竖直穿过第一推杆中部开设的圆孔，第一推杆以固定轴为中心在水平平面转动，铁杆通过电磁铁驱动在水平平面内平动，铁杆的末端与第一推杆的一端铰接，第一推杆的另一端与第二推杆的一端铰接，角度调整推杆的一端通过连接轴与挡板连接，角度调整推杆的另一端设置长槽，通过固定螺栓将第二推杆的另一端固定在长槽中。满足机构顺利开合、角度可控、动力要求低、结构紧凑的要求。
一种基于电磁铁驱动可调挡板机构

[实用新型]基于太阳能的公共垃圾回收与照明设施-CN201621276166.7有效
发明人：熊新红;张迎刚;韩新雨;江伟哲;赵海亮;周嫡;缪神华 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于太阳能的公共垃圾回收与照明设施，包括机架、太阳能接收与利用装置、照明装置、压缩装置、垃圾箱、LED显示屏、超声波驱虫装置以及喷药装置、控制器，本实用新型是集垃圾箱与路灯于一体多功能公共基础设施，以太阳能为能源，节约能耗，保护环境；照明装置兼具路灯的功能，提高了公共场所土地利用率；可以对进行垃圾压缩，增大存储体积，减少清理次数，提高效率；喷药消毒功能，避免气味四溢，驱虫除臭，解决垃圾箱二次污染问题。
基于太阳能公共垃圾回收照明设施

[实用新型]一种交剪式伸缩架压缩机构-CN201621286550.5有效
发明人：熊新红;江伟哲;张迎刚;韩新雨;赵海亮;周嫡;缪神华 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交剪式伸缩架压缩机构，包括挡板、2个十字型导轨、2根交剪式伸缩架、压缩板、电机。挡板下侧2个十字型导轨前后平行固定，两根交剪式伸缩架位于导轨下方，下端与压缩板固定连接，竖直导轨保证伸缩架中心节点始终位于中心线上，确保其轨迹垂直。投放垃圾后，电机驱动交剪式伸缩架最上方两节点相向运动，伸缩架拉伸，压缩板对垃圾进行压缩。压缩完成，电机驱动最上方两节点从中心向两侧移动，伸缩架复位。能够实现自动压缩垃圾，增大垃圾箱体积，实现扩容。
一种交剪式伸缩压缩机构

[实用新型]可全方位旋转的吸附式抓取装置-CN201620697806.5有效
发明人：熊新红;冯卫东;王莉;张迎刚;徐永坤;王珍珍 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可全方位旋转的吸附式抓取装置，包括相互啮合且只能绕自身轴心旋转的蜗杆和蜗轮，蜗轮上设有两个支撑块，两个支撑块之间设有摆动杆，摆动杆的顶部设有负压吸盘、底部设有两个开孔，下方的开孔与第一转轴配合，第一转轴的两端分别设在两个支撑块上，上方的开孔设有第二转轴，第二转轴不与两个支撑块配合，第一转轴和第二转轴上分别设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一转轴和蜗杆分别与驱动机构连接。该装置采用吸附的方式抓取包装袋，且抓取方向为可以360度全方位。
全方位旋转吸附抓取装置

[实用新型]五金件分离计数装置-CN201620253291.X有效
发明人：熊新红;王珍珍;王莉;冯卫东;张迎刚;徐永坤 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种五金件分离计数装置，包括分离机构和进料箱，分离机构包括运输速度从上到下依次增加的至少两层的运输带，所有运输带都设在两个侧板之间，每层运输带上方都设有一个侧立的导向带，导向带偏向运输方向，五金件在运输过程中可以从上一层的运输带末端掉落至下一层的运输带首端，进料箱内部设有搅拌机构、底部设有出口，出口位于顶层运输带首端上方，底层运输带末端设有收料通道，收料通道入口前方设有计数器。该装置能对五金件逐一分离并计数，结构简单、占地小、成本低、效率高。
五金件分离计数装置

[实用新型]一种基于两块平板的平行四杆压钞机构-CN201520864806.5有效
发明人：熊新红;张迎刚;王嘉豪;徐永坤;王珍珍 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于两块平板的平行四杆压钞机构，包括带传动部分、压钞部分、电机盒、齿传动部分、丝杆机构，丝杆机构包括2根相互平行的丝杆，带传动部分的同步带与丝杆平行；电机盒固定在带传动部分的上方，带传动部分带动电机盒沿丝杆做往复运动，电机盒为无盖的长方体容器，2根丝杆穿在电机盒上；齿传动部分安装在电机盒内部，压钞部分安装在齿传动部分上方，压钞部分包括压板部分和压板位移机构，压板位移机构由齿传动部分驱动，压板部分由压板位移机构控制移动。本实用新型解决了纸币清分机中压钞机构工作效果差的问题，更好地实现纸币按压过程，进而有利于纸币清分机后面清分工作的进行。
一种基于平板平行四杆压钞机构

[实用新型]一种利用压力与高温的纸币平整机构-CN201520864811.6有效
发明人：熊新红;徐永坤;王嘉豪;张迎刚;王莉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用压力与高温的纸币平整机构，包括2个加热棒架，2个加热棒，4个轴承，2个外圈，2个加热滚筒；加热棒架一固定在加热棒一的一端，加热棒架二固定在加热棒二的一端，其中，加热棒架一和加热棒架二内分别设置1个轴承，加热滚筒一与加热棒架一中的轴承连接，加热滚筒二与加热棒架二中的轴承连接，加热滚筒一连接轴承的一侧设有第一开孔，加热棒一插进加热滚筒一的第一开孔而固定；加热滚筒二连接轴承的一侧设有第二开孔，加热棒二插进加热滚筒二的第二开孔而固定。本实用新型实现利用压力与高温对纸币的平整与消毒，进一步延长纸币的使用寿命，减少疾病的传播。
一种利用压力高温纸币平整机构

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