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- [发明专利]一种采用销齿传动的外科摆锯锯片-CN202310837165.3在审
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张氢;袁九海;徐立伟;陈卓翔;孙远韬
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同济大学
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2023-07-10
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2023-09-29
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A61B17/14
- 本发明涉及一种采用销齿传动的外科摆锯锯片，所述采用销齿传动的外科摆锯锯片包括锯片元件、传动机构和锯片盒；所述传动机构包括连接旋转轴和由近侧端齿轮和远侧端齿轮元件组成的齿轮副；所述连接旋转轴连接锯片元件和锯片盒；所述传动机构包夹于锯片盒内部。与现有技术相比，本发明的结构简单，加工方便；整体为一级传动，传动效率高，零件数较少，制造装配方便；近侧端齿轮与锯片顶侧摆幅传动比可根据旋转铰孔位置按要求变化，远侧端齿轮的长度与传动比无关，因此锯片的传动比和长度可按照使用要求调整；采用锯片盒的结构，使用时振动幅度小，摩擦小且噪音低；因此本发明既满足了使用要求又极大地降低了成本。
- 一种采用传动外科锯锯
- [发明专利]一种新型外科手术锯片盒-CN202310839424.6在审
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张氢;袁九海;陈卓翔;徐立伟;孙远韬
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同济大学
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2023-07-10
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2023-08-29
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A61B17/14
- 本发明提出一种新型外科手术锯片盒，包括外壳、主动件和从动件；主动件的一端外接驱动装置，主动件另一端与从动件啮合传动，从动件的一端与主动件啮合传动，从动件的另一端设有锯齿；通过调节从动件的旋转轴心位置，从而调节主动件和从动件的传动比；从动件的锯齿端延伸出外壳外，主动件和驱动装置的连接部暴露于外壳外，其余部分均集成于外壳内。本发明的结构简单，零件数少，可方便拆卸，锯片盒在使用时，可方便地装载和更换锯片，成本低。本发明采用齿轮机构传动，其传动比主要由从动件的远端长度决定，进而通过改变从动件的旋转中心改变该机构的传动比，因此，本发明具有广泛的实用性和应用前景。
- 一种新型外科手术锯片盒
- [发明专利]一种超大纠偏力的多桩径抱桩机-CN202211562277.4在审
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孙远韬;张敏;张氢;秦仙蓉;平涛
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同济大学
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2022-12-07
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2023-03-21
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E02D13/04
- 本发明公开了一种超大纠偏力的多桩径抱桩机，包括：第一立柱、与第一立柱平行且间隔设置的第二立柱、旋转连接于第一立柱与第一立柱上的第一臂架及旋转连接于第一立柱与第一立柱上的第二臂架，第一臂架与第二臂架之间平行且间隔设置，第一臂架所在的水平面与第一立柱所在的水平面相互垂直，且第一臂架与第二臂架结构相同；第一臂架内壁上均匀设置有至少四个触头件；第一立柱与第二立柱之间设置有横拉件，横拉件的整下方设置有斜拉件；第一臂架与第二臂架均通过旋转件转动连接于第一立柱与第二立柱上。根据本发明，抱桩直径大、纠偏力大及抗盐雾腐蚀和耐震能力强，质量稳定，可靠性高，既可手动，部分功能亦可半自动操作。
- 一种超大纠偏多桩径抱桩机
- [实用新型]一种用于极限加载试验的试验台-CN202222204277.9有效
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孙远韬;张敏;张氢;秦仙蓉
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同济大学
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2022-08-22
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2023-03-21
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G01M99/00
- 本实用新型公开了一种用于极限加载试验的试验台，包括：液压加载组件及用于支撑固定液压加载组件的实验架，液压加载组件的顶面与底部均通过连接结构与实验架铰接；实验架为单品桁架结构且为内力结构；所述连接结构包括第一连接件与第二连接件，第一连接件与第二连接件的结构相同，所述第一连接件包括固定于实验架上的连接耳板、设置于连接耳板上的卡板及用于连接液压加载组件与实验架的销轴；第一连接件用于液压加载组件的顶面与实验架连接，第二连接件用于液压加载组件的底部与实验架连接。根据本实用新型，在保证结构简单和成本较低的同时，能够监测极限加载状态下液压加载系统和实验架的受力情况。
- 一种用于极限加载试验试验台
- [实用新型]一种使用超级电容器的骨科动力工具-CN202221080318.1有效
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张氢;闵冠宇;秦仙蓉;孙远韬
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同济大学
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2022-05-07
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2022-11-15
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A61B17/56
- 本实用新型提供一种使用超级电容器的骨科动力工具，包括骨科动力工具和超级电容器，骨科动力工具包括枪式电钻、枪式摆锯和笔式电钻，超级电容器为集成式的超级电容器单元阵列，集成式的超级电容器单元阵列为片状结构，其各个单元并联连接设置于电池舱或外置电池盒内，枪式电钻和枪式摆锯都设置有手柄，手柄内部设有电路板，手柄底部与外置电池盒可拆卸连接，超级电容器与电路板通过电路连接；笔式电钻包括电路板舱，电路板舱内部设置有主控电路板，电路板舱与电池舱一体设置，主控线路板与超级电容器通过电线连接，本实用新型超级电容器作为电池的循环寿命更长、更安全、更加绿色无污染，其秒级充电时间有助于大大减少手术准备时间。
- 一种使用超级电容器骨科动力工具
- [发明专利]一种折叠翼板-CN202210691992.1在审
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张氢;闵冠宇;秦仙蓉;孙远韬
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同济大学
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2022-06-17
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2022-10-21
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E02D5/72
- 本发明公开了一种折叠翼板，包括：桩腿及活动设置于桩腿一端上的翼板，桩腿与翼板之间通过销轴活动连接；桩腿上均匀分布有多个翼板，且每个翼板只能绕着销轴进行转动；所述翼板包括连接段及与所述连接段一体式连接的板状段，其中连接段与板状段内部为中空且相互连通，翼板内沿长度方向设置有多个第一加强板。根据本发明，既能提供充足的支反力，又可以提高插拔桩的效率，以提高整个安装平台的稳定性和工作效率。
- 一种折叠
- [实用新型]一种用于抱桩器臂爪的升降架装置-CN202220111263.X有效
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孙远韬;张敏;张氢;秦仙蓉
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同济大学
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2022-01-17
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2022-07-19
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B66F7/18
- 本实用新型公开了一种用于抱桩器臂爪的升降架装置，包括立柱、导套、升降油缸、吊耳底座和平台底座，立柱包括两个相互平行设置的可升降立柱，导套一体套设于两个立柱的外周，吊耳底座包括第一吊耳底座和第二吊耳底座，第一吊耳底座设置于导套上方，并两端分别与两个立柱相固定，第二吊耳底座固定于导套底部，并于升降油缸的底部铰接，升降油缸的活塞杆另一端与第一吊耳底座铰接，导套相对两侧面分别固定有上横梁和连接件，连接件另一端于平台底座相固定，立柱下端外周固定有下横梁，上横梁和下横梁用于连接抱桩器臂爪，本实用新型通过下抱桩器臂爪的上下移动满足了对不同长度桩柱的抱桩。
- 一种用于抱桩器臂爪升降装置
- [发明专利]一种可勾抓攀爬运输探测机器人-CN201911371326.4有效
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孙远韬;黄紫岩;蔡佳伦;张芮琦
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同济大学
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2019-12-27
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2022-07-12
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B25J5/00
- 发明提供了一种可勾抓攀爬运输探测机器人，包括机械机身，用以定位零件与支撑整体设备；底轮驱动单元，用以实现机器人的行走功能；底轮抬升单元，可完成机器人的底轮升降动作；FPV第一人称视角实时遥控单元，用以实现实时探测的功能；前后攀爬爪，用以实现攀爬梯状物或其它障碍物时支撑机身、升降整体机器的功能。本发明能够利用前后攀爬爪攀爬或越过一定大小的障碍物，配合FPV第一人称视角实时遥控单元，实时传输动态画面给屏幕接收器，操作人员根据传回画面利用WIFI发出下一步指令，机器人接收并执行命令继续进行运输或探测工作。本发明提高救援人员对现场情况的了解程度，并降低不确定环境给救援人员所带来的危险性。
- 一种可勾抓攀爬运输探测机器人
- [实用新型]一种入海电缆拖链输送装置-CN202123279628.4有效
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孙远韬;翟金金;张氢;秦仙蓉
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同济大学
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2021-12-24
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2022-05-27
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B65H51/22
- 本实用新型公开了一种入海电缆拖链输送装置，包括框架，框架顶部设有6个定滑轮和2个液压油缸，框架内设有5个动滑轮，6个定滑轮分别为第一至第六定滑轮，依次通过滑轮轴支座固定，第一和第六定滑轮的滑轮轴支座底部皆设有压力传感器，两个滑轮轴底座还分别与两个旋转编码器相连接，压力传感器和旋转编码器与总控室信号连接，5个动滑轮分为两组，每组动滑轮通过连接框架彼此一体固定，且每组的连接框架都与1个液压油缸的活塞杆连接固定，6个定滑轮和5个动滑轮依次通过电缆拖链滑轮连接，本实用新型占用空间小，成本较低：采用10倍率动滑轮组，充分利用框架内部空间储存电缆，设备占用空间极大减小，降低了制造维修及使用成本。
- 一种电缆输送装置
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