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- [实用新型]隔声装置和汽车-CN202320449842.X有效
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程相克;刘强;陈世荣;邓业宝;董亮;张磊涛;郑涛;李成涛;夏操
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浙江零跑科技股份有限公司
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2023-03-07
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2023-09-05
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B60R13/08
- 本实用新型涉及一种隔声装置和汽车，隔声装置包括基板和发泡材料，基板包括第一凹槽，发泡材料与第一凹槽连接，基板用于固定连接汽车轮罩内板，发泡材料用于高温膨胀后填充汽车轮罩内板与汽车后排座椅内饰件之间的夹层空腔。该隔声装置，通过基板将发泡材料固定在汽车轮罩内板上，能够防止发泡材料在涂装和使用过程中发生移位、脱落，连接稳定性得到提高。在后续涂装过程中，发泡材料经高温膨胀后填充汽车轮罩内板与汽车后排座椅内饰件之间的夹层空腔，能够有效削弱汽车后排座椅下方路面激励引起的后排轮毂和车身结构钣金件的震动，实现对后排外耳侧路噪声吸音降噪的效果。该隔声装置，易于装配、连接稳定、实施方便。
- 装置汽车
- [发明专利]一种未知空间自主探索规划方法-CN202110953148.7有效
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方正;张磊涛;杨宁;庞成林;张远;李先锋
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东北大学
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2021-08-19
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2023-05-16
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G05D1/02
- 本发明提供一种未知空间自主探索规划方法，方法获取机器人当前的定位信息生成三维点云地图，以机器人为中心生成维诺图，基于维诺图路径中心采样生成Voronoi‑RRT；以机器人所在位置为起点向Voronoi‑RRT树的所有边界点使用RRT算法找到可行路径，计算每条路径的探索增益，以探索增益最大为最优路径；采用路径规划算法执行动态避障生成无碰撞候选路径，当路径被动态障碍物遮挡的时候规划到其他候选路径上继续运动；采用DWA动态窗口算法对最终的路径跟踪，得出速度指令下发到机器人控制平台。当机器人进入死胡同，或者机器人电量不足时调用全局规划器，牵引到之前标记的探索空间边界或返回出发点。实现快速、安全、高效的地下未知空间自主探索。
- 一种未知空间自主探索规划方法
- [实用新型]后侧围板隔音组件及车辆-CN202223378484.2有效
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张磊涛;张凯歌;董亮;邓业宝
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浙江零跑科技股份有限公司
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2022-12-15
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2023-04-21
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B60R13/08
- 本申请提供一种后侧围板隔音组件及车辆，该隔音组件包括相互连接的后侧围板、后侧围饰板及车身钣金板。车身钣金板位于后侧围板和后侧围饰板之间，后侧围板上设有连通第一通道的第一通孔。车身钣金板上设有第二通孔，第二通孔连通第一通道和第二通道。第一通道和第二通道的至少一个内设有吸音件，且吸音件的宽度小于对应的第一通道或第二通道的宽度。吸音件的投影至少覆盖第一通孔或第二通孔。将吸音件覆盖在后侧围内饰板内部，吸音件能够阻隔车辆外部及车体内泄压阀的噪声，且吸音件的形状和大小可以变化，可以灵活地配置在后侧围板、后侧围饰板和车身钣金板之间。且吸音件的质量也较轻，可以在保证吸声的同时保持气流通畅，不影响关门速度。
- 后侧围板隔音组件车辆
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