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[发明专利]型腔式软体驱动器一次成型方法-CN202310651856.4在审
发明人：扶航;张智杰;谢子瑞;钱津津;倪涵愉;孙湘宜;宋大雷;姜迁里 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明涉及软体机器人成型方法，特别是一种型腔式软体驱动器一次成型方法。包括以下步骤：S1、制作蜡芯；S2、灌注并固化硅胶；S3、除蜡并得到一次成型的软体驱动器。通过该方法实现了一次性硅胶灌注成型，蜡芯制作过程中便于脱模，可用于制作复杂结构的流体式软体驱动器。
型腔式软体驱动器一次成型方法

[发明专利]直动有缆式森林病虫害治理机器人-CN202310668516.2在审
发明人：扶航;周琳翔;谢子瑞;何昌洪;于荟杰;孙湘宜;卜令宇;宋丽娜;穆为磊 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本发明涉及树木病虫害治理领域，特别是一种直动有缆式森林病虫害治理机器人。包括运动模块；扎针模块；对接模块，包括夹爪、对接扣和直动底座，直动底座位于夹爪的下方，对接扣固定在攀爬模块的外侧，对接扣被夹紧固定在夹爪内，夹爪与摆动机构连接；攀爬模块，位于对接模块的内侧，包括两个对称设置的竖向支撑架、以及与竖向支撑架滑动连接的上抱紧装置和下抱紧装置，上抱紧装置上设有喷药机构，上抱紧装置和下抱紧装置之间通过第二丝杠机构连接，上抱紧装置和下抱紧装置均包括两个对称设置的V形抱件，V形抱件对应的自由端之间通过夹紧机构连接。其实现了对树木病虫害的自动检测及治理，体积小，工作成本低，可广泛应用于森林的病虫害治理。
直动有缆式森林病虫害治理机器人

[实用新型]宠物陪伴训练型家庭机器人-CN202221191157.3有效
发明人：谢子瑞;扶航;于荟杰;申博文;廖铃岚;宋丽娜;谭俊哲 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及宠物陪伴训练设备，特别是一种宠物陪伴训练型家庭机器人。发射装置、回收装置、运输装置、零食奖励装置均设置在智能装置上；所述发射装置包括弹簧发射机构和俯仰角调节机构，弹簧发射机构的后端与俯仰角调节机构的上端连接，回收装置包括回收槽机构和机械手抓取机构，回收槽机构位于弹簧发射机构的下方，机械手抓取机构位于回收槽机构的一侧，运输装置包括弹仓和圆筒外壳，弹仓位于回收槽机构的下方，圆周外壳位于弹仓的后端一侧，圆筒外壳底部的小球入口与弹仓的后端连通，圆筒外壳上部的小球出口与弹簧发射机构连接。其可以全自动工作，实现了无人情况下的宠物陪伴以及对宠物的训练。
宠物陪伴训练家庭机器人