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[发明专利]一种油水分离装置-CN202210177038.0有效
发明人：刘会娟;张弓;兰华春;刘锐平;曲久辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C02F1/465 文献下载
摘要：本申请涉及一种油水分离装置。所述油水分离装置利用具有纳米阵列的泡沫金属电极截留微米级油滴颗粒，通过原位电解水在泡沫金属表面产生大量氢气微气泡，油滴通过与微气泡的粘附被带离泡沫金属电极表面并上浮，同时油滴在电场力的作用下被泡沫金属电极排斥上浮远离电极表面，在这两个过程的协同作用下，通量得到了明显提升，且运行过程中电极表面的污染及通量的衰减得到了有效的抑制。
一种油水分离装置

[发明专利]一种包括加速冷凝涂层的装置及其应用-CN202210548025.X有效
发明人：曲久辉;张唯;吉庆华;张弓;刘会娟;刘锐平 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本申请提供了一种包括加速冷凝涂层的装置及其应用，所述装置包括基底和涂层，所述涂层部分覆盖所述基底；所述涂层在润湿状态下的水接触角不大于10°，所述基底在润湿状态下的水接触角为5至130°；所述涂层在润湿状态下的水接触角与所述基底在润湿状态下的水接触角的差在5°至130°。本申请提供的技术方案，能够实现冷凝位点的再生和表面冷凝效率的稳定提升，定向地从基底表面向凝胶纤维(涂层)泵送微型冷凝水滴，并使液滴能够在凝胶纤维表面自由滑动，以提升冷凝效率。
一种包括加速冷凝涂层装置及其应用

[发明专利]一种用于机器人跟踪的视觉识别系统及方法-CN201711219285.8有效
发明人：侯至丞;张弓;王卫军;顾星;蔡君义;徐杰;李友浩;韩彰秀 -专利权人：深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于机器人跟踪的视觉识别系统及方法，涉及机器人视觉控制技术领域，包括光源移动机器人和图像采集移动机器人，其中，所述的光源移动机器人设置有红外发光管电路板，所述的图像采集移动机器人设置有摄像头，所述摄像头前端设置有红外透光片，所述图像采集移动机器人还设置有用于提取光源形状和跟随光源移动机器人的控制单元；本发明使用具有红外透光片滤波的摄像头，检测环境中预先设置的红外发光机构，通过形状滤波，实现了对环境中红外光干扰的抵抗；由于所采用的红外透光片、红外发光二极管、USB摄像头价格极低，本发明所述软件算法采用的形状滤波处理速度快，实现简单，提高计算效率。
一种用于机器人跟踪视觉识别系统方法

[实用新型]一种延绳筏式贝类养殖吊笼的清洗装置-CN202223102010.5有效
发明人：黄时香;杨桂梅;韦良英;唐豪;黎家婵;张弓;邓炳峰;黎荣勇;刘腊银;唐千淄;张炳;凌钊;郑德剑;孙祖雄;韩玉芬;赖忠晓;吴一桂;赵乃乾;王静;李启环;吴艳华;苏剑云;贾国辉;黄思桃;曹其海 -专利权人：广西海牧渔业有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种延绳筏式贝类养殖吊笼的清洗装置，所述的清洗装置通过支架与贝类采收船连接使用，支架一端通过三脚架设有驱动机构，另一端设有卷绳滚轮；驱动机构通过与采收船上的发动机连接并进行驱动；三脚架上设置有第一喷洗装置，支架与三脚架固定连接的一端为长条加强筋，加强筋之间垂直固定有加强杆；强筋上还设有第二喷洗装置。本实用新型的装置利用机械驱动将水中的吊笼拉起，减少了人力打捞大重量的吊笼，从而提高了采收效率，同时在吊笼吊起和输送的过程中利用第一喷洗装置和第二喷洗装置对吊笼进行了清洗，喷洗装置固定于清洗装置上，不会因为风浪的影响而导致清洗不干净，进一步提高了贝类采收效率。
一种延绳筏式贝类养殖清洗装置

[实用新型]一种黄精粉碎加工设备-CN202223359389.8有效
发明人：张弓;刘犟南;李照莹;方遒 -专利权人：湖南天岳黄精生态产业有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于黄精粉碎技术领域，具体为一种黄精粉碎加工设备，包括作为连接基架的壳体，壳体顶部一体成型连接有与壳体连通设置的进料斗，预粉碎部件连接于进料斗外侧，包括呈对称安装于进料斗左右两侧的驱动电机，驱动电机延伸至进料斗内，驱动电机输出端键连接有粉碎辊，粉碎辊转动连接于进料斗内，且两个粉碎辊啮合连接，通过驱动电机工作，粉碎辊跟随转动，由于两个粉碎辊啮合连接，原料经进料斗落入后，能够通过两个粉碎辊相互挤压进行初步粉碎，不会有较大的黄精出现，方便后续通过研磨机进行研磨粉碎，使黄精粉碎的更加均匀，使用效果好。
一种黄精粉碎加工设备

[发明专利]一种基于3D视觉的机器人智能抓取控制方法及系统-CN201811476075.1有效
发明人：李友浩;雷渠江;张弓;王卫军;蔡君义;徐征 -专利权人：深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种基于3D视觉的机器人智能抓取控制方法及系统，涉及机器人抓取技术领域，包括基于多层自学习模型对机器人3D图像训练数据集进行物体抓取路径规划训练；利用训练完成的多层自学习模型对机器人的目标3D图像数据集进行识别，分别识别获取3D图像中的物体种类、3D图像中的物体抓取姿态并最终识别获取可成功抓取物体的机器人抓取路径；根据识别结果控制机器人对视觉内物体进行抓取；本发明一方面能够在复杂环境中识别待抓取物体及其位姿；另一方面，结合手眼标定参数及周围环境信息，自主规划物体抓取路径，由末端夹持器对目标物体进行抓取，提高机器人在复杂环境下的快速部署和智能抓取能力。
一种基于视觉机器人智能抓取控制方法系统

[实用新型]一种升降式矿用监测装置-CN202320093014.7有效
发明人：马军亮;张弓;孙群;董俊刚;吴和国 -专利权人：河南工程咨询监理有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式矿用监测装置，包括升降支架、滑动设置在升降支架上的滑轮和绕设在滑轮上的绳索，绳索一端连接在升降支架下部、另一端用于挂设瓦斯报警器；升降支架上套设有弹簧且升降支架设有凸起平台，弹簧位于凸起平台与滑轮之间；绳索或滑轮连接有拉绳用于带动滑轮在升降支架上滑动。本实用新型通过滑轮滑动设置在支架上，使得滑轮的位置可升降从而便于取下或挂置瓦斯报警器；且支架上设有弹簧用于弹性支撑滑轮，便于向下拉动滑轮即可降低其位置，缓慢向上滑轮可自动复位，使得瓦斯报警器取放操作更快捷方便；通过升降式支架，使得支架的总高度可改变，从而便于适用于不同高度的矿洞；通过压紧扳手，可快速调节支架的总高度。
一种升降式矿用监测装置

[发明专利]一种多源固废协同全固废高强胶凝材料及其制备-CN202310039446.4在审
发明人：刘会娟;冀泽华;张弓;刘锐平;兰华春;曲久辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C04B7/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种多源固废协同全固废高强胶凝材料及其制备，所述胶凝材料包括粉煤灰、高炉矿渣、钢渣和硅渣中的至少两种以及激活剂；所述胶凝材料按重量份计包括所述粉煤灰0至100份，所述高炉矿渣0至100份，所述钢渣0至40份，所述硅渣0至40份和所述激活剂40至50份；本申请可获得具备显著强度优势的碱激发无机胶凝材料，28天养护后强度可达115.8MPa。本申请提出多源固废协同制备碱激发无机胶凝材料，无需高温煅烧与复杂工艺流程，获得高强胶凝材料同步消纳多种固体废弃物，实现多种固体废弃物同步处置，推动多源固体废弃物的协同综合利用与高值资源化，丰富碱激发材料原料种类与配比。
一种多源固废协同全固废高强材料及其制备

[发明专利]一种针对导航下行信号功能中断的PHM设计方法-CN202010636682.0有效
发明人：张弓;潘宇倩;谢军;刘崇华;冯文婧;陈雷;宿晨庚;初海彬;夏岩;定宇;陈三 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/39 文献下载
摘要：一种针对导航下行信号功能中断的PHM设计方法，第一步，建立导航下行信号功能中断故障树是分析和计算的前提，通过对导航卫星下行信号功能的分析，得到引起功能中断的单机和故障模式。第二步，建立故障树后，要针对故障树的底事件进行PHM初步设计，确保导航下行信号功能中断发生后能够及时恢复，降低中断对导航服务的影响。第三步，根据PHM设计，建立导航下行信号功能中断模型，收集基础数据，进行中断概率和恢复时间计算，判断整星设计是否满足要求。第四步，当整星设计不满足要求时，对故障底事件按顺序进行软件或硬件改进，完成最终的PHM设计。
一种针对导航下行信号功能中断 phm 设计方法

[发明专利]阴极、制备阴极的方法、产生氢自由基的装置和还原方法-CN202111411505.3有效
发明人：李景虹;高文彬;张弓 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C25B11/052 文献下载
摘要：本发明公开了阴极、制备阴极的方法、产生氢自由基的装置和还原方法。所述阴极包括衬底和位于所述衬底表面的阴极催化层，形成所述阴极催化层的材料包括钯过渡金属合金。由此，钯过渡金属合金可以与氢自由基结合，从而在钯过渡金属合金表面可以形成高吸附容量和储量的氢自由基。由于过渡金属掺杂形成的钯过渡金属合金能够有效降低钯对氢自由基吸附能，从而在还原反应的过程中，氢自由基更容易从钯过渡金属合金的表面脱附，可以更容易的利用吸附在钯过渡金属合金表面的氢自由基。也就是说，通过钯过渡金属合金，可以实现氢自由基的固定和高效利用，改善了现有氢自由基的利用率低的缺陷。
阴极制备方法产生自由基装置还原

[发明专利]图像处理方法、装置、终端设备及存储介质-CN201811630225.X有效
发明人：张弓 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括获取色亮分离颜色模式的图像；确定所述图像中包含的子图像以及各个子图像的图像亮度分布；根据各个子图像的标准亮度分布以及确定出的图像亮度分布生成亮度映射关系；根据所述亮度映射关系对各个子图像中各像素点的亮度分量进行调节生成第一处理图像，本方案提升了图像处理效果。
图像处理方法装置终端设备存储介质

[发明专利]视频处理方法、视频处理装置和电子设备-CN202010425185.6有效
发明人：张弓 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N19/587 文献下载
摘要：本公开提供一种视频处理方法、视频处理装置和电子设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取原始视频和采集原始视频时采集设备对应的运动数据，并对原始视频进行插帧处理，以获得原始视频对应的插帧视频；根据运动数据对插帧视频中的视频帧进行防抖修复，以获得插帧视频对应的防抖视频帧；根据防抖视频帧生成原始视频对应的防抖视频。本公开可以通过包含更多视频帧的插帧视频展现原始视频中的运动状态，并在一定程度上修复插帧视频中视频帧的抖动；同时还可以通过对原始视频的插帧提高视频在视觉上的运动连贯性。
视频处理方法装置电子设备

[发明专利]视频编码、解码方法及装置和电子设备-CN202010307909.7有效
发明人：张弓 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N19/577 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理技术领域，具体涉及一种视频编码方法、视频解码方法、视频编码装置和电子设备。该方法包括：根据预设选取规则在双向预测编码帧对应的参考帧列表中确定N对原始双向参考帧；根据预设插帧规则对N对原始双向参考帧进行插帧处理，获得T个插帧参考帧，并根据T个插帧参考帧对参考帧列表进行更新，获得目标参考帧列表；根据目标参考帧列表对双向预测编码帧进行编码获得编码数据；获取生成插帧参考帧的关键参数，将关键参数附加在编码数据中，生成双向预测编码帧对应的码流数据。本公开可以克服运动矢量或运动矢量差较大导致的编码数据较大的问题。
视频编码解码方法装置电子设备

[发明专利]基于固体废弃物多反应中心类芬顿催化材料及制备和应用-CN202310039511.3在审
发明人：刘会娟;冀泽华;张弓;刘锐平;兰华春;曲久辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B01J23/78 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于固体废弃物的多反应中心类芬顿催化材料及其制备和应用，所述制备方法包括：将氧化钙含量大于50wt.％的高钙高炉矿渣与钢铁冶炼残渣混合得到混合粉体；将所述混合粉体与零价铁和氧化亚铜混合均匀，制得混合物1；将水合硅酸盐溶液、激活剂和水混合均匀，制得澄清透明的混合物2；将所述混合物1和所述混合物2混合均匀，固化后即得所述类芬顿催化材料。本申请通过首次提出的限温、限时的限制性养护过程干预材料冗余物化稳定性，通过长程无序聚合同步负载过渡金属元素实现铁铜双金属反应中心活性位点。在提升碱激发无机胶凝材料催化性能的同时，实现多种固体废弃物材料的同步消纳。
基于固体废弃物反应中心类芬顿催化材料制备应用

[发明专利]数据存储方法及装置、计算机设备-CN202111434140.6在审
发明人：李杰;唐小虎;侯韩旭;韩永祥;韩伟;白铂;张弓 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据存储方法及装置、计算机设备，该方法包括：将源文件分割成多份待存储数据；采用PMDS阵列码的局部码中的局部校验矩阵，对目标数据进行编码，得到第一局部校验数据，局部码采用ε‑MSR码，目标数据为待存储至第一局部组的待存储数据；采用PMDS阵列码的全局校验矩阵和局部校验矩阵，对多份待存储数据和第一局部校验数据进行编码，得到第二局部校验数据和全局校验数据；将多份待存储数据存储到多个局部组的系统节点，将第一局部校验数据存储到第一局部组的局部校验节点，将第二局部校验数据存储到第二局部组的局部校验节点，将全局校验数据存储到第二局部组的全局校验节点。
数据存储方法装置计算机设备