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[发明专利]一种基于误差补偿建模的除钴过程分布式NMPC控制方法-CN202310656256.7在审
发明人：王茜茜;安爱民;汤旻安;巩彬;宣良宇;关喆;杨发智;张子斌;崔鹏博;雷叶;薛哲亭 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于误差补偿建模的除钴过程分布式NMPC控制方法。本方法所述误差补偿模型及其分布式NMPC控制，包括如下步骤：1)建立除钴过程SCSTR机理模型；2)建立GA‑BP‑SCSTR模型，为控制器的设计提供精确的模型基础；3)设计除钴过程分布式协调控制策略架构；4)结合除钴过程初始条件及约束，得到NMPC控制器；5)采用SQP算法对其进行求解。本发明GA‑BP‑SCSTR模型能够准确地对离子浓度进行预测，解决单一模型预测效果不理想的问题，且基于GA‑BP‑SCSTR模型的NMPC方法不仅能将出口钴离子浓度保持在设定值，还能有效减少锌粉用量，达到绿色生产的目的。
一种基于误差补偿建模过程分布式 nmpc 控制方法

[发明专利]一种基于哈里斯鹰优化算法的梯级水电站优化调度方法-CN202310148271.0在审
发明人：王文婷;安爱民;张子斌;关海娇;雷叶;杨发智;宣良宇;崔鹏博;关喆 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及梯级水电站优化调度技术领域,具体涉及一种基于哈里斯鹰算法的梯级水电站调度方法，该调度方法包括以下步骤：S1.以调度期内梯级水电站发电量最大为最优目标，以梯级水电站的库容约束、出力约束、发电引用流量约束、水量平衡约束为约束条件，建立梯级水电站优化调度模型；S2.采用哈里斯鹰优化算法对步骤S1中所建立的梯级水电站优化调度模型进行求解，输出得到最优目标函数值以及各阶段梯级水电站的水位库容状态。采用本发明提供的优化调度方法，可以使梯级水电站在调度周期内满足各阶段的风险约束，合理利用水资源，提高梯级水电站的综合收益，并为梯级水电站实时调度提供了科学的理论依据和技术保证。
一种基于里斯优化算法梯级水电站调度方法

[实用新型]打磨装置-CN202320069108.0有效
发明人：黄增华;赵呈宝;周晓虎;崔鹏博;李栋;陈国栋 -专利权人：苏州灵视视觉科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本公开提供一种打磨装置，其包括工业机器人以及安装于所述工业机器人末端的砂带机；其中，所述砂带机包括：连接板，所述连接板固定于所述工业机器人的末端；基板，所述基板固定于所述连接板；主动滚轮，所述主动滚轮可转动设置于所述基板，并由安装于所述连接板的电机驱动；从动滚轮，所述从动滚轮可转动地设置于所述基板；张紧滚轮，所述张紧滚轮通过张紧装置设置于所述基板；以及砂带，所述砂带通过所述主动滚轮驱动以运动，并被所述主动滚轮和张紧滚轮支撑。
打磨装置

[实用新型]一种适用于立焊大电流焊接的焊枪辅具-CN202122756925.7有效
发明人： 崔鹏博;王涛 -专利权人：欧地希机电（青岛）有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于立焊大电流焊接的焊枪辅具，其包括焊枪夹具、钣金连接件以及陶瓷衬垫；其中，焊枪夹具设置于焊枪的前端；钣金连接件位于焊枪夹具与陶瓷衬垫之间，钣金连接件的一端与焊枪夹具相连，另一端与陶瓷衬垫相连；陶瓷衬垫具有一沿竖向伸展的导流槽，该导流槽的水平截面为弧形；焊枪的头部位于陶瓷衬垫的上方，且水平伸展至导流槽的位置。本实用新型在进行大电流焊接时，无需改变焊接位置，因而省去了通过大型变位机来改变焊接位置的缺点；在立向上焊时，陶瓷衬垫与焊枪能够同步运动，同时利用陶瓷衬垫上的导流槽，能够辅助熔融的液态金属形成焊道，从而保证了立焊的焊接质量。
一种适用于立焊大电流焊接焊枪

[实用新型]一种配电柜上出线槽盒结构-CN202122159019.9有效
发明人：解勇;崔鹏博;孟磊;马冬;张鹏;王鹏超;赵超;王桢;李梅梅;黄洁兰 -专利权人：陕西建工第三建设集团有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电柜上出线槽盒结构，包括设置在低压配电柜顶部的出线槽盒部件，低压配电柜和出线槽盒部件一一对应且数量均为多个；出线槽盒部件包括设置在低压配电柜顶部的竖向槽盒段部件、与竖向槽盒段部件贴合拼接的下水平槽盒部件和上水平槽盒部件，多个下水平槽盒部件相齐平且依次贴合拼装，上水平槽盒部件相齐平且依次贴合拼装；竖向槽盒段部件包括竖向槽盒段和设置在竖向槽盒段底部的槽盒喇叭段，竖向槽盒段中设置有隔板，隔板沿竖向槽盒段的长度方向布设，相邻两个竖向槽盒段间距相同。本实用新型结构简单，各配电柜上出线槽盒间距统一，以使槽盒排布整齐、美观，且满足消防电缆与非消防电缆隔离要求。
一种配电柜上出线结构

[外观设计]焊接电源的控制面板-CN202130104355.6有效
发明人：王涛;崔鹏博 -专利权人：欧地希机电（青岛）有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊接电源的控制面板。2.本外观设计产品的用途：用于焊接电源。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
焊接电源控制面板

[实用新型]一种管道和槽盒安装支架模具-CN201922416032.0有效
发明人：马建国;杨佳;解勇;崔轩;崔鹏博;马佳;李梅梅;赵超 -专利权人：陕西建工第三建设集团有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道和槽盒安装支架模具，包括水平槽钢模具、第一槽钢模具和第二槽钢模具，所述水平槽钢模具中开设有第一腰形孔，所述第一槽钢模具和第二槽钢模具中穿设有连接丝杆，所述水平槽钢模具上设置有第一限位板，所述第一槽钢模具上设置有第二限位板，所述第二槽钢模具上设置有第三限位板。本实用新型可针对实际安装需求实现门型支架、梯形支架及L型支架的加工，另外降低人员水平差异造成的影响。
一种管道安装支架模具

[发明专利]一种管道和槽盒安装支架模具及安装方法-CN201911386672.X在审
发明人：马勇;杨佳;解勇;吴伟;崔轩;马佳;李梅梅;崔鹏博 -专利权人：陕西建工第三建设集团有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道和槽盒安装支架模具及安装方法，该模具包括水平槽钢模具、第一槽钢模具和第二槽钢模具，所述水平槽钢模具中开设有第一腰形孔，所述第一槽钢模具和第二槽钢模具中穿设有连接丝杆，所述水平槽钢模具上设置有第一限位板，所述第一槽钢模具上设置有第二限位板，所述第二槽钢模具上设置有第三限位板；该安装方法包括以下步骤：一、L形支架的加工；二、门形支架的加工；三、梯形支架的加工；四、L形支架、门形支架和梯形支架的安装；五、管道和槽盒的安装。本发明可针对实际安装需求实现门型支架、梯形支架及L型支架的加工，提高整体安装观感效果，另外降低人员水平差异造成的影响。
一种管道安装支架模具方法

[发明专利]一种机油盘端面加工气动夹具-CN201911132010.X在审
发明人：谷东伟;高金含;胡艳娟;孙建伟;崔鹏博 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：机油盘端面加工气动夹具，机械加工设备技术领域，包括夹具底板、支撑柱、圆柱销、菱形销、铰链气缸、压板、手动阀、立板。本夹具采用铰链气缸作为动力源，通过气缸、压板、支撑柱、菱形销、圆柱销完成机油盘端面夹紧和定位。本夹具定位准确，夹紧可靠，通过实际工程应用表明加工效率得到了显著提高。本发明主要应用于加工机油盘端面，通过此夹具能够使工件快速定位夹紧，提高了生产效率，降低了成本。
机油盘端面夹紧夹具铰链气缸菱形销圆柱销支撑柱压板机械加工设备夹具底板夹具定位加工效率快速定位气动夹具生产效率实际工程动力源手动阀立板气缸加工应用

[发明专利]一种上下壳体合件四轴机加夹具-CN201911132067.X在审
发明人：谷东伟;石佩茹;姜振海;王奕涵;崔鹏博 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下壳体合件四轴机加夹具。机械加工设备技术领域，包括底板，夹具盘，尾座，铰链缸，旋转油缸，压板，定位销，菱形销，支撑柱，辅助支撑及顺序阀。本夹具采用铰链缸和旋转缸作为动力源，通过铰链缸、旋转缸、定位销、菱形销和辅助支撑完成壳体的定位和夹紧。本夹具采用内藏式油路，避免了外接管路易漏油的不可靠性。本夹具能够一次完成上下壳体合件的加工，且定位准确，夹紧可靠，通过工程应用表明显著提高了加工效率。
夹具铰链辅助支撑上下壳体定位销菱形销旋转缸合件夹紧机械加工设备底板内藏式油路定位准确工程应用加工效率外接管路旋转油缸一次完成动力源夹具盘顺序阀支撑柱机加壳体漏油四轴尾座压板加工

[实用新型]致病性大肠杆菌检测试剂盒-CN201821601712.9有效
发明人：余华;郑晶;邹立扣;王昱;胡江涛;谭志;王成华;邵宝林;安微;林华;严玉宝;陈世界;崔鹏博 -专利权人：四川出入境检验检疫局检验检疫技术中心;四川农业大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种致病性大肠杆菌检测试剂盒，属于致病性大肠杆菌检测技术领域。致病性大肠杆菌检测试剂盒包括盒体、试剂包和盒盖，所述盒盖可拆卸扣接在盒体上，所述试剂包位于盒体内，所述致病性大肠杆菌检测试剂盒还包括分析管、管道、第一分析管盖、试剂包固定保温层和分析管固定保温层，所述试剂包上设置有试剂包管、试剂包管与试剂包之间设置有薄膜，试剂包管上还设置有尖刺部，所述试剂包管为软管，试剂包管与管道相通；所述分析管上设置有第二分析管盖，所述第二分析管盖可拆卸卡接在分析管上，所述管道通过第二分析管盖与分析管相通；所述第一分析管盖可拆卸扣接在分析管上；本实用新型无需反复使用移液枪，试剂取用方便。
致病性大肠杆菌分析包管试剂包管盖检测试剂可拆卸本实用新型固定保温层盒盖盒体扣接相通检测技术领域取用方便软管尖刺部移液枪卡接薄膜体内

[实用新型]单核细胞增生李斯特菌快速检测试剂盒-CN201821602688.0有效
发明人：余华;郑晶;邹立扣;王昱;胡江涛;谭志;王成华;邵宝林;安微;林华;严玉宝;陈世界;崔鹏博 -专利权人：四川出入境检验检疫局检验检疫技术中心;四川农业大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及单核细胞增生李斯特菌检测试剂盒，属于单核细胞增生李斯特菌检测技术领域。单核细胞增生李斯特菌快速检测试剂盒包括内盒体、试剂包和内盒盖，所述内盒盖可拆卸扣接在内盒体上，所述试剂包位于内盒体内，所述单核细胞增生李斯特菌快速检测试剂盒还包括分析管、管道、第一分析管盖、试剂包固定保温层、分析管固定保温层和外盒体，所述试剂包上设置有试剂包管、试剂包管与试剂包之间设置有薄膜，试剂包管上还设置有尖刺部，所述试剂包管为软管，试剂包管与管道相通；本实用新型的单核细胞增生李斯特菌快速检测试剂盒试剂具有试剂取用方便，操作简单快速，保温效果优良。
单核细胞增生李斯特菌包管试剂包快速检测试剂盒本实用新型固定保温层内盒盖检测技术领域保温效果检测试剂取用方便分析软管尖刺部可拆卸内盒体外盒体管盖盒体扣接内盒薄膜相通体内

[实用新型]猪肉新鲜度检测装置-CN201420485637.X有效
发明人：余华;严玉宝;农向;崔鹏博 -专利权人：余华
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本实用新型是一种猪肉新鲜度检测装置，属于食品安全监测领域。本实用新型提供一种方便、快捷、有效的猪肉新鲜度检测装置。一种猪肉新鲜度检测装置,包括肉浸液制备室和检测台两部分；肉浸液制备室包括杯体腔和顶盖，顶盖内装有电机，杯体腔内装有由电机控制转动的刀片，杯体腔下部设有滤网及阀门开关，杯体腔底部设有漏嘴；检测台包括检测板和反应检测腔，反应检测腔内装有反应试剂，检测板上设有与反应检测腔相连通的观察槽和对比色卡。肉浸液与反应试剂发生反应后，流入观察槽与显色试纸发生显色反应，然后通过对比色卡的颜色区别，就可以判断猪肉样品的新鲜度。本实用新型的有益效果是：不需要复杂操作，利于现场快速检测。
猪肉新鲜检测装置

[实用新型]猪肉样品取样装置-CN201420485298.5有效
发明人：余华;严玉宝;农向;崔鹏博 -专利权人：余华
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猪肉样品取样装置，储液装置、样品收集装置和设备底座，其特征在于所述的储液装置顶上方封闭有一块盖板，储液装置的内腔设有电加热器和转动轴，转动轴上设有刀片，转动轴的轴上端面与转动装置固定相连，储液装置与样品收集装置之间通过一段管段螺纹联接，样品收集装置底板设有一个漏斗壶，漏斗壶与储液装置相通，漏斗壶上的漏斗嘴正下方设置有检测平台，设备底座上装有压力称重器；本实用新型旨在提供一种能够制取合适浓度猪肉溶液且能快速检测猪肉溶液的装置，本装置能广泛应用于实验室和肉类质量检测领域。
猪肉样品取样装置

[实用新型]小熊猫犬恶丝虫病检测试剂盒-CN201420553386.4有效
发明人：余华;严玉宝;杨光友;崔鹏博;邵宝林;胡娟;陈世界;林华;郑晶;周岷江 -专利权人：余华
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01N33/53 文献下载
摘要：本实用新型属于小熊猫免疫抗体检测技术领域，具体的是小熊猫犬恶丝虫病检测试剂盒。包括盒体、盒盖。所述盒体用于放置一组试剂瓶，包括侧壁、端壁和盒底。所述盒盖内设有袋，盒盖可拆卸扣接在盒体上。所述盒体内设置一组压板和一组径向限位机构，所述压板的两端分别安装于盒体的两侧壁，且压板在侧壁竖直方向上的位置可调，所述盒体上还设置限制压板位置的定位机构，所述压板、定位机构和盒底构成试剂瓶的轴向限位结构；所述径向限位机构安装于盒体的端壁。该试剂盒避免了试剂瓶的相互碰撞，减少了试剂瓶在盒体内的震荡，提高了试剂盒的重复利用率，避免了材料浪费，降低成本，同时减少了投放环境的废弃试剂盒，保护了环境。
小熊猫丝虫病检测试剂盒

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