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[外观设计]无人巡逻车-CN202230363940.2有效
发明人：李燊;张轶男;胡清宇;范思哲;张天奕;段宇皓;田少庆;陈胜玥 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人巡逻车。2.本外观设计产品的用途：用于自动巡逻和监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人巡逻车

[发明专利]一种联合高分影像和视频图像的道路信息智能提取方法-CN202110728700.2有效
发明人：唐苒然;朱军;李维炼;谢亚坤;付林;任诗曼;张天奕 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合高分影像和视频图像的道路信息智能提取方法，解决了传统技术中高分辨率遥感影响的精度在被干扰下精度降低、影响道路形态完整性的问题，其包括：步骤A：将高分遥感影像与道路标签数据传入深度神经网络模型；步骤B：深度神经网络模型将得到的影响数据进行多层卷积处理，在各卷积层后加入通道注意力模块；步骤C：在最后一层卷积层加入空间注意力模块，并将数据转入反卷积层等步骤，实现了对于多尺度道路信息和被遮挡道路信息的准确提取、联合视频图像对道路断线进行修复，从而得到准确的道路形态的技术效果。
一种联合高分影像视频图像道路信息智能提取方法

[实用新型]机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人-CN202220458485.9有效
发明人：陈胜玥;范思哲;刘宇栋;张天奕;胡喆熙;贾亚森;李晓;田少庆;周梓晗 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人，变形轮包括履带、变形圈、伸缩架、驱动轮和履式驱动组件，履带绕设于变形圈外，变形圈具有相对设置的第一连接位和第二连接位；伸缩架的一端与第一连接位连接，伸缩架的另一端与第二连接位连接；驱动轮设置于伸缩架内靠近变形圈的位置，履带绕设于驱动轮外并与驱动轮配合；履式驱动组件与伸缩架连接并用于驱动驱动轮转动，以使驱动轮带动履带相对变形圈转动。变形轮在履式运动时通过驱动轮和履式驱动组件实现履带的动力传动，结构精简、传动快速且不与其他结构发生干涉，使得变形轮在履式运动时具有较高地平稳性，结构稳定可靠。
机器人变形轮履腿复合

[发明专利]机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人-CN202210207238.6在审
发明人：段宇皓;胡喆熙;陈胜玥;范思哲;张天奕;刘宇栋;贾亚森;李晓;田少庆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人，变形轮包括履带、变形圈和变形驱动机构，履带绕设于变形圈外，变形圈包括多个依次首尾铰接的弧形板，其中两个相邻的弧形板的铰接处形成第一连接位，另外两个相邻的弧形板的铰接处形成第二连接位，第一连接位和第二连接位相对设置，变形驱动机构包括伸缩架和变形驱动组件，伸缩架的两端分别与第一连接位和第二连接位连接，变形驱动组件设置于伸缩架内并用于驱动伸缩架伸缩以拉伸或收缩第一连接位和第二连接位之间的距离，并对应使变形圈围成跑道式结构或整圆结构；变形圈具有适应性强且变形快速的优点，使得变形轮既能在轮式运动时高速移动，又能在履式运动时适应复杂地形，结构稳定可靠。
机器人变形轮履腿复合

[发明专利]一种基于碳纤维折纸技术构建的微型仿蜥蜴机器人-CN202110655513.6有效
发明人：刘晓明;韩昊奇;张天奕;陈岩;李运生;王若松;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明的一种基于碳纤维折纸技术构建的微型仿蜥蜴机器人，依靠运动合成机构可以合成两片压电陶瓷的运动，获得具有两自由度运动效果的腿部结构；依靠腿关节连杆结构，提高了整体结构的运动行程；依靠腿关节连杆结构，适当调节腿关节尺寸，可以规划出不同的运动轨迹；依靠碳纤维折纸结构，始得整体结构极其小巧且轻盈。
一种基于碳纤维折纸技术构建微型蜥蜴机器人

[发明专利]一种个性化铁路VR场景交互方法-CN202010156431.2有效
发明人：朱军;朱庆;李维炼;张天奕;任诗曼;党沛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A63F13/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种个性化铁路VR场景交互方法，其包括以下步骤：S1、判断用户是否为新用户，若是则进入步骤S2，否则进入步骤S3；S2、向该用户推荐热门浏览场景，并进入步骤S5；S3、根据该用户的历史浏览记录获取其个人兴趣和偏好；S4、根据该用户的个人兴趣和偏好推荐浏览场景，并进入步骤S5；S5、根据用户选择的浏览场景显示对应的最佳路线；S6、用户根据最佳路线或自定义路线进行场景浏览。本发明从大量交互信息中抽象用户的兴趣特征，深度挖掘用户的偏好，充分分析用户对铁路的多层次感知与探索需求，从而为用户提供个性化、人性化的探索方案，全方位地提升了用户在铁路VR场景中的体验感和交互效率。
一种个性化铁路 vr 场景交互方法

[发明专利]基于Arduino单片机的公路绿植自动修剪机-CN202110458936.9在审
发明人：梁志强;张天奕;李季轩;冯祥东 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Arduino单片机的公路绿植自动修剪机，包括修剪机构、动力装置、传动装置、底盘、抬升机构、控制系统。修剪机构包括刀片、电机；动力装置包括电池、步进电机、舵机；抬升机构包括立柱、修剪支架和锁止紧扣装置；控制系统包括单片机、超声波传感器。单片机可使用手机APP通过蓝牙模块连接，以控制机械运动、修剪和刀片升降。超声波传感器传输数据控制舵机转动，带动修剪支架转动，达到避障效果。修剪机位于公路中央绿化带一侧，刀片位于绿植上方和侧方，随机械运动修剪绿植。本发明实现了公路绿植修剪的自动化，具有占地小、能耗低、可远程操作、自动避障、安全性高的优点。
基于 arduino 单片机公路自动修剪

[实用新型]一种关节创伤伤口保护罩-CN202021597588.0有效
发明人： 张天奕;周远辉 -专利权人： 张天奕
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节创伤伤口保护罩，包括支撑板、挡板、调节机构、限位机构和支撑机构，所述支撑板与挡板均呈弧形，且支撑板的内周与挡板的内周相适配，所述支撑板的上方设有挡板，且支撑板的顶部与挡板的底部之间设有多组调节机构，多组调节机构的内周均设有限位机构，所述支撑板与挡板之间的内周与外部患者的关节创伤伤口处相适配，所述支撑板靠近内周的两侧均设有支撑机构，且两组支撑机构的内周与外部患者靠近关节创伤伤口的肢体相适配。该关节创伤伤口保护罩，能够根据需要进行调节并限位，同时能够适应不同患者的关节创伤伤口。
一种关节创伤伤口护罩

[发明专利]图像检测方法、图像检测模型的训练方法、装置和介质-CN202011308101.7有效
发明人： 张天奕;陈建益;田天 -专利权人：北京瑞莱智慧科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种图像检测方法、图像检测模型的训练方法、装置和介质。该图像检测模型的训练方法包括：获取训练数据集，其中，所述训练数据集中包括多种训练图像，每一训练图像对应标记其所属分类的标签；基于所述训练数据集，以使从标记相同标签的多个训练图像中提取到的特征距离最小，和/或从标记不同标签的多个训练图像中提取到的特征距离最大为目标训练伪造类型检测模型。本发明能够基于获取到的训练数据集进行训练，进而可以通过训练后的训练数据集对伪造类型检测模型进行更加深入的训练，以使训练之后的伪造类型检测模型可以更加准确地识别出伪造的图像，甚至能识别伪造图像的伪造类型，提升了识别伪造图像的准确性和全面性。
图像检测方法模型训练装置介质

[实用新型]一种新型紧急制停道岔-CN201921070474.8有效
发明人：孔祥勇;崔蔫然;吴安旭;汪凯文;徐涵宸;王锡蒙;孔令齐;张天奕;何浩祖;孔令文 -专利权人：孔祥勇
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型铁路道岔技术领域，且公开了一种新型紧急制停道岔，包括底座模块和轨道支板，所述底座模块顶部的左侧固定安装汇流轨，且汇流轨之间设置有两个紧急制停机构，所述底座模块顶部的右侧固定安装有直行轨和弯轨，所述底座模块顶部的中部开设有凹槽，且凹槽的底壁上通过安装座固定安装有三个第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有螺纹杆，且螺纹杆的另一端通过轴承支架与凹槽的底壁连接，三个螺纹杆的外圆面螺纹连接有螺纹套，且三个螺纹套顶部之间固定在轨道支板的底部。本实用新型解决了现有的铁路道岔需要利用电热除雪解决尖轨积雪阻塞能耗大，成本高的问题，并且错轨后的列车不能有效进行制动容易引发较大交通事故的问题。
一种新型紧急道岔

[实用新型]一种便于单手操作倒水的装置-CN201921307508.0有效
发明人： 张天奕 -专利权人： 张天奕
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A47J47/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于单手操作倒水的装置，包括正方框，所述正方框顶部的两侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的顶端之间转动连接有摆动架，所述摆动架的底部的一侧固定连接有存放块，所述摆动架内壁两侧的顶部之间固定连接有第一弧形限位杆，所述摆动架的两侧的顶部均固定连接有辅助杆，两个所述辅助杆的另一端之间转动连接有限位环，所述摆动架的两侧之间固定连接有第二弧形限位杆，所述摆动架的一侧固定连接有驱动杆。本实用新型，操作步骤少，便于使用，而且危险性较低，避免了单手力量不足，造成了热水烫伤情况，具有单手操作倒水的功能，满足了不同身体状况人群的使用，大大的提高了设备的实用性。
一种便于操作倒水装置

[实用新型]一种铁轨新型道岔-CN201920767601.3有效
发明人：孔祥勇;崔蔫然;吴安旭;汪凯文;徐涵宸;王锡蒙;孔令齐;张天奕;何浩祖;孔令文 -专利权人：孔祥勇
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路岔道技术领域，且公开了一种铁轨新型道岔，包括汇流轨、直行轨、弯轨、底座板、液压缸和道枕，道枕的数量为三个，且道枕固定在地面上，三个道枕的侧面之间固定连接有四个圆柱，底座板的顶部固定安装有两个模块，两个模块的顶部左侧和右侧均开设有直行轮缘槽和弯行轮缘槽，且两个模块的顶部上分别开设有直行轨面坡槽和弯行轨面坡槽，液压缸的输出端与底座板的左侧面固定连接，底座板的底部抵触在道枕的顶部，底座板的底部固定安装有四组定位钩，且四组定位钩分别与四个圆柱相配合。本实用新型解决了现有的铁轨岔道，在冬季雪天时，尖轨并道时会受积雪的影响，无法有效的合并，存在车辆脱轨危险的问题。
一种铁轨新型道岔

[实用新型]一种公安执法仪-CN201821834724.6有效
发明人：石育玮;袁霖;付治国;侯启东;张天奕 -专利权人：石育玮
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公安执法仪，包括机身，所述机身正面设有摄像头，所述摄像头一侧设有补光灯，且所述摄像头下方设有电子显示屏，所述电子显示屏下方设有控制面板，所述控制面板下方设有麦克风，所述机身背面固定连接有连接环，且所述机身背部一侧设有臂带，所述臂带中间段设有第一连接带，所述第一连接带两端均固定连接有弹力带，所述弹力带一端均固定连接有第二连接带，所述第二连接带一端分别固定连接有第一固定块与第二固定块，所述第一固定块两侧均设有通孔，所述第二固定块内腔顶部与底部均设有滑槽，该种公安执法仪，结构简单，便于携带，使用方便，有效的提高工作效率，适用度高，所以该种公安执法仪具有广泛的应用前景。
固定块连接带执法仪摄像头电子显示屏控制面板弹力带公安本实用新型臂带中间便于携带工作效率机身背部机身背面机身正面内腔顶部麦克风补光灯连接环适用度机身臂带滑槽通孔应用

[实用新型]一种铁路轨道转向装置-CN201821893101.6有效
发明人：孔祥勇;崔蔫然;吴安旭;汪凯文;徐涵宸;王锡蒙;孔令齐;张天奕;何浩祖;孔令文 -专利权人：孔祥勇
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路轨道建设技术领域，且公开了一种铁路轨道转向装置，包括直轨、弯轨、滑轨、第一短轨、第二短轨、第一长轨和第二长轨，所述第一长轨和第二长轨的底端分别与其中的一个直轨和弯轨通过活动夹板转动连接，所述第一短轨的侧面与第一长轨的侧面和第二短轨和第二长轨的侧面之间均通过轮缘槽固定板固定连接，所述直轨和弯轨相靠近的侧面之间固定安装有连接板，所述连接板的背面铰接有两个支撑架。本实用新型解决了现有的尖轨使用寿命短，更换频繁，投入成本高，并且在冬天时受到雪的阻挡，不能够时尖轨与轨道之间贴和紧密的问题，达到了使用寿命长，节省成本，并且使用便捷同时安全性高的效果。
长轨短轨铁路轨道弯轨直轨侧面本实用新型使用寿命转向装置连接板尖轨活动夹板转动连接固定板轮缘槽支撑架底端滑轨铰接背面阻挡轨道建设

[实用新型]一种铁路岔道转换装置-CN201820276913.X有效
发明人：孔祥勇;崔蔫然;吴安旭;汪凯文;徐涵宸;王锡蒙;孔令齐;张天奕;何浩祖;孔令文 -专利权人：孔祥勇
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铁路岔道转换装置，包括固定基板和活动基板，固定基板设置于岔道口处，所述活动基板滑动设置于固定基板上，所述活动基板上设有与岔道口轨道配合的衔接轨道，所述活动基板外侧设有控制活动基板滑动的动力装置。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，将基本轨变成可移动的基本轨模块，通过左右移动来改变列车需要进入轨道的方法，由于基本轨模块是左右移动的，设备检修故障时，不存在夹伤人员，雪天积雪会被基本轨模块左右移动推开，这样能够达到即安全，又高效的铁路道岔转换系统。
活动基板基本轨固定基板左右移动本实用新型铁路岔道转换装置岔道口处动力装置滑动设置基板滑动控制活动设备检修铁路道岔衔接轨道转换系统岔道口可移动轨道夹伤雪天积雪推开列车配合安全

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