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[发明专利]针对室内环境基于曲率信息的车载激光雷达点云聚类算法-CN202211075046.0在审
发明人：崔星;宿玉康;朱森;汪洋;张硕;李季轩;李睿峰;孙介东;吴雨洋 -专利权人：中兵智能创新研究院有限公司;北京理工大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对室内环境基于曲率信息的车载激光雷达点云聚类算法，包括依次执行数据预处理、地面点分割、真假断点判定、点云曲率计算及广度优先搜索等步骤。数据预处理将点云数据及后续的处理结果存储为二维矩阵；地面点分割进行点云中地面点的分割；真假断点判定进行点云中墙壁断点的判定，区分真的墙壁断点和因视野受阻而产生的假断点；点云曲率计算基于极坐标下的曲率计算方法，进行离散点云的曲率计算；广度优先搜索根据点云曲率与阈值参数的数值比较结果进行类别判定，并进行二维广度搜索。本发明可以实现室内场景中不同墙面特征及墙面特征与墙角特征的激光雷达点云聚类分割。
针对室内环境基于曲率信息车载激光雷达点云聚类算法

[实用新型]按钮自动组装机-CN202120189363.X有效
发明人：吕世霞;朱青松;杨屏;王学雷;李显;李季轩 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了按钮自动组装机，该按钮自动组装机包括机台，机台上设置有可旋转的工作台，工作台上设置有用于固定卡扣的工装，机台上沿着按钮的组装方向依次设置有卡扣上料装置、弹簧插入装置、本体套入装置和出料装置，弹簧插入装置用于将弹簧插入卡扣内，本体套入装置用于组装本体与卡扣，按钮自动组装机还包括PLC控制系统，卡扣上料装置、弹簧插入装置、本体套入装置和出料装置均位于工作台的上方且与PLC控制系统信号连接；本申请提供的按钮自动组装机完成整个按钮的整个组装操作，全程自动化，不仅节省了人力，而且还提高了组装效率，从而降低了企业的生产成本。
按钮自动组装

[发明专利]基于Arduino单片机的公路绿植自动修剪机-CN202110458936.9在审
发明人：梁志强;张天奕;李季轩;冯祥东 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Arduino单片机的公路绿植自动修剪机，包括修剪机构、动力装置、传动装置、底盘、抬升机构、控制系统。修剪机构包括刀片、电机；动力装置包括电池、步进电机、舵机；抬升机构包括立柱、修剪支架和锁止紧扣装置；控制系统包括单片机、超声波传感器。单片机可使用手机APP通过蓝牙模块连接，以控制机械运动、修剪和刀片升降。超声波传感器传输数据控制舵机转动，带动修剪支架转动，达到避障效果。修剪机位于公路中央绿化带一侧，刀片位于绿植上方和侧方，随机械运动修剪绿植。本发明实现了公路绿植修剪的自动化，具有占地小、能耗低、可远程操作、自动避障、安全性高的优点。
基于 arduino 单片机公路自动修剪