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[发明专利]一种豆荚脱粒机-CN201910826745.6在审
发明人：夏先飞;陈巧敏;肖宏儒;宋志禹;杨光;丁文芹;梅松;金月;赵映;韩余;占才学;蒋青海;张健飞 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A23N15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种豆荚脱粒机，包括支架、外壳、脱荚辊组件、脱荚机构和分拣机构；外壳安装在支架上，脱荚机构位于脱荚辊组件的下方；脱荚机构包括两根弧形边框、多根栅杆、第一齿轮、弧形齿条、第二齿轮和旋钮，栅杆的横截面呈椭圆形，栅杆的两端分别插入弧形边框内；栅杆的第一端头的圆轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与弧形齿条啮合；第二齿轮位于弧形边框内部，第二齿轮与弧形齿条啮合，第二齿轮与旋钮固定连接。本发明的豆荚脱粒机采用截面为椭圆形的杆作为栅杆，并配置齿轮和齿条实现所有栅杆的同步旋转，使得豆荚脱粒机能够由用户自由调节间隙参数以适应不同尺寸的豆荚，显著提高豆荚脱粒机的实用性以及脱粒率。
齿轮栅杆豆荚脱粒机弧形边框弧形齿条啮合辊组件旋钮支架分拣机构间隙参数同步旋转自由调节第一端脱粒齿条圆轴配置

[发明专利]一种手扶自走式单行青菜头收获机-CN201911079973.8在审
发明人：肖宏儒;蒋清海;宋志禹;金月;杨光;夏先飞;梅松;张健飞;姚森 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01D27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种手扶自走式单行青菜头收获机，属于农业机械技术领域。该机包括仿形调节装置、V形切根装置、三向夹持输送装置、除叶装置和机架。机架前部两侧支撑于仿形调节装置的前置仿形轮，两前置仿形轮之间装有V形切根装置；V形切根装置的后侧与三向夹持输送装置衔接，三向夹持输送装置的后端装有除叶装置。本发明采用先扶叶、后原地切根、再进行三向夹持输送的收获方式，有效避免了先切叶后切割导致的植株倒伏、以及先拔取后切根导致的茎叶断裂，妥善解决了因青菜头瘤状茎形状特异且尺寸差异大、结球位置低而使现有技术普遍存在的易壅土拥堵、茎叶易断、难以直接拔取等诸多收获难题。
三向夹持输送装置除叶装置调节装置仿形轮拔取仿形茎叶前置切根农业机械技术手扶自走式尺寸差异机架前部植株球位置收获机倒伏收获夹持瘤状切叶易断拥堵切割断裂衔接支撑

[发明专利]一种青菜头收获机输送除叶装置-CN201911079971.9在审
发明人：肖宏儒;蒋清海;宋志禹;金月;杨光;夏先飞;梅松;张健飞;姚森 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01D33/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种青菜头收获机输送除叶装置，属于农业机械技术领域。该装置包括位于输送装置输出端的一对旋转切叶圆盘刀，切叶圆盘刀的后上方装有带面上下分层排布有回转方向间隔分布钉齿的带钉导叶传送带，带钉导叶传送带的回转方向垂直于输送装置的输送方向，带钉导叶传动带的输出端上下钉齿之间压持菜叶脱钉弹簧片，带钉导叶传送带的后下方装有在上的一对绕有螺旋片的螺旋辊和在下的一对外齿啮合的除叶辊。本发明妥善解决了茎叶与瘤状茎分离剔除的难题，为青菜头收获过程的顺利进行及其收获质量与效率提供了保障。
导叶传送带回转方向输送装置圆盘刀钉齿切叶农业机械技术除叶装置间隔分布齿啮合传动带弹簧片螺旋辊螺旋片收获机输出端收获菜叶除叶分层茎叶瘤状排布压持剔除垂直输出

[发明专利]基于人工智能技术的基站对终端高效定时调整方法及系统-CN201710497559.3有效
发明人：杨锐;张健飞 -专利权人：阳光凯讯(北京)科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于人工智能技术的基站对终端高效定时调整方法及系统，包括：接收天线的终端上行无线数据；根据所述终端上行无线数据，对终端的多普勒频移和信噪比进行计算，并对人工智能控制参数进行初始化；采用人工智能控制器对多普勒频移和信噪比进行统计和学习，以预测未来终端的运动状态和信道资源及条件；根据所述人工智能控制器对所述终端状态和信道资源及条件的判断，调整定时反馈的周期，计算输出算法切换相关参数；根据定时参数输出的用户占用带宽和信噪比参数，判断定时算法是否进行切换；采用时域信道冲击响应方法，结合用户带宽和信噪比，计算时间提前量。本发明具有简化运算复杂度、高实时性强、定时误差精确等优点。
基于人工智能技术基站终端高效定时调整方法系统

[发明专利]一种青菜头多行联合收获机-CN201911111282.1在审
发明人：肖宏儒;金月;蒋清海;宋志禹;孙洪友;杨光;张健飞;姚森 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A01D27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种青菜头多行联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括履带底盘上的机架和动力传动机构，机架支撑夹叶提升输送机构及其前、后端的切根机构和切叶机构；夹叶提升输送机构含有至少两对内侧夹持的回环输送带，回环输送带包括沿输送方向延伸的轮架，轮架的前后两端分别装有可调位和定位的支撑带轮，轮架的长度方向上间隔铰支轮臂的一端，轮臂的另一端装有趋于夹持方向的张紧带轮；支撑带轮和张紧带轮上环绕V型带，且轮架前端的支撑带轮和张紧带轮处的V型带形成导正斜面。本发明妥善解决了青菜头收获切根、输送、除叶等一系列难题，可以实现精准切根无损输送，从而保证了机械化收获的收获质量。
轮架张紧带轮支撑带轮回环输送带输送机构夹持夹叶轮臂切根收获动力传动机构农业机械技术联合收获机导正斜面方向延伸机架支撑履带底盘切根机构除叶多行铰支可调切叶无损机械化环绕保证

[发明专利]一种具有纳米-微米梯度分级孔道结构的油水分离型海藻酸盐气凝胶制备方法-CN201910960877.8在审
发明人：朱合金;巩继贤;张健飞 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： C08J9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有纳米‑微米梯度分级孔道结构的油水分离型海藻酸盐气凝胶制备方法，首先将海藻酸钠、发泡剂、纳米制孔剂、化学交联剂、制备成一定发泡倍率的发泡液，随后利用冷冻干燥技术冻干，得到具有蓬松多孔结构的超轻海绵状海藻酸盐气凝胶。将海绵浸入一定浓度钙离子溶液中，使其进一步吸水交联，在疏水改性混合溶液浸泡，制备了具有丰富纳米‑微米孔道的超疏水性海藻酸钙材料，该方法实现了对海藻酸钠孔结构的可控构建，并且形成了大孔‑介孔‑微孔梯度分级状的特殊孔结构，显著提高了海藻酸钙本身的吸附性能以及机械性能。该方法简单易行、制备成本低廉、且不使用有害有机溶剂。物理发泡技术、纳米制孔技术、冷冻干燥技术联用、并通过无机修饰剂对疏水气凝胶的进一步疏水修饰，以实现油‑水分离目的。由该方法制备的廉价海藻酸钙材料具有良好的油水分离能力，应用潜力高，存在较高的经济生产价值。
制备海藻酸钙冷冻干燥技术海藻酸钠海藻酸盐梯度分级孔结构气凝胶机械性能物理发泡技术油水分离能力钙离子溶液化学交联剂疏水气凝胶油水分离型浸入超疏水性多孔结构发泡倍率混合溶液经济生产孔道结构疏水改性疏水修饰微米孔道吸附性能应用潜力有机溶剂发泡剂发泡液海绵状水分离修饰剂制孔剂蓬松超轻大孔冻干构建交联介孔可控联用微孔吸水制孔海绵浸泡

[发明专利]一种基于表面增强拉曼光谱技术的纳米金薄膜防伪新方法-CN201910960726.2在审
发明人：李秋瑾;陈霖娜;张健飞;赵芷芪;赵玉;巩继贤;李政 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于表面增强拉曼光谱技术的纳米金薄膜防伪新方法。该方法首先采用晶种生长法制备一定长径比的Au NRs，在此基础上制备具有纳米核壳结构的Au@Au NRs并将不同拉曼探针包覆在Au@Au NRs的核壳间隙内，对包覆有不同拉曼探针的Au@Au NRs进行多比例多组分混合并采用油水界面自组装技术制备复配Au@Au NRs薄膜，再将薄膜转移到柔性PDMS基底上。负载有不同拉曼探针的Au@Au NRs具有优异的SERS活性和独特的SERS信号，在此基础上进行多比例多组分混合而得的复配纳米薄膜进一步提高了SERS信号的保密度，利用这一独特信号制作防伪的安全标识，可以赋予产品具有不可复制性和极高辨识精度的安全信息，从而可以实现真品与假冒伪劣产品之间的鉴别，为开发新型防伪技术提供了新思路。
制备组分混合防伪复配探针薄膜表面增强拉曼光谱假冒伪劣产品纳米核壳结构不可复制性晶种生长法安全标识安全信息薄膜转移独特信号纳米薄膜新型防伪油水界面长径比纳米金探针包自组装辨识包覆核壳基底真品鉴别赋予制作开发

[实用新型]一种青菜头联合剪叶机构-CN201920215647.4有效
发明人：肖宏儒;金月;宋志禹;蒋清海;丁文芹;夏先飞;孙洪友;张健飞;杨光;梅松;韩余 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01D27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及青菜头联合剪叶机构，属于农业机械技术领域。该机构包括安置在机架前部的传输平板前端固定有下部安装水平定轨的安装支架，水平定轨装有与之构成移动副的水平滑轨，水平滑轨通过引拨架支撑引拨电机驱动外旋的主引拨辊；两成对的主引拨辊的上方分别装有支撑在侧排安装架下的一级剪叶旋刀，侧排安装架上装有排叶螺旋滚筒；侧排安装架后侧装有固定立轨，固定立轨与后安装架构成垂向移动副，后安装架固连的横杆两端分别与连杆的上端铰接，两连杆的下端分别与对应的引拨架铰接，后安装架下端装有位于两一级剪叶旋刀中后方的二级剪叶旋刀。本实用新型将两级剪叶有机结合，效率大大提高，对茎叶结合位置精确切割，显著降低了收获含杂率。
安装架剪叶旋刀本实用新型水平滑轨拨辊拨架定轨铰接立轨下端农业机械技术安装支架垂向移动电机驱动横杆两端机架前部结合位置螺旋滚筒有机结合成对的含杂率上端固连茎叶两级排叶外旋支撑切割传输收获安置移动联合

[实用新型]一种茎叶类蔬菜收获机-CN201920215384.7有效
发明人：肖宏儒;曹光乔;金月;宋志禹;张健飞;蒋清海;丁文芹;夏先飞;杨光;梅松;赵映;韩余 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种茎叶类蔬菜收获机，属于农业机械技术领域。该机的机架下倾前端装有分行器、往复式切割器、扭转输送装置、下倾传输带、有序收集箱；该收集箱装有一端承接在传输带输出端下、另一端倾斜延伸至箱底的滑板，滑板的上方装有拨菜机械手；拨菜机械手包括水平支撑于收集箱两安装侧板之间的上传动轴和下驱动轴以及由拨柄和下垂拨指构成的拨爪，上传动轴和下驱动轴分别径向延伸出传动曲柄和驱动曲柄，传动曲柄的外端与拨柄的后端铰接，驱动曲柄的外端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与拨柄的中部构成可锁定移动副。本实用新型的滑板机械手结构避免了叶菜入箱时的落差，而且保证叶菜分拨整齐达到箱底，因此有效保证了叶菜的最终收获质量。
收集箱滑板拨柄叶菜本实用新型机械手传动曲柄驱动曲柄下驱动轴传动轴传输带铰接外端下倾农业机械技术往复式切割器机械手结构安装侧板径向延伸倾斜延伸输送装置水平支撑叶类蔬菜分行器可锁定收获机输出端下垂拨指拨爪入箱种茎落差承接保证整齐扭转收获移动

[发明专利]一种负载双氯芬酸钠的天然多糖微胶囊的制备方法-CN201910960910.7在审
发明人：李秋瑾;赵玉;张健飞;赵芷芪;陈霖娜;巩继贤;李政 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B01J13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种负载双氯芬酸钠的天然多糖微胶囊的制备方法，属于复合材料领域。该方法首先制备了掺杂双氯芬酸钠的CaCO
双氯芬酸钠制备天然多糖微胶囊聚苯乙烯磺酸钠乙二胺四乙酸钠大分子聚合物复合材料领域静电引力作用逐层自组装海藻酸钠可控释放生物医疗透明质酸壳聚糖再使用去除掺杂释放

[发明专利]一种纱线基比色传感器件的制备方法-CN201910914636.X在审
发明人：李秋瑾;赵芷芪;陈霖娜;张健飞;巩继贤;李政 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种纱线基比色传感器件的制备方法，属于复合材料领域。该方法中，纱线被用作液体输送通道和化学反应器，检测区域通过在棉织物上绣花形成，使用柔性且生物相容性良好的膜将检测区域封装，利用纱线传导待测液体进入检测区域并进行颜色显示以此对待测液体进行物质的检测与含量的确定。本发明制备的设备有望提供廉价、快速、便携式和可靠的生物物质检测，特别是在资源匮乏的环境下，有望用于生产个人即时诊断装置，在复合材料领域具有非常广阔的发展空间。
检测区域纱线复合材料领域制备棉织物生物物质检测液体输送通道化学反应器生物相容性传感器件颜色显示诊断装置绣花基比传导封装检测生产

[发明专利]一种负载中药苍术的微胶囊整理纯棉织物的方法-CN201910960730.9在审
发明人：李秋瑾;赵芷芪;赵玉;张健飞;巩继贤;李政 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： D06M23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种负载中药苍术的石墨烯微胶囊整理纯棉织物的方法，属于复合材料领域。该方法包括以下步骤：带有负电荷的CaCO
微胶囊苍术制备纯棉织物氧化石墨烯铁磁聚丙烯胺盐酸盐复合材料领域层层自组装中空微胶囊功能整理交联作用聚电解质模板微粒生命医学中空结构中药苍术负电荷交联剂静电力石墨烯包覆包埋放入去除纺织品

[实用新型]一种自走式青菜头联合收获机-CN201920215787.1有效
发明人：肖宏儒;金月;宋志禹;孙洪友;蒋清海;张健飞;夏先飞;杨光 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A01D27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式青菜头联合收获机，属于农业机械技术领域。该机安置在行走装置上的机架前部安装输送提升装置；其传输平板的中部支撑垂向割刀轴带动的圆盘割刀；传输平板的前端固定安装水平定轨的安装支架，与水平定轨构成移动副的水平滑轨通过与之固连的引拨架支撑外旋的主引拨辊；两成对的主引拨辊的上方分别装有一级剪叶旋刀，侧排安装架上装有排叶螺旋滚筒和旋转叶片拨轮；机架对应输送提升装置输出端的下方装有杂质清除装置。本实用新型切实解决青菜头收获难题，并为机械化栽培模式、规范栽培农艺奠定了基础。
本实用新型提升装置拨辊定轨农业机械技术杂质清除装置联合收获机传输安装支架机架前部螺旋滚筒水平滑轨行走装置旋转叶片圆盘割刀栽培模式中部支撑安装架成对的割刀轴自走式拨架拨轮垂向固连剪叶排叶外旋旋刀机械化栽培输出收获安置移动支撑

[实用新型]一种结球类蔬菜收获割台-CN201920221620.6有效
发明人：肖宏儒;金月;曹光乔;宋志禹;张健飞;蒋清海;夏先飞;孙洪友;杨光;赵映;姚森 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A01D27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种结球类蔬菜收获割台，属于农业机械技术领域。该割台包括由传输平板和链式提升机组成的输送提升装置，传输平板的中部支撑至少一对分别由驱动电机通过传动皮带带动的垂向割刀轴，割刀轴的下端装有圆盘割刀；传输平板的前端固定有下部安装水平定轨的安装支架，水平定轨对应成对主引拨辊的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨，水平滑轨通过与之固连的引拨架支撑引拨电机驱动外旋的主引拨辊；主引拨辊的前端铰装外侧抵靠于压簧的锥头引拨辊；割刀轴外空套有间歇旋转筒，传动皮带外侧安装伸出端可以触及间歇旋转筒的主动拨叉。本实用新型可以稳定引拨、有效避免输送拥堵，从而为包括甘蓝在内的结球类蔬菜机械化收获创造良好条件。
拨辊割刀轴本实用新型传动皮带间歇旋转水平滑轨传输定轨割台球类农业机械技术链式提升机安装支架电机驱动驱动电机蔬菜收获提升装置圆盘割刀中部支撑主动拨叉可锁定伸出端甘蓝拨架成对垂向固连铰装外旋下端压簧拥堵锥头机械化收获支撑

[实用新型]一种茎叶类蔬菜收获机有序收集装置-CN201920215383.2有效
发明人：肖宏儒;金月;曹光乔;宋志禹;张健飞;丁文芹;蒋清海;夏先飞;杨光;孙洪友;梅松;赵映;韩余 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种茎叶类蔬菜收获机有序收集装置，属于农业机械技术领域。该装置包括位于有序输出端下方的收集箱，收集箱装有一端承接在有序输出端下、另一端倾斜延伸至箱底的滑板，滑板的上方装有拨菜机械手；拨菜机械手包括水平支撑于收集箱两安装侧板之间的上传动轴和下驱动轴以及由拨柄和下垂拨指构成的拨爪，上传动轴和下驱动轴分别径向延伸出传动曲柄和驱动曲柄，传动曲柄的外端与拨柄的后端铰接，驱动曲柄的外端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与拨柄的中部构成可锁定移动副。本实用新型的滑板机械手结构不仅避免了现有技术叶菜入箱时的落差，而且保证叶菜分拨整齐达到箱底，因此有效保证了叶菜的最终收获质量。
收集箱滑板拨柄叶菜本实用新型机械手传动曲柄驱动曲柄下驱动轴传动轴输出端铰接外端农业机械技术机械手结构安装侧板径向延伸倾斜延伸收集装置水平支撑叶类蔬菜可锁定收获机下垂拨指拨爪入箱种茎落差承接保证整齐收获移动