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[发明专利]探测空间引力波的惯性传感器多自由度解耦控制系统-CN202310710300.8在审
发明人：孙笑云;吴树范;张倩云;沈强 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01V7/02 文献下载
摘要：本发明提供了探测空间引力波的惯性传感器多自由度解耦控制系统，包括基于电压驱动算法和位移传感的空间惯性传感器多体多自由度开环动力学模型，基于输出调节模型参考自适应控制的解耦控制器，包含有界切换增益的自适应控制器校正器及解决非连续模式切换过程的自适应分积分自适应项。所述基于输出调节的模型参考自适应控制的解耦控制器提供了系统仅有降维输出信息前提下的全维状态信息解耦控制，所述包含有界切换增益的自适应控制器校正器校正系统因非连续扰动或模式切换引起的控制器瞬态效应，所述自触发机制提供了一种采样控制方案，在不增加额外监控信息的前提下降低执行器与控制系统间的通信负担。
探测空间引力惯性传感器自由度控制系统

[发明专利]基于硬件在环的空间引力波探测惯性传感器控制系统-CN202310695475.6在审
发明人： 张倩云;吴树范;孙笑云 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于硬件在环的空间引力波探测惯性传感器控制系统，包括：模拟驱动电路、数据采集电路、FPGA模块和仿真模块；模拟驱动电路连接FPGA模块和数据采集电路，模拟驱动电路用于将FPGA模块的数字电压命令转换为模拟电压；数据采集电路连接模拟驱动电路和FPGA模块，数据采集电路用于采集模拟驱动电路的输出电压；FPGA模块通过串口方式连接至仿真模块，FPGA模块用于接收仿真模块发送的幅值命令；仿真模块用于模拟惯性传感器传感电路、探头及控制器。本发明可以同时实现对惯性传感器六自由度的测量，并且可以方便地对驱动模块引入的残余加速度噪声进行测量，不需要搭建额外的硬件测试平台，成本较低，且易于实现。
基于硬件空间引力探测惯性传感器控制系统

[实用新型]可旋转的试管架-CN202222561391.7有效
发明人：胡彩珍;梅超;田庆平;孙国伟;朱飞冀;张倩云;范国佳 -专利权人：苏州苏大卫生与环境技术研究所有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转的试管架，其包括一圆形的底座，所述底座上可旋转地设置一圆柱形的支架，所述底座中心垂直设置一中心柱，所述支架的圆心处设置一中心孔，所述中心柱设置在所述中心孔中；所述支架上对称地设置有若干个用以固定试管的固定孔；所述支架由保温材料制成。本实用新型的有益效果是：加工成本低，支架上可设置多个试管，且可旋转、方便取用，泡沫制成的支架可以短暂保温，整体结构尺寸符合Ames试验需求，且体积小巧适合放置在生物安全柜中。
旋转试管架

[发明专利]一种用于楼房建设的墙体粉刷材料回收设备-CN202310498611.2在审
发明人： 张倩云;唐秀丽;韩军;孙军利;张玉;王静;黄涛;史磊;王浩;邓勇 -专利权人：安徽顺欣建设有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于楼房建设的墙体粉刷材料回收设备，具体涉及建筑设备技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定连接有污泥泵，且污泥泵的内壁设置有传输管，所述传输管的一端贯穿连接有收集箱，且传输管的另一端贯穿连接有回收箱，所述回收箱的内壁固定连接有滤板，且回收箱的外壁设置有筛分机构组件。本发明通过设置的筛分机构组件，采用震动筛分的方式完成对未凝固与凝固的材料回收，从而方便了工作人员对不同类型的材料进行回收，提高了对材料的回收处理的效果，从而防止了凝固后的材料与未凝固的材料相互融合，造成材料二次利用效果较差的情况发生，进而保证了材料二次利用的效果，提高了整体装置的回收效果。
一种用于楼房建设墙体粉刷材料回收设备

[发明专利]一种奶牛产后快速长效补钙制剂及其制备方法-CN202310417331.4在审
发明人：李浙烽;吴鹏;柘丽;张倩云;侯嘉;戚营营;朱相德 -专利权人：杭州康德权饲料有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A23K50/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种奶牛产后快速长效补钙制剂及其制备方法，该奶牛产后快速长效补钙制剂包括芯材和包覆于芯材外周的包膜材料，所述芯材由A段和B段两部分构成；所述芯材的A段由无水氯化钙和在瘤胃中能够快速溶解释放的载体A构成；所述芯材的B段由无水氯化钙和在瘤胃中能够缓慢释放的载体B构成；所述包膜材料包括包膜材料A和包膜材料B；包膜材料A包覆于芯材A段的外周，包膜材料B包覆于芯材B段的外周。本发明采用快速释放型A段和缓慢释放型B段的组合形式获得复合型包膜钙棒材料，在快速提升产后奶牛血钙的同时，能长时间维持高血钙水平(24小时以上)；与此同时，配方中含过瘤胃的活性1,25‑二羟基维生素D3，刺激肠道吸收更多的钙，提高了钙的吸收利用率。
一种奶牛产后快速长效制剂及其制备方法

[发明专利]一种自适应四元数粒子滤波姿态数据融合方法-CN201910225207.1有效
发明人：周翟和;张倩云;马静敏;陈则王;游霞;姚睿 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提出的一种自适应四元数粒子滤波姿态数据融合方法，属于数字滤波和多传感器数据融合技术领域，主要用于解决四旋翼飞行过程中存在干扰时，无法获得准确姿态角的问题。该方法以四元数粒子滤波为框架，融合陀螺仪、加速度计及磁力计数据。针对干扰造成的传感器异常观测值，采用广义似然比检测方法检测并定位干扰，调整相应传感器的量测噪声方差，进而滤除干扰，解算出精确的姿态角。本发明适用于四旋翼姿态测量系统，具有良好的抗干扰性，能够为四旋翼飞行器的稳定飞行提供保障。
一种自适应四元数粒子滤波姿态数据融合方法

[发明专利]用于空间引力波探测的星间激光链路捕获方法和系统-CN202110891730.5有效
发明人： 张倩云;刘梅林;吴树范 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N25/71 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于空间引力波探测的星间激光链路捕获方法和系统，包括：步骤1：通过激光对目标终端区域进行扫描，根据检测目标的应答信号调整发射端和探测端的视轴，在视轴对准后建立通信链路；步骤2：设置激光捕获参数，包括捕获区域、激光束散角和扫描方式；步骤3：构建Simulink模型进行激光捕获，包括CCD输出模拟以及CCD角度计算；步骤4：设置初始对准误差，计算CCD捕获误差，对捕获精度进行调整。本发明通过对空间引力波探测的激光捕获工作原理进行分析，设计了激光捕获方式及相应的捕获参数，并在此基础上搭建了激光捕获的Simulink仿真模型，对仿真模型进行封装，以便于实际工程的应用。
用于空间引力探测激光捕获方法系统

[发明专利]半胱胺或其盐在制备防治禽类腺胃炎和肌胃炎的饲料添加剂中的应用-CN202211681530.8在审
发明人：李浙烽;柘丽;张倩云;侯嘉;赵威;王效;吴鹏 -专利权人：杭州康德权饲料有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A23K20/105 文献下载
摘要：本发明公开了半胱胺或其盐在制备防治禽类腺胃炎和肌胃炎的饲料添加剂中的应用。本发明提供了半胱胺或其盐在制备防治禽类腺胃炎和肌胃炎的饲料添加剂中的新用途，并通过保护型半胱胺制剂的使用进一步降低了肉鸡腺胃、肌胃病变率，提高肉鸡抗氧化能力和抗炎能力，保证肝脏健康，降低肉鸡肠道损伤，进而促进肉鸡腺胃和肌胃炎的康复，具有防治鸡腺胃和肌胃炎的功能。
半胱胺制备防治禽类胃炎饲料添加剂中的应用

[发明专利]一种微囊化饲用酶制剂及其制备方法-CN202110231676.1有效
发明人：徐二华;张倩云;赵威;王效;李浙烽 -专利权人：杭州康德权饲料有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A23K20/189 文献下载
摘要：本发明公开了一种微囊化饲用酶制剂及其制备方法，该酶制剂以重量份数计，包括以下原料组分：饲用酶20～60份；惰性载体骨架10～40份；半胱胺酸1～10份；羟丙甲基纤维素1～5份；蔗糖脂肪酸酯5～30份；包膜材料15～70份。本发明采用半胱胺酸、羟丙甲基纤维素和蔗糖脂肪酸酯作为原料组分参与到微囊化饲用酶制剂的制粒和包膜工艺中，不仅能够提高产品在加工过程中的稳定性，还能够确保其在运输、储存和蒸汽调质制粒加工过程免受高湿、高热及强剪切力等环境的破坏，对提高产品在应用之前的酶活发挥着重要作用。
一种微囊化饲用酶制剂及其制备方法

[实用新型]一种地质勘探钻杆-CN202220747813.7有效
发明人：陈锦文;马田军;师日圣;吕军涛;张建伟;刘青;郭佩;王亮;张敏;张倩云 -专利权人：陕西省交通规划设计研究院有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种地质勘探钻杆，包括缸体安装座，缸体安装座和钻孔组件安装座均滑动安装于滑板的滑槽上；缸体安装座上安装有液压缸；驱动电机的输出轴通过传动机构连接于钻头的上端，驱动电机设置于固定套筒内，固定套筒安装于钻孔组件安装座上；钻头的内设置有冲击杆，冲击杆的下端设置有冲击头，钻头的下端设置有开孔；冲击杆的直径大于开孔的孔径；冲击杆的中上部套装有压缩弹簧，压缩弹簧的下端抵接于冲击杆侧壁的环体的上表面，压缩弹簧的上端抵接于钻头内壁的变径处；液压缸的活塞杆可拆卸连接于冲击杆的上端。本申请解决了现有技术中钻杆钻进过程中非常容易受到土壤内部硬块体的影响，而导致钻杆无法顺利向下移动的问题。
一种地质勘探钻杆

[发明专利]一种利用GC法测定饲料添加剂中γ-氨基丁酸含量的方法-CN201911408726.8有效
发明人：赵威;吴月敏;张倩云;徐二华 -专利权人：杭州康德权饲料有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用GC法测定饲料添加剂中γ‑氨基丁酸含量的方法，该方法包括：取样品，溶解于纯水中，依次经沸水浴处理和超声处理后，得到预处理样液；将预处理样液置于无水乙醇中进行稀释，得到待测样液；采用气相色谱技术对所述进行测定，得到饲料添加剂产品中γ‑氨基丁酸的含量。本发明先采用沸水浴和超声的物理处理方法对样品进行预处理，再采用特定色谱条件的气相色谱法进行样品的检测，不仅预处理简单且不需要衍生处理，而且能够快速、准确地测定γ‑氨基丁酸的含量。
一种利用 gc 测定饲料添加剂氨基丁酸含量方法

[发明专利]一种用于市政建筑的消防灌溉清洗装置-CN202210730597.X在审
发明人： 张倩云;唐秀丽;韩军;孙军利;张玉;王静;黄涛;史磊;王浩;邓勇 -专利权人：安徽顺欣建设有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于市政建筑的消防灌溉清洗装置，涉及市政消防灌溉技术领域，包括：灌溉组件和消防组件，底板的表面设置有推进机构，通过推进机构的运转，使得带动灌溉组件和消防组件进行切换运转，并且在运转的过程中，能改变水喷洒出的范围；注水组件，通过驱动机构的运转下，向安装筒内注入水；通过驱动机构的运转，在调压机构的作用下，调整注入到安装筒内水的压力，以适用于消防组件的使用。本发明具备了能在绿植灌溉模式和消防清洗模式之间进行定向的切换，且切换后水压能通过机械的方式进行改变，不需要投入增压泵，具备了节省成本和多用性的效果，具备了较高的自动化和智能化的效果。
一种用于市政建筑消防灌溉清洗装置

[发明专利]医疗器械用透气包装材料微生物屏障测试系统-CN202210715853.8有效
发明人：李冬梅;王丽洁;田庆平;李峰;孙国伟;朱雨婷;梁羽;姜重元;马鲲鹏;朱飞冀;孙金陆;梅超;戴明威;戴义;董小琦;姚理清;王倩倩;陆晨曦;陆平;褚益敏;张倩云;胡彩珍;王阳;范学敏;章晶晶;田宇;戴晶晶 -专利权人：苏州苏大卫生与环境技术研究所有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了医疗器械用透气包装材料微生物屏障测试系统，属于医疗器械领域，用于解决透气包装材料微生物屏障测试试验没有严格把控试验数据和环境数据的问题，包括数据分析模块、测试判定模块、环境监测模块以及测试核验模块，所述数据分析模块用于对透气包装材料微生物屏障测试前后的数据进行分析，所述环境监测模块用于对透气包装材料微生物屏障测试的测试环境进行监测，所述测试判定模块用于对透气包装材料微生物屏障测试进行测试判定，所述测试核验模块用于对透气包装材料微生物屏障测试的试验结果进行核验，本发明严格把控试验的环境数据和实验数据，从而有效保证了医疗器械用透气包装材料微生物屏障测试试验的成功率和准确性。
医疗器械透气包装材料微生物屏障测试系统

[发明专利]一种基于Heck偶联合成消旋萘普生的新工艺-CN202110433122.X有效
发明人： 张倩云;周宏伟;任炼军;石磊 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： C07C51/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Heck偶联合成消旋萘普生的新工艺，该工艺包含：(1)将2‑X取代‑6‑甲氧基萘在钯催化剂和碱作用下与巴豆酰胺于非质子性有机溶剂中发生Heck偶联反应，生成3‑(6‑甲氧基萘基‑2‑)‑巴豆酰胺；(2)将3‑(6‑甲氧基萘基‑2‑)‑巴豆酰胺在次氯酸盐的碱性溶液中，发生霍夫曼降级反应，生成2‑(6‑甲氧基萘基‑2‑)‑丙醛，将2‑(6‑甲氧基萘‑2‑)‑丙醛不经分离，直接加入亚氯酸盐，室温氧化得到消旋萘普生。本发明的工艺无需制备高度活泼的格利雅试剂，无需严苛的无水条件，转化率较高，产物纯化容易。
一种基于 heck 联合成消旋萘普生新工艺

[发明专利]用于空间引力波探测的惯性传感器两自由度驱动电路-CN202111591155.3在审
发明人：刘梅林;张倩云;吴树范 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于空间引力波探测的惯性传感器两自由度驱动电路，包括电源电路、数模转换电路、模数转换电路以及接口电路；所述电源电路连接所述数模转换电路、所述模数转换电路以及所述接口电路；所述电源电路用于给所述数模转换电路、所述模数转换电路以及所述接口电路提供电压；所述数模转换电路的连接所述模数转换电路；所述接口电路连接所述电源电路、所述数模转换电路以及所述模数转换电路。本发明提高了空间惯性传感器驱动电路的精度并简化了设计复杂度。
用于空间引力探测惯性传感器自由度驱动电路

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