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[实用新型]一种激光测距系统-CN202223340328.7有效
发明人：王栋;弓建新;杨锐锋;尤爱秀;陈志杰;刘成林;吕欢;胡静雯;徐静;闫乾峰;郭华平;樊荣 -专利权人：太原明远工程监理有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光测距系统，涉及测绘领域。一种激光测距系统，包括：激光发射模块，用于向待测目标发出脉冲激光；激光接收模块，用于接收漫反射回来的激光光束，经过处理后输出回波信号；控制模块，用于调控整个激光测距系统，保证系统正常工作；时间间隔测量模块，用于测量脉冲激光往返的时间；其中，所述激光接收模块包括：采样保持电路，用于将环境背景光光电反应产生的光电压采样并保持；差分电路，用于对接收到的激光回波进行差分运算。本实用新型提供的一种激光测距系统，能够抑制背景光，减小背景光对测距结果的影响。
一种激光测距系统

[实用新型]一种输电线路影像巡检系统-CN202223387867.6有效
发明人： 弓建新;荆金星;杨斌博;曲媛;李俊;张子浩;郭丽;梁俊萍;张延培;袁捷;许世栋;侯晓光 -专利权人：太原明远工程监理有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路影像巡检系统，涉及检测领域。一种输电线路影像巡检系统，包括：无人机模块，用于拍摄飞行过程中输电线路的影像信息；固定巡检模块，用于在固定位置拍摄输电线路的影像信息；地面站模块，用于实时查看所述无人机模块和所述固定巡检模块拍摄的影像信息；指挥中心，用于向所述无人机模块和所述固定巡检模块发布巡检指令，并将影像信息传输至云平台或服务器。本实用新型提供的一种输电线路影像巡检系统，能够获取有效高质量的影像信息，可为后续开展基于计算机机器学习的设备缺陷及故障的自动识别打下坚实的基础。
一种输电线路影像巡检系统

[实用新型]一种设有多角度散发机构的基坑激光监测头-CN202223419491.2有效
发明人：赵涛;弓建新;胡静雯;刘成林;郭丽;张子浩;常苏芬;曲媛;荆金星;侯晓光;袁捷 -专利权人：太原明远工程监理有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有多角度散发机构的基坑激光监测头，包括设置的箱体，且箱体的顶部对称铰接有封盖，并且箱体的内部连接有托架，而且托架的中部安装有显示器；还包括：所述箱体的内侧底部对称开设有横槽，且横槽中连接有滑块，并且滑块的顶部铰接有支撑架，而且支撑架的顶部铰接于托架的底部；所述托架的顶部等角度铰接有发散架，且发散架的内部安装有激光监测头，并且激光监测头通过导线与显示器相连接。该设有多角度散发机构的基坑激光监测头，通过设置的发散架，可以向四周进行展开，进而可以进行多角度发散式的全面监测，提高监测效率，同时能够对检测器进行收纳防护，避免损伤。
一种设有角度散发机构基坑激光监测

[发明专利]基于融合点云数据的空间模型构建方法及系统-CN202211411676.0有效
发明人： 弓建新;胡静雯;闫乾峰;郭华平;樊荣;荆金星;李俊;张子浩;侯晓光;袁捷;梁俊萍 -专利权人：太原明远工程监理有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于融合点云数据的输电线路空间模型构建方法及系统，方法包括响应于获取到的多组点云数据组，将每一组点云数据组转到同一坐标系中；对一组点云数据组中两组点云数据进行筛选，得到两组特征点；基于一组特征点生成一条特征曲线段；对比属于同一组的两条特征曲线段的长度，当属于同一组的两条特征曲线段的长度相等或者在误差范围内时，得到一个标准基点以及基于得到的标准基点生成引导曲线并根据引导曲线生成输电线路的三维模型。本申请公开的基于融合点云数据的输电线路空间模型构建方法及系统，通过新的数据采集方式和建模方式来对处于运动的输电线路进行建模，用以得到准确的空间三维模型。
基于融合数据空间模型构建方法系统

[发明专利]基于无人机产生点云数据的逆向建模方法及系统-CN202211253997.2有效
发明人：赵涛;弓建新;杨锐锋;尤爱秀;陈志杰;刘成林;吕欢;樊荣;徐静;李杰;孟存玲;梁俊萍 -专利权人：太原明远工程监理有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于无人机产生点云数据的逆向建模方法及系统，方法包括响应于获取到的由无人机产生的点云数据；使用经过筛选的点云数据在三维坐标系中构建无人机飞行路径包含的第一三维模型；根据标准模型特征对第一三维模型进行筛选，得到多个关于线缆的第二三维模型；使用扫描截面对每一个第二三维模型进行扫描，得到多个截面图像；使用属于同一个截面图像的点云数据点绘制曲线并计算圆心和曲率半径；使用圆心构建扫描基准曲线并计算均值曲率半径以及根据均值曲率半径和扫描基准曲线构建线缆的标准三维模型。本申请公开的基于无人机产生点云数据的逆向建模方法及系统，通过使用点云数据来三维建模，然后得到准确的测量数据。
基于无人机产生数据逆向建模方法系统

[发明专利]基于点对点的无人机拍摄轨迹校正方法及系统-CN202211380799.2在审
发明人： 弓建新;杨锐锋;尤爱秀;陈志杰;刘成林;吕欢;徐静;郭丽;李宇明;许世栋;曲媛 -专利权人：太原明远工程监理有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于点对点的无人机拍摄轨迹校正方法及系统，方法包括响应于获取到的多组线数据，获取线数据中的一组连续数据；基于连续数据构建模型，得到多个弧线段并将长度最短的弧线段记为标准弧线段；将飞行高度调整至与标准弧线段的曲率圆心位于同一高度；响应于获取到的点云数据，构建曲面模型基于曲面模型生成移动轨迹以及在移动轨迹使用超过设定值时生成新的移动轨迹，多组连续数据的生成角度均不相同。本申请公开的基于点对点的无人机拍摄轨迹校正方法及系统，通过实时动态的方式来调整无人机的飞行轨迹，使无人机能够沿着既定轨迹移动，用以得到连续数据。
基于点对点无人机拍摄轨迹校正方法系统

[发明专利]一种基于slam技术的定位方法及系统-CN202111400256.8在审
发明人：王志;赵涛;弓建新;杨锐锋;尤爱秀;陈志杰;刘成林;郑建波;吕欢;郭丽;孟存玲;樊荣 -专利权人：太原明远工程监理有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及交通技术领域，且公开了一种基于slam技术的定位方法及系统，定位装置安装在汽车的内部并且与控制中心无线电连接101，所述定位装置实时传出位置信息102，在汽车未按预定路线行驶时发出预警103，控制中心检测到预警信号时及时对车辆驾驶人员进行提醒104，从定位装置上读取车辆所处位置信息，将汽车运行的发动机状况、油量等信息与控制中心电性连接。从定位装置上读取车辆所处位置信息，将汽车运行的发动机状况、油量等信息与控制中心电性连接，在汽车自行运行状况出现问题时根据slam定位出汽车所处位置及其附近的维修站与加油站，从而利用slam定位技术保障汽车避开障碍物的同时还能保持续航，从而安全地运行。
一种基于 slam 技术定位方法系统

[发明专利]一种用于基坑的成像方法及系统-CN202111400258.7在审
发明人：赵涛;弓建新;樊荣;闫乾峰;胡静雯;郭华平;荆金星;徐静;袁捷;梁俊萍;李宇明;张子浩;张延培 -专利权人：太原明远工程监理有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基坑成像技术领域，且公开了种用于基坑的成像方法及系统，大数据处理器的输出端与定点信号发射器电性连接，定点信号发射器的输出端与滤波模块固定连接，滤波模块的输出端分别与定位模块和成像处理模块电性连接，成像处理模块的输出端分别与样本取样模块和图像信息上传模块电性连接，图像信息上传模块和定位模块的输出端均与大数据处理器电性连接。通过将定点信号发射模块安装在基坑内部的各个位置处，通过大数据处理器控制其开启传输反射波信号，定点信号发射模块上均安装有滤波模块和定位模块，通过定位模块将定点信号处理器的位置传输至大数据处理器中，定点信号发射器的数据经过滤波模块处理后进入成像处理模块中。
一种用于基坑成像方法系统

[实用新型]一种高压电缆敷设用实时监控设备-CN202121600802.8有效
发明人： 弓建新;樊荣;梁俊萍;李宇明;袁捷;张延培;侯晓光 -专利权人：太原明远工程监理有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压电缆敷设用实时监控设备，设置的安装板与相应的高压电缆敷设时等间距设置的节点设备进行安装连接，且所述安装板的底部固定有连接板；电机，嵌入式轴连接安装于连接板的内部上方，且所述电机的输出端连接有用于传动的大齿辊；包括：监控组件，连接于所述连接板的下方，且监控组件对称分布于所述连接板的底部两侧；调节杆，轴连接安装于所述连接板的前侧底部；收纳槽，开设于所述连接板的底部前侧。该高压电缆敷设用实时监控设备，可以通过大齿辊与小齿轮的啮合转动来对监控角度和范围进行扩大，同时能够提高清洁刷对监控设备的表面进行清洁处理。
一种高压电缆敷设实时监控设备

[实用新型]一种携带电压检测装置的箱体-CN201821677377.0有效
发明人： 弓建新;李永平;程璐;胡刚;郭骥翔;吉广伟;岳盛;郭瑞;王雪飞 -专利权人：山西吉瑞科技发展有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A45C11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于包装领域，具体为一种携带电压检测装置的箱体，解决背景技术中的电压检测装置没有防水、容易磕碰损坏的问题，其包括封闭式的箱体本体，电压检测装置安装于箱体本体内，箱体本体侧壁内设海绵层，箱体本体内设减震装置，减震装置包括底板、顶板和活动单元，电压检测装置位于减震装置上；箱体本体的顶部开设有滑板槽，滑板槽中嵌设有防水连接器接口且滑动设置有滑板，防水连接器接口与电压检测装置的检测接线相连。本实用新型当所述电压检测装置受到外界碰撞时，海绵层和减震装置能起到缓冲作用，延长电压检测装置的使用寿命；封闭式箱体、滑板和防水连接器接头能有效起到防水作用，制作成本低，方便实用，具有较高的实用价值。
电压检测装置减震装置箱体本体防水连接器本实用新型海绵层滑板槽滑板封闭式箱体底板包装领域防水作用滑动设置缓冲作用活动单元使用寿命外界碰撞携带磕碰侧壁接线防水体内检测制作

[实用新型]一种智能温度检测装置-CN201821732480.0有效
发明人： 弓建新;李永平;程璐;胡刚;郭骥翔 -专利权人：山西吉瑞科技发展有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01K1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于温度检测技术领域，具体为一种智能温度检测装置，解决了现有温度检测装置停电后便停止工作、不能很好的保护温度传感器的问题，其包括外壳，外壳分为底部壳体和顶部壳体，顶部壳体穿置网孔，底部壳体设有顶盖，顶盖上端垂直设置支撑架，支撑架的顶端固定温度传感器，顶部壳体罩设于顶盖之上；底部壳体中设有信号接收模块、信号处理模块、信号发送模块和储电箱，所述进电插口和所述储电箱均与所述信号接收模块、信号处理模块、信号发送模块以及显示屏电性连接。当停电时，储电箱能为本装置提供电能，则能全天候检测温度；顶部壳体上均匀穿置的网孔能阻隔灰尘接触到温度传感器，这确保了更精确的检测数据。
顶部壳体温度检测装置底部壳体顶盖储电箱信号处理模块信号发送模块信号接收模块温度传感器支撑架穿置网孔停电固定温度传感器温度检测技术装置提供电能本实用新型全天候检测垂直设置电性连接检测数据智能上端电插口罩设显示屏阻隔

[实用新型]一种井下气体安全检测装置-CN201821694073.5有效
发明人： 弓建新;李永平;程璐;胡刚;郭骥翔 -专利权人：山西吉瑞科技发展有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿气体检测技术领域，具体提供了一种井下气体安全检测装置，解决了传统的井下气体检测过程中，无法排出水分对检测结果的影响，且监测完后不能对检测装置内的残余气体进行清除的问题。该装置包括气体检测单元和控制单元，气体检测单元包括箱体、空气泵、气体检测室，空气泵的进气口与箱体外连通，所述空气泵的出气口与气体检测室相连通，气体检测室中有气体检测模块，空气泵的进气口处设置有干燥器，气体检测室的底部连接有氮气罐。本实用新型使矿井中的湿润气体中的水分蒸发，提高了气体检测结果的准确性；在气体检测室中输入氮气将气体检测室中残留的气体排出气体检测室外，增强了检测结果的可靠性和实用性。
气体检测空气泵检测装置井下进气口气体检测单元本实用新型检测结果气体安全可靠性和实用性检测技术领域气体检测模块氮气残余气体底部连接煤矿气体排出气体湿润气体水分蒸发出气口传统的氮气罐干燥器排出连通矿井室外残留监测检测

[实用新型]一种井下轨道式气体巡检车-CN201821728781.6有效
发明人： 弓建新;李永平;程璐;胡刚;郭骥翔 -专利权人：山西吉瑞科技发展有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动控制领域，涉及井下气体自动巡检装置，具体为一种井下轨道式气体巡检车，解决背景技术中所述问题，其包括自动行走的车体，车体包括中央处理器、行走系统和蓄电池，行走系统包括车轮，车体内包括均与所述中央处理器电性连接的温度传感器、气敏传感器、数据记录内存卡、摄像头、影像记录内存卡，车体内设置有储气罐，储气罐通过管路连接有气泵，车体顶部设置有进气口，进气口通过管路连接至气泵，车体顶部还设置有灯管。巡检车能有效将井下的气体相关数据、影像数据传递出来，提前预知危险，其代替工作人员，节省人力物力资源、工作时间，与此同时保证了工作人员的人身安全，提高工作效率，具有较高的实用性。
车体井下巡检车储气罐进气口车体顶部管路连接行走系统轨道式内存卡气泵中央处理器电性人力物力资源自动控制领域自动巡检装置蓄电池本实用新型气敏传感器温度传感器中央处理器摄像头工作效率人身安全数据记录影像记录影像数据自动行走灯管车轮传递保证

[实用新型]一种多功能电流检测器-CN201821677444.9有效
发明人： 弓建新;李永平;程璐;胡刚;郭骥翔 -专利权人：山西吉瑞科技发展有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01R15/20 文献下载
摘要：本实用新型属于电流检测装置领域，具体为一种多功能电流检测器，解决了现有电流检测器存在的缺陷。本实用新型所述装置包括壳体、USB输入接口、USB输出接口、Micro‑B接口、USB‑C接口、检测电路、霍尔电流传感器和锂电池板。本实用新型结构小巧，便于携带，集检测电流信号、检测电压信号、充电、数据传输、中转多种功能于一体，而且使其锂电池板续航能力增强，设有保险丝，起到了保护作用，提高使用安全性，方便实用。
本实用新型电流检测器锂电池板保险丝霍尔电流传感器电流检测装置检测电流信号使用安全性便于携带检测电路检测电压数据传输续航能力壳体充电

[实用新型]一种智能安全巡检装置-CN201821732516.5有效
发明人： 弓建新;李永平;程璐;胡刚;郭骥翔 -专利权人：山西吉瑞科技发展有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型属于安全巡检技术领域，具体为一种智能安全巡检装置，解决了背景技术中人工巡检不科学、耗费人力、采集数据易污损、时效性差、出错率高等的问题，其包括能自动行走的车体，车体的左右分别设置有左、右感应单元，所述左、右感应单元顶部设置均有温度传感器、烟雾传感器、气压传感器和湿度传感器，左、右感应单元的左侧面设置有障碍物传感器、语音播放器和至少一个灯，车体的顶部设有报警器和监控单元，监控单元包括上监控器、前监控器和后监控器；车体还包括存储单元。本实用新型节省人力物力和时间；有双重传感器来确保检测到的数据的可靠性；准确的记录被巡检区域内的相关数据，该数据准确可靠不会被污损，时效性高且出错率低。
车体感应单元监控器本实用新型监控单元巡检装置智能安全出错率时效性污损障碍物传感器气压传感器湿度传感器双重传感器温度传感器烟雾传感器语音播放器安全巡检采集数据存储单元顶部设置前监控器人工巡检人力物力巡检区域自动行走报警器左侧面检测记录

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