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[实用新型]一种料盘取放机器人夹具装置及机器人-CN202321717001.9有效
发明人：付志飞;余广滔;杲振;肖劼;庞程 -专利权人：茵塞普科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种料盘取放机器人夹具装置及机器人，该料盘取放机器人夹具装置包括与机器人关节连接的机器人连接主板、取放料盘的第一料盘夹紧机构和取放料盘的第二料盘夹紧机构，所述第一料盘夹紧机构和第二料盘夹紧机构分别与所述机器人连接主板连接。本实用新型提供的一种料盘取放机器人夹具装置及机器人，能够通过机器人连接主板与机器人关节连接，并且，可以通过第一料盘夹紧机构和第二料盘夹紧机构来夹紧料盘，能用于在多轴机器人上，给予多轴机器人手臂抓取动作的运动功能，可以快速有力地抓取料盘，做到取放、翻转、倒卸工作，解放出高负载的体力劳动，保证工作质量，提高工作效率。
一种料盘取放机器人夹具装置

[实用新型]一种船载一体式污水处理系统-CN202320851392.7有效
发明人：先本森;罗悦瑄;庞程;程书啟;徐瑞;蒋昕颐 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶生活污水处理技术领域，特别是涉及一种船载一体式污水处理系统，包括沿污水流动方向依次连通设置的调节池、厌氧反应部、好氧反应部、MBR池和消毒池，好氧反应部和MBR池均连通有增氧组件，MBR池内设置有固废过滤组件，固废过滤组件底部连通有污泥池，污泥池通过污泥回流管与厌氧反应部底部连通。本实用新型可以通过污泥回流管使固废进入到厌氧池的底部，参与到厌氧反应中，实现对固废的消耗，避免固废的大量堆积，减少固废占用船只面积。
一种船载一体式污水处理系统

[外观设计]带妇科治疗方案图形用户界面显示屏幕面板-CN202230689265.2有效
发明人：管世昌;庞程;闫思源 -专利权人：郑州仁惠医疗设备有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带妇科治疗方案图形用户界面显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为现有设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：图形用户界面用于医生对病人诊断后，为患者提供妇科疾病治疗方案选择以及治疗操作。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为疾病治疗方案的选择界面，在该界面中，可查看病人基础信息，并针对患者提供了2种治疗方案，医生可选择点击其中一种治疗方式，结合患者的病症、病情设置好治疗时长并开始治疗，点击界面右上角“退出系统”可回到软件未登录状态。8.各设计界面中的灰色涂覆区域为内容画面；各设计界面中的“X”号代表文字和/或数字和/或符号。带妇科治疗方案图形用户界面显示屏幕面板用于射频治疗仪、超声治疗仪、激光治疗仪、电脑、平板电脑、手机、电视机、智能手表。
妇科治疗方案图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带中频磁振治疗操作图形用户界面显示屏幕面板-CN202230689217.3有效
发明人：管世昌;庞程;闫思源 -专利权人：郑州仁惠医疗设备有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带中频磁振治疗操作图形用户界面显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为现有设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于对患者疾病诊断之后选择对应的治疗处方以及治疗方式的操作。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为软件登录后进入的主界面，在主视图中选择“疾病评估”进入界面变化状态图1；在界面变化状态图1中选择点击相应的症状后进入界面变化状态图2；在界面变化状态图2中点击“选择处方”进入界面变化状态图3；在界面变化状态图3中选中任意一个处方点击“确定”进入界面变化状态图4；在界面变化状态图4中点击左上方磁振治疗下的“开始”进入界面变化状态图5。8.各设计界面中的灰色涂覆区域为内容画面；各设计界面中的“X”号代表文字和/或数字和/或符号。带中频磁振治疗操作图形用户界面显示屏幕面板用于射频治疗仪、超声治疗仪、激光治疗仪、电脑、平板电脑、手机、电视机、智能手表。
中频治疗操作图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带超声磁振治疗操作图形用户界面显示屏幕面板-CN202230689209.9有效
发明人：管世昌;庞程;闫思源 -专利权人：郑州仁惠医疗设备有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带超声磁振治疗操作图形用户界面显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5.显示屏幕面板为现有设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于医生为病人做超声磁振治疗时对治疗方案的选择以及治疗操作。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为软件的登录界面，输入密码登录进入界面变化状态图1；在界面变化状态图1中点击“疾病治疗”进入界面变化状态图2；在界面变化状态图2中鼠标放置在界面左侧灰色长条处进入界面变化状态图3。8.各设计界面中的灰色涂覆区域为内容画面；各设计界面中的“X”号代表文字和/或数字和/或符号。带超声磁振治疗操作图形用户界面显示屏幕面板用于射频治疗仪、超声治疗仪、激光治疗仪、电脑、平板电脑、手机、电视机、智能手表。
超声治疗操作图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带永磁旋振治疗设置图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230689218.8有效
发明人：管世昌;庞程;闫思源 -专利权人：郑州仁惠医疗设备有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带永磁旋振治疗设置图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图2。5.显示屏幕面板为现有设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于对永磁旋振治疗界面的登录、设定授权、治疗方案的操作设置。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为软件打开时的界面，点击“我已确认”进入界面变化状态图1；在界面变化状态图1中输入正确的设备密码确认之后进入界面变化状态图2；在界面变化状态图2中点击顶部菜单键进入界面变化状态图3；在界面变化状态图3中点击“次数设定”进入界面变化状态图4；在界面变化状态图4中输入正确的授权密码确定之后进入界面变化状态图5，在界面变化状态图5中可输入设备限定使用次数；在界面变化状态图3中点击“产品介绍”进入界面变化状态图6；在界面变化状态图2中任意点击“振动治疗”或者“旋转治疗”之后进入界面变化状态图7。8.设计界面中的“X”号代表文字和/或数字和/或符号。带永磁旋振治疗设置图形用户界面显示屏幕面板用于射频治疗仪、超声治疗仪、激光治疗仪、电脑、平板电脑、手机、电视机、智能手表。
永磁治疗设置图形用户界面显示屏幕面板

[实用新型]一种能够减少内泄量的高压流体柱塞孔板改进结构-CN202221371203.8有效
发明人：庞飞;王费;庞程;金健;徐超;刘丽敏;许志铭 -专利权人：江阴市节流装置厂有限公司
申请日： 2022-06-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16L55/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够减少内泄量的高压流体柱塞孔板改进结构，包括壳体和设置在壳体中的内芯组件，壳体上沿纵向同轴设置有依次连通的第一内螺纹孔、第一通道孔和第二通道孔，在第二通道孔上位于与第一通道孔相邻的台阶面的孔口位置设置有一锥形倒角；壳体上沿横向设置有与第一通道孔相连通的第三通道孔；内芯组件包括柱塞座和设置在柱塞座内的柱塞，柱塞座上间隔设置有N对节流孔；柱塞座包括轴向相邻的一段螺纹套和一段光孔套；柱塞座的光孔套外圆前端同轴设置有外圆锥面，光孔套外圆前端的外圆锥面顶压在壳体的锥形倒角的面上从而形成与锥形倒角之间的密封连接。本实用新型能够减少柱塞孔板的内泄漏，提高柱塞孔板的通量精度和使用可靠性。
一种能够减少内泄量高压流体柱塞改进结构

[实用新型]一种采用双圆弧收缩的合成氨装置用合成气文丘里流量计-CN202221088170.6有效
发明人：庞程;金健;徐超;刘丽敏;胡继开 -专利权人：江阴市节流装置厂有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01F1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用双圆弧收缩的合成氨装置用合成气文丘里流量计，包括文丘里喷嘴和分别对接在所述文丘里喷嘴左右两端的左连接法兰和右连接法兰，所述文丘里喷嘴的喷射孔包括从左至右依次连接的入口段的大圆柱内孔、收缩段的双圆弧内孔、瓶颈段的小圆柱内孔和扩散段的圆锥内孔，在所述文丘里喷嘴外圆上分别设置有与所述文丘里喷嘴的喷射孔相连通的第一引压孔和第二引压孔，所述第一引压孔位于所述大圆柱内孔与所述双圆弧内孔相邻的位置，所述第二引压孔位于所述小圆柱内孔的中部位置。本实用新型实现受限长度空间内文丘里流量计的安装，并提高流量测量的精度和稳定性，且制造成本较低。
一种采用圆弧收缩合成氨装置合成气文丘里流量计

[实用新型]一种便于更换过滤器的电采暖炉系统-CN202220403447.3有效
发明人：张辉;张小燕;庞程 -专利权人：西安热力规划设计院有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F24H9/1818 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换过滤器的电采暖炉系统，包括：主体机、接线端、进水管、出水端、过滤器和连接管，所述主体机表面固定安装有有进水管，所述主体机侧面固定安装有出水端，相对于传统的电采暖炉，本设备在使用时可以对水源内部的杂质进行充分的过滤和处理，保证水源自身的纯净度，且后续更换时可以直接对过滤器底端部分进行更换，十分简单、便捷，大大的加快了整体的更换速度，使得设备在使用时更加方便，还可以对水源内部的杂质进行充分的过滤和处理，保证水源自身的纯净度，且后续更换时可以直接对过滤器底端部分进行更换，十分简单、便捷，大大的加快了整体的更换速度，使得设备在使用时更加方便。
一种便于更换过滤器采暖炉系统

[发明专利]一种能够减少内泄量的高压流体柱塞孔板改进结构-CN202210623937.9在审
发明人：庞飞;王费;庞程;金健;徐超;刘丽敏;许志铭 -专利权人：江阴市节流装置厂有限公司
申请日： 2022-06-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16L55/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够减少内泄量的高压流体柱塞孔板改进结构，包括壳体和设置在壳体中的内芯组件，壳体上沿纵向同轴设置有依次连通的第一内螺纹孔、第一通道孔和第二通道孔，在第二通道孔上位于与第一通道孔相邻的台阶面的孔口位置设置有一锥形倒角；壳体上沿横向设置有与第一通道孔相连通的第三通道孔；内芯组件包括柱塞座和设置在柱塞座内的柱塞，柱塞座上间隔设置有N对节流孔；柱塞座包括轴向相邻的一段螺纹套和一段光孔套；柱塞座的光孔套外圆前端同轴设置有外圆锥面，光孔套外圆前端的外圆锥面顶压在壳体的锥形倒角的面上从而形成与锥形倒角之间的密封连接。本发明能够减少柱塞孔板的内泄漏，提高柱塞孔板的通量精度和使用可靠性。
一种能够减少内泄量高压流体柱塞改进结构

[实用新型]一种可移动式燃气锅炉房报警系统-CN202220657579.9有效
发明人：李怡然;范雅薇;庞程 -专利权人：西安热力规划设计院有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F24F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式燃气锅炉房报警系统，包括：基体，所述基体的表面开设有安装槽；进气装置，所述安装槽的表面固定连接有进气装置；进气口，所述安装槽的表面位于进气装置的下方开设有进气口，所述进气装置与进气口固定连接；锅炉，所述基体内部安装有锅炉；信号采集模块，所述基体内壁位于锅炉旁安装有信号采集模块；出气口，所述基体顶部对称开设有出气口，所述出气口的表面安装有出气阀；温度传感器，所述基体顶部下表面安装有温度传感器，所述基体顶部下表面位于温度传感器旁安装有警示灯和扬声器。本实用新型能够对实现基体内部良好的通风，保证基体内部的工作环境。
一种移动式燃气锅炉房报警系统

[发明专利]一种柱塞式孔板-CN202010406291.X有效
发明人：颜永丰;庞程;吴佩君 -专利权人：江阴市节流装置厂有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01F1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱塞式孔板，包括壳体和设置在壳体内孔中的柱塞套和柱塞，柱塞套的大外圆与壳体内孔螺纹连接，柱塞套的小外圆与壳体的内孔之间设置有环形空隙，柱塞套的小外圆上还设置有贯穿柱塞套内孔的柱塞套过流孔；柱塞的大外圆与柱塞套的内孔螺纹连接，柱塞的小外圆与柱塞套的内孔相适配，柱塞靠柱塞的小外圆一端设置有一盲孔，柱塞的小外圆上间隔布置有若干数量连通盲孔的节流孔；壳体上分别设置有连通柱塞套过流孔的第一通道、连通盲孔的第二通道；柱塞的小外圆上的节流孔在初始位置完全被柱塞套的内孔所封闭，通过对柱塞的轴向位置调整节流孔可移动至与柱塞套过流孔相连通。本发明提高了孔板在核电应用场合的可靠性和适应性。
一种柱塞式孔板

[发明专利]一种用于限流试验的喉径可调式文丘里管-CN202010554183.7有效
发明人：庞飞;桂璐廷;王费;谈文姬;庞程;艾明;刘丽敏;陈丽 -专利权人：江阴市节流装置厂有限公司;上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01F1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于限流试验的喉径可调式文丘里管，包括流体管，内壁设有环形凹槽，环凹形槽内嵌套有与环凹形槽配合的套环，环形凹槽与套环之间夹持有空腔环，空腔环的截面尺寸大于环凹形槽的截面尺寸，在流体管的管壁上、套环的环壁上和空腔环的环壁上设有位置相对应的第一径向通孔和第二径向通孔，第一径向通孔只穿过空腔环一侧的环壁，第二径向通孔穿过空腔环两侧的环壁，在第一径向通孔与第二径向通孔内设有第一套管和第二套管，其中第二套管为的外壁设有刻度或连接有位移传感器，且第二套管与空腔环的环壁之间的连接端为密封连接，第一套管、第二套管在与流体管管壁之间设有密封塞。该文丘里管具有结构简单，测量便捷，随时方便地调节管体内文丘里管的喉管尺寸。
一种用于限流试验喉径可调式文丘里管

[发明专利]一种基于信号子空间相似度谱和粒子滤波器的多声源连续定位方法和装置-CN201810752391.0有效
发明人：刘宏;杨冰;兰海鹏;庞程 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于信号子空间相似度谱和粒子滤波器的多声源连续定位方法和装置。本方法采用一种时频域加权机制选择单声源主导时频带，避免了多声源定位中出现的声源相互影响的问题，一定程度上抑制混响噪声影响；利用空间相关矩阵主特征向量包含的声源方向信息，构建局部信号子空间相似度谱，可以有效地反映声源的位置信息；采用局部谱分配方法综合多个时频带得到半局部谱，并采用粒子滤波器考虑帧间连续信息对声源进行跟踪，进一步提升了连续定位的准确性。本发明的优势在于为实际应用中多移动声源同时发声的声学场景提供了一种有效的声源定位思路。
一种基于号子空间相似粒子滤波器声源连续定位方法装置

[实用新型]一种林业用树木取材装置-CN202122236256.0有效
发明人：庞程;时娜 -专利权人：庞程
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01G23/091 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业用树木取材装置，属于林业技术领域。一种林业用树木取材装置，包括固定块，固定块底面四角处均设有支撑腿，支撑腿下侧设有刹车轮，固定块前侧设有防护弧，第二电机输出轴穿过F型箱内的隔板延伸至上部并套接有齿轮B，滑块内部设有滑柱，滑柱内端穿过方形块内部及F型箱内壁延伸至外部并设有取材锯，结构间的紧密配合，使得该装置通过U型块的移动，使得在防护弧内的木材，通过取材锯的反复运动，实现取材，该装置不需要人工手持电锯进行锯断，减小了工作强度，适合大量取材。
一种林业树木取材装置

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