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[发明专利]一种果园绿肥翻压装置的定点施肥机构-CN202210156898.6有效
发明人：刘新英;席琳乔;廖结安;兰海鹏;王朴;车宗贤;朱国梁;赵沛义;冯伟 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种果园绿肥翻压装置的定点施肥机构，所述果园绿肥翻压装置的定点施肥机构包括：拖拉机，其下部设有履带驱动装置，其上安装有驾驶室；肥料仓，固定架设在所述驾驶室的右边，且，所述肥料仓的下端出口处与螺旋送料装置的进料口处相连接；旋耕机，铰接在所述拖拉机的支架上，并通过万向节连接在拖拉机的尾端，且，其，上端两边安装有进料漏斗，其后边设置有挡板，所述挡板通过支撑杆铰接在所述旋耕机的尾端，所述支撑杆上设置有若干定位小孔；以及旋耕组件，安装在所述旋耕机的下端，所述旋耕组件的两端分别对称安装两组开沟刀，每组开沟刀至少有两副刀具紧密贴合。
一种果园绿肥装置定点施肥机构

[发明专利]库尔勒香梨树护根松土机械及其松土方法-CN202110094909.8有效
发明人：马佳乐;张永成;唐玉荣;曾勇;毛碧琦;刘扬;张宏;兰海鹏;苏广东;王佳丽;李小龙;王鑫渴 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明提供库尔勒香梨树护根松土机械及其松土方法，涉及库尔勒香梨树种植领域，包括松土机构和固定机构，松土完成后，此时土壤表面参差不齐，通过向内开边缘孔与内开孔的内腔添加有营养固液混合物，因固定机构内腔为一闭合状态下，此时内腔的空气含量较少，通过松土机构工作状态下产生的震动，对固定机构与树干之间产生震动，使营养固液混合物跟随固定机构的震动而与内腔空气产生剧烈碰撞，加快挥发营养固液混合物，因营养固液混合物的密度大于空气，此时营养固液混合物的挥发气体向下移动，配合松土机构的移动对土壤进行营养化处理。
库尔勒梨树松土机械及其方法

[发明专利]一种空间实时定位方法、计算机装置及计算机可读存储介质-CN201910916876.3有效
发明人：张强;李伟;兰海鹏;李萌;董建博;许未来 -专利权人：广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：本发明提供一种空间实时定位方法，包括初始化定位移动标签，获得初始坐标值；初始化卡尔曼滤波器；计算移动后的移动目标的移动坐标值；获取经卡尔曼滤波器预测的下一次移动后的移动目标的预测坐标值并优化；计算移动目标的速度值；重新计算移动后的移动目标的更新移动坐标值，并获取经卡尔曼滤波器预测的移动目标的更新预测坐标值，基于更新预测坐标值对更新移动坐标值及移动目标的速度值进行优化并获取移动目标的实时坐标值和实时速度值。本发明还提供实现上述方法的计算机装置及计算机可读存储介质。本发明实现不再依赖惯性导航硬件来推导速度参数，并利用优化的卡尔曼滤波器算法，更好地消除定位坐标的“抖动”问题，能够有效提高实时定位精度。
一种空间实时定位方法计算机装置可读存储介质

[发明专利]一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机-CN202110166545.X有效
发明人：曾勇;毛碧琦;张宏;张永成;马佳乐;刘扬;兰海鹏;唐玉荣 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机，其中，利用承载板来承载核桃，承载板上开设有多个呈圆周排布的下料口，用于将核桃下料至对应的气动破壳组件中，实现多工位破壳，提高了破壳效率，破壳时，利用气泵向双层安装筒中充入气体，使得伸缩杆伸长，实现驱动环的转动，从而通过限位驱动弧槽驱动破壳杆对核桃的破壳，且八个所述破壳杆中，其中相对的一组破壳杆的端部固定有破壳锥，破壳锥作为主要破壳工具，另一组相对的破壳杆的端部固定有托盘，用于将核桃托住，防止其下落，其余四个破壳杆的端部固定有柔性破壳体，利用柔性破壳体进行辅助破壳，其能够与坚硬的破壳锥相互配合，更好的实现软硬结合，提高破壳效果。
一种农业机械用多工位气动击打核桃破壳机

[发明专利]一种核桃破壳取仁分离装置的收集结构-CN202110266717.0有效
发明人：曾勇;毛碧琦;张宏;范修文;刘扬;兰海鹏;唐玉荣 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核桃破壳取仁分离装置的收集结构，其包括安装机体、传料带板、送料导轮、碎粒筛选分离组件、传输螺叶以及分离收集组件，其中，所述安装机体上端面一侧设有用于运输送料的排料口，所述安装机体内可相对转动的设置有送料导轮，所述送料导轮上均匀设有多个临时存料的容纳腔室，所述存放容腔内设置有碎粒筛选分离组件，所述安装机体的一侧设置有分离收集组件，所述分离收集组件与所述碎粒筛选分离组件之间倾斜固定有传输螺叶，并由所述传输螺叶的旋转作用将筛分后的核桃壳仁运送至分离收集组件中进行收集；所述分离收集组件通过其内部离心旋转作用将核桃壳仁进行初级分离收集处理。
一种核桃破壳取仁分离装置收集结构

[发明专利]光纤探头以及测量海冰厚度的装置-CN201911143247.8有效
发明人：李萌;李伟;兰海鹏;阮一扬;盘翠林;周蕤 -专利权人：广东省海洋工程装备技术研究所
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N21/45 文献下载
摘要：本发明提供一种光纤探头以及测量海冰厚度的装置，该光纤探头包括管体和光纤组，光纤组设置在管体的内腔；光纤组包括主光纤和预设数量的分光纤，每一条分光纤的输入端均与主光纤熔接，主光纤和每一条分光纤均设置有绕制部，所有绕制部以预设间距沿管体的轴线方向依次排布设置，该装置应用该光纤探头。应用本发明的光纤探头结构简单，价格低廉且及时性强。
光纤探头以及测量厚度装置

[发明专利]一种用于香梨包装的连续型套袋包装流水线-CN202011404602.5有效
发明人：唐玉荣;兰海鹏;刘扬;马佳乐;张宏;范修文;廖结安;张永成;于世辉;李小龙;李昊 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于香梨包装的连续型套袋包装流水线，其包括分料组件、转接组件以及包装袋输送组件，其中，所述分料组件以及包装袋输送组件分别固定设置在传送带两侧的工作桌上，且，所述转接组件安装在传送带的正上方，且，其两侧通过固定架分别桥接在传送带的两侧，所述分料组件的顶端设置有进料斗，用于将香梨引入分料组件内；所述包装袋输送组件设置有多组，且，其同侧的工作桌上设置有储袋箱，所述包装袋输送组件用于将储袋箱内的包装袋单个取出；所述转接组件的顶部安装有变频电机，以便驱动转接组件间歇转动完成包装袋的转接以及开口；所述传送带用于将已套袋的香梨输送至下一工序。
一种用于包装连续型套袋流水线

[实用新型]一种建筑脚手架连锁装置-CN202123211245.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：郑伟;邓跃;黄志利;兰海鹏;秦世朋
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E04G7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及脚手架技术领域，提出了一种建筑脚手架连锁装置，其便于进行快速拆卸和固定，提高使用可靠性和实用性，包括两个夹紧器，两个夹紧器相对的一端通过轴转动连接，夹紧器包括工作板，工作板上固定连接有两个固定板，固定板上开设有安装口，安装口内转动连接有挡板，且安装口内设置有限位板，限位板与挡板固定连接，两个固定板之间设置有滑块，工作板上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆，螺杆靠近滑块的一端固定连接有第一滑杆，第一滑杆的另一端与滑块转动连接，螺杆远离第一滑杆的一端固定连接有旋钮，两个挡板和滑块之间设置有钢管，且两个挡板和滑块上均设置有与钢管相适配的弧形面。
一种建筑脚手架连锁装置

[实用新型]一种用于建筑钢筋绑扎操作平台-CN202123204219.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：张颖;兰海鹏;秦世朋;张少萌;孔祥征
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑钢筋技术领域，具体为一种用于建筑钢筋绑扎操作平台，包括底板和工作台，底板上开设有驱动槽和两个滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，并且滑槽内转动连接有螺杆，螺杆与滑块通过螺纹连接，底板上安装有电机，电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的一端贯穿底板并延伸至驱动槽内，并且转动轴的一端固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮啮合有两个第二锥形齿轮，第二锥形齿轮上固定连接有连接轴，连接轴的一端贯穿底板并与螺杆的一端固定连接，滑块上固定连接有连接框，连接框内通过轴转动连接有爬梯，工作台上固定连接有四个连接块，具有可以便于使用者进行运输，使用便捷性较高的效果。
一种用于建筑钢筋绑扎操作平台

[发明专利]一种多功能香梨用采摘剪枝装置-CN202110744975.5有效
发明人：牛浩;唐玉荣;刘扬;蒋鑫;张权威;张猛强;张瑞;兰海鹏;张宏;于世辉 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能香梨用采摘剪枝装置，其包括所述采摘底架、万向轮、收集装置以及采摘装置，所述采摘底架下端安装有万向轮，所述采摘底架左右侧板中均安装有收集装置，所述采摘底架上方左右平行板架之间安装有横向的旋转轴，所述旋转轴与电机一输出端通过皮带连接，所述旋转轴上安装双支撑伸缩座，且呈圆周排列设置多组，所述双支撑伸缩座上安装有采摘装置，所述收集装置包括电机二、螺杆、固定座、夹持托架以及收集箱，所述所述螺杆上套有固定座，所述固定座右侧板上安装有前后滑轨，所述前后滑轨上滑动连接有夹持托架，所述夹持托架为直角辅托结构，左右侧所述夹持托架中平托板上放置有收集箱，所述收集箱上端口靠左右壁上安装有托网组件。
一种多功能香梨用采摘剪枝装置

[发明专利]一种新型香梨的套袋包装机-CN202011400000.2有效
发明人：刘扬;兰海鹏;唐玉荣;张永成;马佳乐;张宏;范修文;廖结安;于世辉;李小龙;李昊 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开一种新型香梨的套袋包装机，其包括机壳、干燥组件以及套袋组件，其中，所述机壳的中部顶端设置有进料斗，所述进料斗的正下方左右对称设置有两个输送带，所述套袋组件的下方安装有出料带，所述机壳的左侧下方开设有出料口，所述出料口的底部倾斜固定有导向槽，并与出料带的左端相连通，用于将出料带上已套袋的香梨导出机壳外部，所述干燥组件设置为两组，且左右对称固定在机壳的顶壁上；两个所述输送带的运行方向相反，且位于左侧的输送带沿逆时针方向匀速缓慢转动；所述套袋组件设置为两组，且左右对称安装在输送带的下方，以便输送带上的香梨进入套袋组件内；所述机壳的底部设置有多个散热风扇。
一种新型套袋包装机

[发明专利]一种用于发芽糙米的加工装置-CN202011531958.5有效
发明人：马佳乐;唐玉荣;兰海鹏;刘扬;张宏;范修文;曾勇;张永成;李小龙;李昊;于世辉 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于发芽糙米的加工装置，其包括箱体外壳、加热装置、恒温箱、发芽糙米加工罐、回流管以及收集箱，所述箱体外壳下方左、右侧设置有加热装置、收集箱，所述箱体外壳内部设置有恒温箱，所述发芽糙米加工罐安装在恒温箱内部靠上方，所述发芽糙米加工罐左端开口与加热装置左侧输出口通过进气管相连通，所述发芽糙米加工罐右侧还依次设置有提拉振动组件、导流组件，所述回流管上端与导流组件右侧排气口相连通，其下端还与所述加热装置进气口相连通，上端回流管的横向管道横截面设置有可滑动的吸水板，位于发芽糙米加工罐下方的传送组件对其内部产生的废水、劣质糙米进行引流存储，其处理的优质发芽糙米经所述漏斗进入收集箱中。
一种用于发芽糙米加工装置

[发明专利]一种便于移栽的核桃苗种植装置与方法-CN202011322384.0有效
发明人：张永成;唐玉荣;马佳乐;张锐;张宏;兰海鹏;刘扬;曾勇;王涛;徐长笋;白金银;张正军 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于移栽的核桃苗种植装置及方法，包括底座、桁架、种植箱组件，其中，所述底座有多条，每条底座上排布有多个种植箱组件，所述桁架跨立在种植箱组件的上方，桁架通过直线移动装置驱动其沿底座延伸方向运动，所述桁架上设有能够沿底座的横向移动和向下伸缩的二轴移动装置，所述二轴移动装置的输出端固定有夹持组件，所述夹持组件能够夹持种植箱组件，所述种植箱组件能够通过夹持组件的夹持上提，将其内的核桃苗根部套上网。与现有技术相比，该一种便于移栽的核桃苗种植装置使得核桃苗即能够不被套网限制地生长，又能够方便地且不伤害根系移栽，提高了核桃苗的质量，且保证了核桃苗移栽的成功率。
一种便于移栽核桃苗种装置方法

[发明专利]一种香梨收货快速套袋装置-CN202110744968.5有效
发明人：刘扬;蒋鑫;唐玉荣;张瑞;兰海鹏;张宏;张权威;于世辉;张猛强 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B07B13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种香梨收货快速套袋装置，其涉及香梨套袋技术领域，包括输送带、支撑座、分级组件、供纸组件、包纸组件、套网组件以及出料口，其中，所述支撑座的一侧设置有输送带，所述支撑座的上端面设置有分级组件，所述分级组件的下方圆周布设有多个供纸组件，多个所述供纸组件的下方对应设置有包纸组件，所述包纸组件的下端面对应固定有套网组件，且所述套网组件位于支撑座内部，所述套网组件靠近支撑座侧壁的一侧倾斜设置有出料口，用于收集套袋完成的香梨。本发明能够对香梨进行快速的分级与套袋，提高了香梨收货的效率。
一种收货快速袋装

[发明专利]核桃破壳分选一体机及其破壳分选方法-CN202110094838.1有效
发明人：马佳乐;张永成;唐玉荣;曾勇;毛碧琦;刘扬;张宏;兰海鹏;苏广东;王佳丽;李小龙;王鑫渴 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明提供核桃破壳分选一体机及其破壳分选方法，涉及核桃加工领域，包括破壳机构和分选机构，将需要进行加工的核桃进行清洗，清洗掉核桃外壳的泥土和杂质，将其放置于阴凉处晾干，使其进入安装筒的内腔，将侧接杆向左端拉动，使压力机构整体进行同向移动，同时带动挤压机构向左端移动，承压边块的右端与边缘贴合，挤压机构向左端移动时，因弹性条具有一定的弹性，限制挤压机构的移动距离，将核桃放置于压力机构与承压边块的间隔处，将侧接杆向左拉动的力取消，转换为向右端的力，使核桃外壳完全夹于内夹分块与承压边块之间。
核桃分选一体机及其方法

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