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[发明专利]一种用于列车缸体部件的自适应抓手装置-CN202110059292.6有效
发明人：王华勇;牟茂源;豆张瑞;刘常;尹帅;赵春华;徐经纬;李成岗;陈靖威;丁大庆;曹孔玉;赵月;庄绪铭;张兴凤;魏代善 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于列车缸体部件的自适应抓手装置，包括连接架、传动机构、电机、连杆一、连杆二和卡爪；所述传动机构包括连接螺母和与之连接的丝杠，所述连接架上设有电机，所述电机与丝杠一端连接，所述丝杠另一端与连接架连接，所述连接螺母与通过连接杆一与卡爪连接，所述卡爪通过连杆二与连接架连接。其优点在于，整体尺寸小，结构紧凑，美观，便于拆卸维修；卡爪抓取力更足，夹持更稳定；通过杠杆原理，使得卡爪‑连杆之间伸展或收缩更加自如，抓取范围更大；丝杠结构使装置具备自锁功能，避免物件滑落；具备缓冲功能，可避免装置接触物件时过快造成夹爪或物件损坏，防护性更好；可以对不规则物件进行卡爪位置自适应调整。
一种用于列车缸体部件自适应抓手装置

[发明专利]一种多流体智能配料控制方法-CN201910340980.2有效
发明人：赵奎;孙佳隆;杜兴刚;黄鹰;崔维贤;朱广文;朱波;庄绪铭;王绘忠 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B01D3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种多流体智能配料控制方法，在精馏釜上同步监测温度、压力、液位，通过导热油调节罐内流体温度；精确控制反应釜内温度、压力、液位三者的变化范围；在成品罐内控制液位、压力、温度三者的同步，以液位控制为主，控制进出料口阀门，保证成品罐内温度、压力恒定；反应釜内反应过程，综合考虑温度、流量、压力、液位四者的逻辑关系，在软件上通过逻辑运算功能块实现全量程分段模糊逻辑控制，将温度偏差值转换为流量偏差信号，作为模糊逻辑控制过程中输入侧的干扰条件作用或者影响主控流量参数的差值输入环节，实现了温度、流量、压力、液位四位一体的同步精准控制的要求，保证化工反应过程的安全。
一种流体智能配料控制方法

[实用新型]一种列车定位检测装置-CN202020216683.5有效
发明人：刘志刚;庄绪铭;赵春华;丁大庆;尹帅;赵超超;樊哲;曹孔玉;张兴凤 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车定位检测装置，包括壳体一、壳体二、电池后盖和开关；所述壳体一和壳体二固定连接，两者组成具有五个面的空间结构；所述壳体一顶部设有天线；所述电池后盖一侧设有磁铁安装槽；所述磁铁安装槽内安装条形磁铁，将装置吸附安装在列车车厢端部指定位置；所述空间结构内部设有电路板和LED电路板、电池容纳盒，所述电池容纳盒内安装电池；所述电池后盖两侧与壳体一、壳体二卡接，三者组成六面结构；所述电路板上设有定位芯片；所述开关集成到电路板上，所述天线、LED电路板和电路板电性连接。其优点在于，实现方便拆卸、更换电池、续航时间长，实现便捷磁铁吸附安置，本装置整体尺寸较小，可以由工作人员随身携带。
一种列车定位检测装置

[实用新型]一种节能型物料除湿智能调节控制系统-CN201921085792.1有效
发明人： 庄绪铭;杜兴刚;黄鹰;孙佳隆;崔维贤;朱广文;朱波;王绘忠;张玉石;姜作飞;黄元涛;季树彬;倪亚东 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能型物料除湿智能调节控制系统，包括干燥装置和PLC控制装置，干燥装置包括干燥箱体、风机、电动调节阀和加热装置，干燥箱体进风端连接加热装置，干燥箱体出风端分别连接废气排出管路和废气循环管路，废气循环管路与新鲜空气进气管路联通后经过风机连接加热装置，电动调节阀设置于各个管路上；PLC控制装置包括控制柜、干燥箱体温度传感器、压力传感器，重量传感器，物料湿度传感器，风量流量计，流量计处温度计，变频器，本实用新型所公开的控制系统可以自动控制干燥装置的运行，调节干燥装置内的温度、湿度以及压力、进风量等条件，同时将高热量的废气循环利用，降低成本。
一种节能型物料除湿智能调节控制系统

[实用新型]用于弹性橡胶件的拉伸装置-CN201721511759.1有效
发明人：鄢西华;豆张瑞;庄绪铭;王华勇;魏立明;刘常;宋克志;王鹏飞;张兴凤;姜高蕾;田贺;尹帅;王飞 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B29C55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于弹性橡胶件的拉伸装置。其包括机架、吊拉机构和夹持机构，所述吊拉机构竖直设置于机架内，且其一端与机架相连，另一端与夹持机构相连；所述吊拉机构和夹持机构均悬置于机架内。通过夹持机构帮助人工夹紧工件，通过吊拉机构辅助人工操作完成夹持机构的升降，整个拉伸装置结构设计合理，操作简单，大大降低了人工的操作强度，实现连续作业，提高了作业效率。
夹持机构吊拉拉伸装置弹性橡胶件本实用新型操作完成辅助人工夹紧工件连续作业竖直设置作业效率人工的升降帮助

[实用新型]一种基于三轴运动控制的视觉检测系统-CN201721543474.6有效
发明人：姜尚洁;徐元飞;朱波;杜兴刚;管晓东;孙佳隆;庄绪铭;崔维贤;朱广文 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉检测系统领域，尤其是一种基于三轴运动控制的视觉检测系统。其包括：放置柜、第一支架、第二支架、拾取模块、第一视觉模块、输送线、第二视觉模块和信息平台模块。第一视觉模块获取产品图像，拾取模块采用三轴机械臂和拾取机构对存在问题的产品进行拾取，并运送到输送线上，经过第二视觉模块精准判断，获知产品缺陷。本实用新型能够对电子芯片等类似产品的尺寸、颜色、形状、平整度等参数进行检测，省去人工检测，节省时间以及人力成本。机械臂上设置限位开关，当运动至位限位开关或停止位限位开关时，平台系统就会发出停止信号，从而保证运动过程的安全性。
视觉模块视觉检测系统限位开关拾取本实用新型三轴运动输送线支架信息平台模块三轴机械臂产品缺陷产品图像电子芯片精准判断平台系统人工检测人力成本拾取机构停止信号运动过程放置柜机械臂平整度停止位获知运送检测保证

[实用新型]基于机器视觉的纱管分拣系统-CN201721541721.9有效
发明人：姜尚洁;杜兴刚;孙佳隆;庄绪铭;徐元飞;朱波;崔维贤;朱广文;管晓东 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产线领域，尤其是一种基于机器视觉的纱管分拣系统，其包括：主框架、纱管输送线、光电开关、夹持系统、视觉检测系统和工控机，纱管输送线固定安装于主框架的一侧，纱管输送线的外侧壳壁上固设有料框；光电开关设置于纱管输送线的进料口两侧的内壁上；夹持系统固定安装于主框架的另一侧；视觉检测系统位于纱管输送线的进料口上方；夹持系统、光电开关通过PLC控制器与工控机连接，视觉检测系统与工控机连接。本实用新型提高了纺织工业分拣络纱管效率和稳定性，减少人工的工作量，纺织机械之间快速衔接，增强工厂的智能化水平，提高生产效益。
纱管输送线视觉检测系统光电开关夹持系统工控机主框架本实用新型分拣系统基于机器进料口自动化生产线视觉纺织机械络纱管人工的外侧壳智能化纺织工业分拣料框内壁工作量衔接生产

[实用新型]轴承低温噪音检测系统-CN201721543465.7有效
发明人：朱广文;范凯;庄绪铭;孙佳隆;崔维贤;姜尚洁;朱波;管晓东 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种轴承低温噪音检测系统，其包括：低温箱、模拟转动模块、声音传感器、控制模块和远程操作模块；远程操作模块用于使操作员发出指令，将运动控制信号和温度控制信号传递给控制模块；控制模块将温度控制信号传递给温度转换模块调节低温箱温度，将运动控制信号传递给模拟转动模块调节运动参数；控制模块还接收温度转换模块的温度信号，将温度信号传递给远程操作模块，接收声音传感器的噪音信号，将噪音信号传递给远程操作模块。本实用新型通过远程操作模块向控制模块发出指令，控制模块调整模拟涨紧轮轴承转速、低温箱温度等参数，并用声音传感器进行噪音信号采集，从而检测涨紧轮轴承产生的噪音情况。
控制模块远程操作模块声音传感器噪音信号低温箱传递轴承温度控制信号温度转换模块运动控制信号本实用新型发出指令温度信号噪音检测转动模块涨紧轮调整模拟运动参数轴承转速噪音并用采集检测

[发明专利]一种生产线智能远程安灯控制系统-CN201711147494.6在审
发明人： 庄绪铭;朱波;崔维贤;范凯;孙佳隆;朱广文;姜尚洁;徐元飞;管晓东 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出了一种生产线智能远程安灯控制系统，其将各级工位连接起来，通过现场手操盒将一级工位的问题通过第一数字量输入输出模块传递至SCADA系统，经处理后传至二级工位进行报警，二级工位视情况严重度，选择是否继续向上一级报警，三级工位通过手机、PC远程监控端、电子看板等设备接收报警信息，并通过信息展示端获取生产信息，把每个工作的生产过程数据、设备报警、派工报工等功能实现信息化。本发明可快速显示生产异常工位，逐级报警，使维修人员快速准确到位抢修设备，加快问题处理速度，减少停线次数。本发明能够对MES系统对接收集生产线上有关设备和质量管理等与生产有关的信息。
工位灯控制系统数字量输入输出生产过程数据报警远程监控端报警信息电子看板功能实现快速显示抢修设备设备报警设备接收生产信息问题处理信息展示一级报警智能信息化手操手机停线质量管理传递生产维修

[发明专利]用于弹性橡胶件的拉伸装置-CN201711120429.4在审
发明人：赵奎;鄢西华;豆张瑞;庄绪铭;王华勇;魏立明;刘常;宋克志;王鹏飞;张兴凤;姜高蕾;田贺;尹帅;王飞 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B29C55/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于弹性橡胶件的拉伸装置。其包括机架、吊拉机构和夹持机构，所述吊拉机构竖直设置于机架内，且其一端与机架相连，另一端与夹持机构相连；所述吊拉机构和夹持机构均悬置于机架内。通过夹持机构帮助人工夹紧工件，通过吊拉机构辅助人工操作完成夹持机构的升降，整个拉伸装置结构设计合理，操作简单，大大降低了人工的操作强度，实现连续作业，提高了作业效率。
用于弹性橡胶件拉伸装置

[发明专利]一种基于WINCC平台的多服务器远程智能监控系统的搭建方法-CN201711148519.4在审
发明人：崔维贤;孙佳隆;朱广文;庄绪铭;王绘忠;姜尚洁;朱波;徐元飞;管晓东 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于WINCC平台的多服务器远程智能监控系统的搭建方法，其包括步骤在工控机中安装以S7‑RedConnect为基础的二次开发协议和SIMATIC WinCC；开发用户接口PG/OP functions；在SIMATIC WinCC中搭建硬件冗余配置系统进行硬件配置；下位机生成通讯子网；为下位机配置以太网和以太子网，用于与上位机通讯；为上位机的配置以太网，使上位机与下位机实现通讯。本发明采用多套服务器共同采集同一PLC数据的设计方案，通过此设计系统可实现多位操作人员对同一PLC数据的监视控制功能，从而大大提高了工作效率，降低了企业生产成本。
一种基于 wincc 平台服务器远程智能监控系统搭建方法

[实用新型]一种钻杆操作机器人-CN201320862296.9有效
发明人：赵奎;贺保卫;王绘忠;王辉;张坤;于浩洋;庄绪铭;潘树鹏;刘常;王华勇;刘洪刚;杜鹏;张超;刘媛媛 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钻杆操作机器人，包括底座、旋转台、机械臂，所述旋转台位于所述底座上，所述机械臂与所述旋转台铰接，所述机械臂包括前臂和后臂，所述后臂和前臂为箱梁式结构。提供的钻杆操作机器人，采用仿生结构设计，使得结构布局合理，前臂和后臂模拟人体大臂小臂设计，设计成箱梁式的前臂和后臂，增加了前臂和后臂的强度，避免了机器人工作时变形量大；同时将水平连杆和承重连杆设置在所述前臂和后臂内，增加强度的同时提高了机器人外观的美观；主控制器通过比例阀和绝对值编码器控制机器人的定位精度，使得机器人可以精确定位；还设置有图像处理与定位装置，精确识别钻杆所处的位置；为了运行过程中的安全，设置有避撞传感器。
一种钻杆操作机器人

[发明专利]一种钻杆操作机器人-CN201310725153.8有效
发明人：赵奎;贺保卫;王绘忠;王辉;张坤;于浩洋;庄绪铭;潘树鹏;刘常;王华勇;刘洪刚;杜鹏;张超;刘媛媛 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻杆操作机器人，包括底座、旋转台、机械臂，所述旋转台位于所述底座上，所述机械臂与所述旋转台铰接，所述机械臂包括前臂和后臂，所述后臂和前臂为箱梁式结构。本发明提供的钻杆操作机器人，采用仿生结构设计，使得结构布局合理，前臂和后臂模拟人体大臂小臂设计，设计成箱梁式的前臂和后臂，增加了前臂和后臂的强度，避免了机器人工作时变形量大；同时将水平连杆和承重连杆设置在所述前臂和后臂内，增加强度的同时提高了机器人外观的美观；主控制器通过比例阀和绝对值编码器控制机器人的定位精度，使得机器人可以精确定位；还设置有图像处理与定位装置，精确识别钻杆所处的位置；为了运行过程中的安全，设置有避撞传感器。
一种钻杆操作机器人

[实用新型]生产线自动控制系统-CN200820172766.8有效
发明人：赵奎;贺保卫;王华勇;王绘忠;魏立明;贡玉卓;王勇;庄绪铭;于浩洋;黄鹰;杜兴刚;季德维 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2008-10-09 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： B65D41/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产线自动控制系统，包括瓶套机和主控系统，所述瓶套机机架上设置有裙部拉料设备、顶部拉料设备、裙部金箔拉料设备、顶部金箔拉料设备及裙部放料设备、顶部放料设备、裙部金箔放料设备及顶部金箔放料设备；还设置有驱动各拉料设备的电机，以及将瓶套机执行工位信号转换为开关量信号的凸轮开关；所述主控系统包括控制器及与所述控制器相连的触摸屏，所述控制器的输入端与所述凸轮开关相连，所述控制器的输出端分别与各电机的驱动器相连，所述控制器根据触摸屏和凸轮开关的信号，通过输出端输出控制信号控制电机。本实用新型所述的生产线自动控制系统，实现了瓶套生产线的全自动化生产，提高了产品的生产速度和产品合格率。
生产线自动控制系统

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