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[发明专利]适用于不同倾斜程度的田字格焊接系统的焊接方法-CN201910934838.0有效
发明人：杜帅兵;常鹏举;王多平 -专利权人：河南省昊搏自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明的适用于不同倾斜程度的田字格焊接系统及其焊接方法，该焊接系统中，焊缝识别系统、焊机系统均连接设在机器人执行系统上，机器人执行系统通过L型悬臂设在地轨行走系统上，人机交互系统和焊机系统设在地轨行走系统的平台上，焊缝识别系统、机器人执行系统、地轨行走系统、焊机系统均与人机交互系统相连；本发明的焊接方法，直接扫描一个格子的竖向焊缝，实时侦测其实际偏差，解决折弯零件不够精准的难点；另外，省去第二个格子大幅度扫描的时间，大大提升了效率；并且，通过计算出的第一个格子每条边在水平方向上和高低方向上的斜率，解决了车体放置时零工装的难点；更符合现实企业生产状况，通用性能更广、信息量更多，应用更广泛。
适用于不同倾斜程度田字格焊接系统方法

[发明专利]一种激光识别焊缝位置并自动焊接的系统及焊接方法-CN201910933733.3有效
发明人：杜帅兵;常鹏举;陈松峰;王多平 -专利权人：河南省昊搏自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明的一种激光识别焊缝位置并自动焊接的系统及焊接方法，包括行走系统、焊缝激光识别系统、位置补正系统和焊枪；单个位置补正系统包括R轴旋转机构、Z轴上下调节机构和L轴左右调节机构，Z轴上下调节机构与横梁行走机构螺纹连接，Z轴上下调节机构的底端连接设置R轴旋转机构，R轴旋转机构的下方连接设有L轴左右调节机构，焊枪设在L轴左右调节机构的底部，焊枪的前端设有线激光传感器。本发明通过增加一个旋转轴即R轴旋转机构和一个高精度调节轴即L轴左右调节机构来实现焊缝位置全方位识别和位置补正；既能实现焊缝形态的多种识别，又能实现焊缝位置的高时效性和高精度性的位置补正，又解决了可以同时增加两套跟踪系统独立工作。
一种激光识别焊缝位置自动焊接系统方法

[发明专利]一种基于反应控制相转移催化体系的连续化合成环氧氯丙烷的方法-CN202110146811.2有效
发明人：常青;戴文;齐国庆;高爽;丁培杰;常鹏举 -专利权人：山东新龙集团有限公司;中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C07D303/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于反应控制相转移催化体系的连续化合成环氧氯丙烷的方法，该合成方法，以双氧水和氯丙烯为原料，采用全返混釜式反应与平推流管式反应相耦合进行反应，双氧水的出口浓度为0.3‑1%；在釜式反应结束后耦合一段平推流反应器，通过管式反应器，确保反应体系处于湍流状态，确保反应器出口双氧水的浓度到催化剂高回收率析出的要求，完成稳定的连续合成环氧氯丙烷过程，双氧水转化率可达到99‑99.7%，催化剂的析出率达到95‑99.8%，实现了催化剂的重复套用，同时，反应的传质、传热性能得到提升，安全性大大提高。
一种基于反应控制转移催化体系连续化合成环氧氯丙烷方法

[实用新型]一种皮带式自卸车-CN202122973839.1有效
发明人：王胜涛;常鹏举 -专利权人：河南昊搏专用汽车有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G67/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种皮带式自卸车，包括车厢，所述车厢包括上下布设的货物存放区和工作区，所述存放区和工作区之间设置有平板以隔开；所述存放区内滑动设置有挡板，所述工作区两端分别设置有皮带机构和卷绳机构；所述皮带机构包括转向辊、皮带辊、缠绕在皮带辊上的输送皮带以及用于驱动皮带辊的驱动马达一，所述输送皮带一端绕过转向辊铺设在所述平板上、且连接所述挡板；所述卷绳机构包括转向轮、带有钢丝绳的卷筒以及用于驱动卷筒的驱动马达二，所述钢丝绳一端绕过转向轮连接所述挡板。本实用新型采用水平卸车的方式可保证车厢不动，不仅可提高车辆的稳定与安全性，而且受空间限制影响小，适用范围广。
一种皮带卸车

[实用新型]一种液压升降式特种运输车-CN202123131396.8有效
发明人：王胜涛;常鹏举 -专利权人：河南昊搏专用汽车有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60S9/20 文献下载
摘要：本实用新型属于专用汽车制造技术领域，具体涉及一种液压升降式特种运输车，包括车头和与车头连接的车体，所述车体的前鹅颈处设置有前升降机构和前转向机构，所述车体的后部设置有液压升降轮组和后转向机构；所述前升降机构和液压升降轮组可上下升降，共同控制车体的升降高度，所述前转向机构与车头的牵引鞍座固定连接，当车头发生转向，前转向机构和后转向机构与车头发生同步转向。本实用新型适用于远距离运输，在上下坡时，能够控制车体整体升高，避免车身与路面发生碰撞，提高车辆通过能力。
一种液压升降特种运输车

[发明专利]氧化法制环氧氯丙烷过程中尾气的处理方法-CN202111263837.1在审
发明人：李通;常青;戴文;高爽;周树鹏;常鹏举 -专利权人：山东新龙集团有限公司;中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B01D53/047 文献下载
摘要：本发明公开了氧化法制环氧氯丙烷过程中尾气的处理方法，通过加入氮气稀释尾气，并通过微孔分子筛作为氧气的吸附剂，利用变压吸附的原理将尾气中的氧气吸附掉，然后将低氧含量的氯丙烯尾气再循环返回反应体系，从而实现尾气的零排放；本发明的处理方法能够将尾气中的氧气含量控制在安全范围内，并确保尾气中氯丙烯浓度不处于爆炸极限范围内，即2.9v%‑11.2v%内，同时降低能耗，最大限度的提高氯丙烯的回收利用。
氧化法制环氧氯丙烷过程尾气处理方法

[实用新型]皮带式自卸车-CN202023228982.X有效
发明人： 常鹏举;王胜涛;王文朝;刘艮生 -专利权人：河南昊搏专用汽车有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60P1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及皮带式自卸车，包括车头和车体，车体的底板上有车厢，车厢内有自卸系统；所述自卸系统包括动力机构和传输机构，动力机构设置在车厢内靠近前端的位置，动力机构通过驱动机构驱动传输机构的位于上层的输送带呈传送状态，动力机构的外部有设置在车厢内壁上的隔板，隔板位于传输机构前部的上方，所述传输机构设置在动力机构下方的底板上，所述传输机构包括前主动轮、后主动轮、托辊和输送带，前主动轮和后主动轮分别装在底板的前端和后端，前主动轮和后主动轮之间张紧有环形的输送带，环形的输送带内有托举输送带的托辊。本实用新型操作简单，使用安全方便，可自动平行卸货，节省成本，使用效果好，适用范围广泛。
皮带卸车

[实用新型]专用车大梁焊接用的翻转装置-CN202023233831.3有效
发明人： 常鹏举;王胜涛;王文朝;刘艮生 -专利权人：河南昊搏专用汽车有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及专用车大梁焊接用的翻转装置，解决了现有车架焊接的问题，提供一种根据焊接位置和要求的不同可以进行角度调整的自动翻转装置。包括移动支架和固定支架，移动支架和固定支架相对设置，移动支架包括架体、导轨和第一升降台，架体沿导轨呈水平移动状态，架体内安装有第一升降台，第一升降台上设置有驱动机构，驱动机构经穿过架体的连接轴与第一车架固定机构连接，驱动机构驱动连接轴呈轴向转动状态，固定支架内设置有和第一升降台相对应的第二升降台，第二升降台上设置有和第一车架固定机构相对称的第二车架固定机构。本实用新型结构合理，操作简单，使用安全方便，大大节省了生产成本，提高了生产效益。
专用车大梁焊接翻转装置

[发明专利]一种大梁激光跟踪双丝埋弧自动焊接系统及补正方法-CN202110525895.0在审
发明人：杜帅兵;常鹏举;陈松峰 -专利权人：河南省昊搏自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种大梁激光跟踪双丝埋弧自动焊接系统及补正方法，包括焊枪和带动焊枪进行移动焊接的地轨行走机构以及与地轨行走机构固定的送丝机构，焊枪设置有补正系统，补正系统包括激光跟踪单元、驱动单元和旋转单元，激光跟踪单元设置于焊枪前方，用于提前扫描焊接轨迹，激光跟踪单元与驱动单元连接，驱动单元用于根据激光跟踪单元检测数据调节焊枪位置，旋转单元用于根据激光跟踪单元检测数据调节焊枪角度，驱动单元和旋转单元连接，并固定在地轨行走机构上。本发明设置有补正系统，用于对焊枪进行准确、随动补正实现大梁自动焊接，同时采用双丝焊接方式进行大梁焊接提高了焊接效率及焊接质量。
一种大梁激光跟踪双丝埋弧自动焊接系统补正方法

[实用新型]一种激光识别焊缝位置并自动焊接的系统-CN201921643996.2有效
发明人：杜帅兵;常鹏举;陈松峰;王多平 -专利权人：河南省昊搏自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型的一种激光识别焊缝位置并自动焊接的系统，包括行走系统、焊缝激光识别系统、位置补正系统和焊枪；单个位置补正系统包括R轴旋转机构、Z轴上下调节机构和L轴左右调节机构，Z轴上下调节机构与横梁行走机构螺纹连接，Z轴上下调节机构的底端连接设置R轴旋转机构，R轴旋转机构的下方连接设有L轴左右调节机构，焊枪设在L轴左右调节机构的底部，焊枪的前端设有线激光传感器。本实用新型通过增加一个旋转轴即R轴旋转机构和一个高精度调节轴即L轴左右调节机构来实现焊缝位置全方位识别和位置补正；既能实现焊缝形态的多种识别，又能实现焊缝位置的高时效性和高精度性的位置补正，又解决了可以同时增加两套跟踪系统独立工作。
一种激光识别焊缝位置自动焊接系统

[实用新型]适用于不同倾斜程度的田字格焊接系统-CN201921642828.1有效
发明人：杜帅兵;常鹏举;王多平 -专利权人：河南省昊搏自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型的适用于不同倾斜程度的田字格焊接系统，焊缝识别系统、焊机系统均连接设在机器人执行系统上，机器人执行系统通过L型悬臂设在地轨行走系统上，人机交互系统和焊机系统设在地轨行走系统的平台上，焊缝识别系统、机器人执行系统、地轨行走系统、焊机系统均与人机交互系统相连；本实用新型中，直接扫描一个格子的竖向焊缝，实时侦测其实际偏差，解决折弯零件不够精准的难点；另外，省去第二个格子大幅度扫描的时间，大大提升了效率；并且，通过计算出的第一个格子每条边在水平方向上和高低方向上的斜率，解决了车体放置时零工装的难点；更符合现实企业生产状况，通用性能更广、信息量更多，应用更广泛。
适用于不同倾斜程度田字格焊接系统

[实用新型]一种用于焊接的双轴向调节装置-CN201921643978.4有效
发明人：杜帅兵;常鹏举;陈松峰;王多平 -专利权人：河南省昊搏自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：一种用于焊接的双轴向调节装置，包括Z向调整机构、X向行走机构、Y向行走龙门横梁、R轴旋转机构、XY双向调整机构、导轨、滑块、焊缝识别控制器、焊枪、Z轴滑动连接板、Y向行走龙门立柱和R轴连接板；Z向调整机构与X向行走机构螺纹连接，Z向调整机构的下部设置Z轴滑动连接板，R轴旋转机构与Z轴滑动连接板螺纹连接，R轴旋转机构的底端通过连接棒设有R轴连接板，XY双向调整机构与R轴旋转机构下方的R轴连接板螺纹连接；焊缝识别控制器固定设在焊枪的前端，焊枪和焊缝识别控制器一同设置在R轴旋转机构的下方且位于XY双向调整机构的前端；本实用新型同时多方向焊缝位置补正，焊接精度更高，跟踪精度高、无死角，跟踪时效性好。
一种用于焊接轴向调节装置

[发明专利]一种用于焊接的双轴向调节装置-CN201910933731.4在审
发明人：杜帅兵;常鹏举;陈松峰;王多平 -专利权人：河南省昊搏自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：一种用于焊接的双轴向调节装置，包括Z向调整机构、X向行走机构、Y向行走龙门横梁、R轴旋转机构、XY双向调整机构、导轨、滑块、焊缝识别控制器、焊枪、Z轴滑动连接板、Y向行走龙门立柱和R轴连接板；Z向调整机构与X向行走机构螺纹连接，Z向调整机构的下部设置Z轴滑动连接板，R轴旋转机构与Z轴滑动连接板螺纹连接，R轴旋转机构的底端通过连接棒设有R轴连接板，XY双向调整机构与R轴旋转机构下方的R轴连接板螺纹连接；焊缝识别控制器固定设在焊枪的前端，焊枪和焊缝识别控制器一同设置在R轴旋转机构的下方且位于XY双向调整机构的前端；本发明同时多方向焊缝位置补正，焊接精度更高，跟踪精度高、无死角，跟踪时效性好。
双向调整机构滑动连接板焊缝识别螺纹连接控制器焊枪连接板行走机构焊接调节装置焊缝位置龙门横梁龙门立柱多方向连接棒时效性双轴向无死角跟踪补正导轨底端滑块

[实用新型]一种小型轴流调压器-CN201820603935.2有效
发明人：魏宝清;任国良;常鹏举 -专利权人：宁波品信智能控制设备有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F16K17/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型轴流调压器，包括壳体，所述壳体中心线上设有套筒阀口，所述套筒阀口上设有推杆，所述推杆上方设有膜片组件，所述膜片组件上方设有调压器弹簧，该调压器弹簧上端与所述壳体内壁相抵，所述推杆上套有导向推杆座，所述导向推杆座下端面内嵌入有阀口垫，所述套筒阀口置于所述阀口垫下方，填补了调压器针对小流量轴流的需求的空白区间，且设计合理，可大规模推广。
调压器推杆套筒阀导向推杆膜片组件阀口垫小型轴弹簧本实用新型壳体中心线壳体内壁空白区间上端下端面小流量壳体上套轴流嵌入相抵填补

[实用新型]一种自动对准阀口-CN201820603933.3有效
发明人：魏宝清;任国良;常鹏举 -专利权人：宁波品信智能控制设备有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F16K1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动对准阀口，包括阀杆，所述阀杆上端套有上阀口和下阀口，所述上阀口和下阀口外侧套有阀体，所述阀杆下端套有阀口垫，所述阀口垫外圈为锥面，所述上阀口和下阀口内圈设有与所述锥面相对应的倒锥面，所述上阀口和下阀口之间设有主密封圈，该主密封圈置于倒锥面上，在不影响燃气调压器流量的情况下，通过三个密封圈的作用，使阀口关闭时自动对准，达到了提高燃气调压器关闭性能的目的，本实用新型设计合理，可大规模推广。
上阀口自动对准下阀口阀杆阀口锥面本实用新型主密封圈阀口垫密封圈燃气调压器关闭性能影响燃气倒锥面调压器上端套下端套倒锥阀体下阀

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