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[发明专利]基于机器视觉的粘连药片计数方法及计数系统-CN202110390428.1有效
发明人：施卫;张宇;杨冰非;封功源;王健民;让斌斌;常嘉伟 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的粘连药片计数方法及计数系统，其中基于机器视觉的粘连药片计数方法包括：采集药片的图像；对药片的图像进行处理；根据处理后的药片图像进行粘连药片的分割；以及在药片分割后进行药片数量的统计，实现了对粘连在一起的药片进行分割，然后计数，提高了计数精度。
基于机器视觉粘连药片计数方法系统

[发明专利]基于机器视觉的车道线检测方法、检测系统及检测装置-CN202110712556.3有效
发明人：张宇;施卫;杨冰非;封功源;王健民;让斌斌;常嘉伟 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明属于车道线检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的车道线检测方法、检测系统及检测装置，其中基于机器视觉的车道线检测方法，包括：采集车道线的视频；以及识别视频中的车道线，实现了提高检测的准确率和实时性，对于有阴影或者光照不均的路面也能准确检测。
基于机器视觉车道检测方法系统装置

[发明专利]基于车路协同感知的车道定位方法-CN202211545634.6有效
发明人： 常嘉伟;姜闯;丰爱松;董凤山 -专利权人：中质智通检测技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车路协同感知的车道定位方法，包括：视频录制与感兴趣区域设置；透视变换，图像预处理和车道线检测；车道线线型判断；图像还原并基于V2X对照车道线；根据投影方向定位车道。本发明通过车侧图像感知结合V2X即车路协同的方法来定位车道，不依赖高精地图和GPS来获取车辆当前的车道信息，在GPS信号受限的地区同样适用，且相比建立大范围的高精地图更为经济；本发明相比纯粹的车侧感知定位方法，有效弥补了单纯依赖视觉所面临的识别不准确的问题；本发明仅需路侧设备广播车道数、车道线数、车道线顺序线型等数条简易信息，无需路侧进行大量的感知计算和信息交互，成本相对更低且适用于隧道等特殊场景。
基于协同感知车道定位方法

[实用新型]一种单目摄像头及具有其的口腔种植机器人-CN202122764484.5有效
发明人：姚君;常嘉伟 -专利权人：上海舍成医疗器械有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及一种单目摄像头及具有其的口腔种植机器人，其包括外壳与相机组件，外壳包括上壳体与下壳体，相机组件包括镜头，上壳体与下壳体之间设有固定环板，固定环板上开设有相机通孔，镜头穿设于相机通孔中，固定环板上开设有多个关于相机通孔正对的第一纵向螺纹孔，第一纵向螺纹孔的贯穿方向垂直于固定环板，固定环板上还开设有多个关于相机通孔正对的第一避让通槽，固定环板在第一避让通槽靠近相机通孔的一侧固设有加强板，加强板上开设有第一横向螺纹孔，第一横向螺纹孔的贯穿方向平行于固定环板的环面，固定环板上设置有螺栓，螺栓穿过第一横向螺纹孔与镜头固连，螺栓穿过第一纵向螺纹孔与镜头固连。本申请具有相机精度高的效果。
一种摄像头具有口腔种植机器人

[实用新型]一种卤水补偿盐穴储气库动态模拟实验装置-CN202220696085.1有效
发明人：周小松;王颖蛟;闫磊;申律;常嘉伟;宋少波;翟和平;康星星 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卤水补偿盐穴储气库动态模拟实验装置，包括保温箱、盐穴储气库模拟容器和空气驱动机构，第一盐穴储气库模拟容器和第二盐穴储气库模拟容器上设置有模拟采气机构，第一盐穴储气库模拟容器和第二盐穴储气库模拟容器之间设置有连通管，第一盐穴储气库模拟容器上和第二盐穴储气库模拟容器上设置有温度传感器，连通管上设置有第一压力表、连通阀门、卤水流量计和第二压力表，第一模拟采气机构和第二模拟采气机构上设置有压力流量传感器组。本实用新型设计合理，实现卤水补偿盐穴储气库循环模拟试验，且能在卤水补偿盐穴储气库过程中动态获取储气库的井口压力、气体流量和卤水补偿流量参数，提高了储气库利用效率。
一种卤水补偿盐穴储气库动态模拟实验装置

[发明专利]一种既有盐穴腔体的水密封性检测方法-CN202210305097.1在审
发明人：周小松;闫磊;王颖蛟;常嘉伟;申律;宋少波;翟和平;康星星 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种既有盐穴腔体的水密封性检测方法，包括步骤：一、测量盐穴井口的初始压力值；二、排放盐穴内的卤水；三、判断盐穴的水密封性。本发明通过排放既有盐穴内的卤水，并记录既有盐穴井口的初始压力值、卤水排放过程中既有盐穴井口的压力值和排出的卤水体积，便于经过计算和对比，实现对既有盐穴水密封性的快速检测，尤其适用于对经久未用的既有盐穴进行初步检测，便于判断既有盐穴是否可以进行后续的气密性改造，且检测方式简单、便捷，投资成本低，检测周期短，实用性强。
一种既有盐穴腔体水密检测方法

[发明专利]一种基于图像投影变化的车道偏离快速预警方法-CN202010977968.5有效
发明人： 常嘉伟;施卫;刘斌;李展峰;张晨 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像投影变化的车道偏离快速预警方法，具体包括相机位置坐标系和车身坐标系的统一、车道线位置获取、车身是否处于车道内的判断、车身偏离快速预警和偏移预警过程，在车道线位置获取时需通过常规方法处理每秒第一帧图像，而在车身偏离快速预警过程中，在确保准确的基础上仅需对剩余大量帧数图像进行简化快速处理，在安全的基础上大幅度的缩减了计算量，使偏离预警更为实时有效。
一种基于图像投影变化车道偏离快速预警方法

[实用新型]一种芯片生产用便于编号管理的装置-CN202021034426.6有效
发明人： 常嘉伟;王霞;王志伟 -专利权人：江苏富澜克信息技术有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片生产用便于编号管理的装置，包括侧面安装板，所述侧面安装板为两组，所示两组侧面安装板之间设置有若干个侧边固定框，所述侧边固定框内固定安装有放置盒，所述侧边固定框的侧边的前后位置设置有一号侧面连接杆，所述一号侧面连接杆和侧面安装板活动安装，所述一号侧面连接杆上位于后方位置的外侧设置有转动环。本实用新型所述的一种芯片生产用便于编号管理的装置，通过设置的放置盒结构便于用户编号统计芯片数量，通过内部活动杆等结构，使得整体结构更为稳固，通过设置的底部固定体结构，使得放置盒不会滑动掉落，通过设置的螺杆等结构，便于改变放置盒后方的高度，便于用户查找统计管理。
一种芯片生产便于编号管理装置

[发明专利]一种基于线控智能车辆的预路口行为决策方法-CN202110746627.1在审
发明人： 常嘉伟;施卫;李展峰;刘斌;张宇 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种基于线控智能车辆的预路口行为决策方法，针对工况最为复杂的预路口场景，对周围道路、障碍物、交通标识、红绿灯及全局导航信息进行整体场景评估，建立行为规则库，保障无人驾驶行为的安全性、合法性以及有效性。本方法通过基于分层有限状态机和知识逻辑推理的行为决策方法，对工况复杂的预路口场景决策因素进行分层分类有序判别，减少了发生信息组合混乱的可能性，有效加快了判别速度。本方法考虑了整体驾驶进程的有效性，将全局导航信息作为规则库判别中的重要一环，将有效性，安全性和合法性有机结合，使整体行为决策更为合理。
一种基于智能车辆路口行为决策方法

[发明专利]一种基于EPS的车道保持辅助系统-CN202110317541.7在审
发明人：李展峰;施卫;常嘉伟;刘斌;封功源 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于EPS的车道保持辅助系统，通过车道线检测、驾驶员驾驶意图判别、EPS助力转向以及主动转向来对车辆偏离进行控制，对驾驶员以及其他人的生命财产安全起到极大的保障作用；该系统通过设置预瞄距离可以调节驾驶员从车道偏离预警到控制的时间，同时设置相应的横向距离阈值，用来判断车辆到预瞄点位置时是否会发生偏移，具有很好的时效性；且该系统通过三个条件综合判断驾驶员是否处于操作状态，可减少误预警概率；另外，本申请设置了主动转向模式以及EPS助力模式这两种操控模式，用PID控制器对相应参数进行调节，具有很好的鲁棒性。
一种基于 eps 车道保持辅助系统

[发明专利]一种基于线控制动的自适应巡航控制系统-CN202110055964.6在审
发明人：施卫;刘斌;常嘉伟;李展峰;万广轩 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种基于线控制动的自适应巡航控制系统，由数据采集模块、自适应巡航模式切换模块、执行单元、行车ECU组成，数据采集模块、自适应巡航模式切换模块、执行单元均通过CAN总线连接行车ECU；行车ECU接受数据采集模块的信号，并传输给自适应巡航模式切换模块，自适应巡航模式切换模块进行安全距离的计算，以此切换至合适的控制模式并通过行车ECU以及执行单元对自车进行自适应巡航。本系统实现智能驾驶时的自适应巡航，自行设计的模式切换方法解决智能驾驶车辆在自适应巡航的过程中频繁的控制模式切换，以及出现的控制的不连贯问题，以兼顾舒适性和经济性，同时设计行车安全距离控制方法来提高雨天、夜晚等不同外界环境的适应性，防止恶劣天气下的突发情况。
一种基于控制自适应巡航控制系统

[实用新型]一种贴片贴板结构-CN202021033081.2有效
发明人： 常嘉伟;王霞;王志伟 -专利权人：江苏富澜克信息技术有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片贴板结构，包括PCB贴片板，所述PCB贴片板的侧面靠近四角位置均固定安装有安装结构，所述PCB贴片板的中部固定嵌设安装有散热机构，所述散热机构的上表面固定安装有LED贴片，所述PCB贴片板的上表面位于LED贴片两侧均固定填充安装有填充焊锡，所述填充焊锡的上表面固定喷涂有绝缘漆，所述PCB贴片板的上表面固定安装有元件贴片。本实用新型所述的一种贴片贴板结构及生产工艺，能够防止接线点裸露导致进水短路，从而具有优良的防水性能，并且定点喷涂可以节省更多的喷涂原材料，并能通过自动化设备进行注射填充焊锡进行固定连接，这样安装起来更加的快捷，无需手动一个个按住焊接，使得提高了贴片的速度。
一种贴板结构

[实用新型]一种芯片修护用取用装置-CN202021034430.2有效
发明人： 常嘉伟;王霞;王志伟 -专利权人：江苏富澜克信息技术有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片修护用取用装置，包括固定座和夹持装置，所述固定座上设置有机械手，所述机械手包括第一转轴、第一固定杆、第二转轴、固定块和第二固定杆，所述夹持装置包括固定销、固定架、固定镊子和接触端，所述夹持装置位于机械手的第二固定杆一端。本实用新型所述的一种芯片修护用取用装置，可以将夹持装置进行收缩，且使得夹持装置的两边受到的力相同，从而使得夹取芯片更加的稳定，通过弹性装置将夹取后的夹持装置进行撑开，避免夹持装置不能对称的位于移动装置中而导致不能与芯片相对齐的情况，比较方便，可以使得固定镊子偏转角度相同，且复位的位置相同。
一种芯片修护取用装置

[实用新型]一种电压控制器的安装结构-CN202021077706.5有效
发明人： 常嘉伟;王霞;王志伟 -专利权人：江苏富澜克信息技术有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02P9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电压控制器的安装结构，包括前端面板，所述前端面板的内表面靠近上端位置固定连接有上端面板，所述前端面板的内表面靠近两侧位置分别固定连接有侧端面板，所述侧端面板的另一端固定连接有后端面板，所述侧端面板的内表面下端和后端面板的内表面下端位置固定安装有螺环，所述前端面板的内表面靠近下端位置固定连接有下端面板，所述上端面板和下端面板的一端固定开设有卡口，所述前端面板的表面靠近上端和下端位置开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有拨动滑块。本实用新型所述的一种电压控制器的安装结构，能够通过设置的拨动滑块和螺环将安装过程大大简化，也可以提供本身所需的牢固性。
一种电压控制器安装结构

[实用新型]一种连续可变电压控制器用散热结构-CN202021092282.X有效
发明人： 常嘉伟;王霞;王志伟 -专利权人：江苏富澜克信息技术有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续可变电压控制器用散热结构，包括电压控制器机体，所述电压控制器机体的前端表面靠近一侧固定安设有状态灯，所述状态灯的另一侧固定安装有电压电流显示屏，所述电流电压显示屏的另一侧固定安装有电流电压调节旋钮，所述电压控制器机体的前端表面靠近另一侧固定安设有开关，所述电压控制器机体的前端表面靠近底边一侧开设有散热栅，所述电压控制器机体的一侧开设有散热器安装槽，所述散热器安装槽内部嵌入固定安装有防静电散热器。本实用新型所述的一种连续可变电压控制器用散热结构，在机体上设置有散热器安装槽，可以方便对散热器进行安装处理，在日常维护和清灰处理中，也将大大的节省使用者的工作量和时间。
一种连续可变电压控制器用散热结构

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