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[发明专利]转动式测温取样棒供应柜-CN202310720168.9在审
发明人：王鹏;张文利;张涵 -专利权人： 山东精瑞自动化设备有限公司
申请日： 2023-06-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明涉及转动式测温取样棒供应柜，包括柜体，在柜体内设有用于储存棒体的滚筒式储棒装置，控棒装置位于滚筒式储棒装置的下方用于控制滚筒式储棒装置间歇落棒，接棒装置位于控棒装置下方用于承接控棒装置落棒，在柜体外部设有用于将使用后的棒体从取样挑杆上拔出的卸棒装置。该供应柜可以满足对不同型号测温棒和取样棒的存储需要，且供应柜通过滚筒式储棒装置、控棒装置、接棒装置和卸棒装置四个组成部分的协调配合，可以实现测温棒和取样棒的输送、与取样挑杆对接以及从取样挑杆上拔出等一系列动作，实现了供应柜与测温取样机器人的完美结合，具有较高的市场使用价值和推广价值。
转动测温取样供应

[实用新型]钢带卷转移用夹具-CN202320445134.9有效
发明人：王鹏;张欣 -专利权人： 山东精瑞自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢带卷转移用夹具，包括立杆以及安装在立杆下端用于夹紧钢带卷的夹紧吸附机构；所述夹紧吸附机构包括用于吸附钢带卷端面的吸附件以及用于夹紧钢带卷周面的夹紧件，在立杆一侧设置用于驱动夹紧吸附机构转动的驱动机构。通过本实用新型的夹紧吸附机构能够稳定、快速的将钢带卷吸附夹紧。本实用新型吸附件对钢带卷端面固定，夹紧件对钢带卷周面固定，两者配合稳定可靠，提高了钢带卷转移的稳定性和安全性。
钢带卷转移夹具

[发明专利]应用于狭窄空间的气动平衡机械手及其转移玻纤的方法-CN202111388038.7有效
发明人：王鹏;潘森 -专利权人： 山东精瑞自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及应用于狭窄空间的气动平衡机械手，包括位于玻纤出料工位和摆放架之间的纵向轨道和横向轨道，在横向轨道上安装能沿横向轨道滑动的移动小车，在移动小车上安装玻纤取放装置，所述玻纤取放装置包括上端与移动小车转动连接且竖向设置的立轨、能沿立轨上下移动的托放机构以及用于抵消玻纤重量的气动平衡机构；所述气动平衡机构包括检测部和控制执行部，所述控制执行部包括气缸；所述托放机构包括安装在立轨上并能沿立轨上下移动的移动座，在移动座上安装能靠近或远离立轨且用于托放玻纤卷的托板，所述托板放置玻纤卷后能触发检测部。本发明能够在狭窄空间内将生产线出料工位的玻纤卷快速省力的转移至摆放架上。
应用于狭窄空间气动平衡机械手及其转移方法

[实用新型]一种长臂软索气动助力机械手-CN202223243497.9有效
发明人：王鹏;李圣坤;张文利;徐丰吉 -专利权人： 山东精瑞自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长臂软索气动助力机械手，包括轨道、储气立柱、旋转固定架、固定套、拉杆、气动抓手和钢丝绳，储气立柱的下端侧壁上固定设有单向进气阀，单向进气阀外端连接进气源；钢丝绳的下端与气动抓手的上端连接固定，轨道水平设置，固定套固定设置在轨道的前端部，旋转固定架固定设置在轨道的后端部，旋转固定架的下端固定设置在储气立柱的上端，拉杆的前端与固定套连接固定，拉杆的后端与旋转固定架的上端连接固定；其特征在于：所述的轨道底部通过两个行走装置固定设有水平设置的移动横梁；所述的旋转固定架的底部侧壁上设有刹车装置；本实用新型适用于搬运重量在50Kg以下的物件，最大工作半径为6米，操作灵活，省时省力。
一种长臂气动助力机械手

[实用新型]圆柱体用吸盘翻转抓具-CN202222960180.0有效
发明人：王鹏;李乃柏;张文利 -专利权人： 山东精瑞自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及圆柱体用吸盘翻转抓具，包括横梁、安装在横梁上且能沿横梁移动的吊座以及安装在横梁下方用于吸附圆柱体且能将圆柱体翻转的吸附机构；在横梁上安装用于推动吊座移动的第一驱动机构，所述吸附机构包括吸盘以及驱动吸盘翻转的第二驱动机构。通过本实用新型节省人力、省时省力、工作效率高，提高了圆柱体翻转工作的稳定性。
圆柱体用吸盘翻转

[实用新型]一种汽车弹簧板提升翻转装置-CN202221872408.4有效
发明人：王鹏;李圣坤 -专利权人： 山东精瑞自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车弹簧板提升翻转装置，包括机架、翻转机构以及安装于机架上用于驱动翻转机构上下升降的提升机构，所述提升机构包括能上下移动且水平设置的链轮轴以及驱动链轮轴上下移动的第一驱动件；在链轮轴上转动安装链轮，在链轮上绕有与链轮相啮合的提升链条，提升链条一端与机架顶部连接，另一端与机架下方的移动板连接；翻转机构包括水平设置且能转动的传动轴以及驱动传动轴转动的第二驱动件，在传动轴上对称安装两个吊轮，每个吊轮上各包绕有吊带，吊带下部用于兜吊需要被翻转的弹簧板。本实用新型的提升机构和翻转机构配合能够快速稳定的完成弹簧板的提升翻转工作，降低了汽车弹簧板的加工生产难度，提高了弹簧板的生产加工效率。
一种汽车弹簧提升翻转装置

[实用新型]一种铺设地面砖的机械手-CN202221570597.X有效
发明人：王鹏;孙桂琴 -专利权人： 山东精瑞自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铺设地面砖的机械手，包括移动座、竖向安装在移动座上并能旋转的主轴、以及安装在主轴上端并能在竖直面上转动的主臂，在主臂前端安装能在水平面上旋转的前臂，在前臂前端安装用于拿取地面砖并能转动使地面砖找正的取放机构；所述取放机构包括与前臂垂直的转轴以及固定在转轴下端用于取放地面砖的真空吸盘，转轴上端与前臂前端转动连接。通过本实用新型无需人工搬运地面砖，省时省力、降低了工人劳动强度、工作效率高。
一种铺设面砖机械手

[实用新型]应用于狭窄空间的气动平衡机械手-CN202122867220.2有效
发明人：王鹏;潘森 -专利权人： 山东精瑞自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及应用于狭窄空间的气动平衡机械手，包括玻纤取放装置，所述玻纤取放装置包括上端与移动小车转动连接且竖向设置的立轨、能沿立轨上下移动的托放机构以及用于抵消玻纤重量的气动平衡机构。本实用新型能够在狭窄空间内将生产线出料工位的玻纤卷快速省力的转移至摆放架上，一方面降低了工作人员的劳动强度，大幅度提高了工作效率，另一方面在玻纤卷卸料、摆放过程中，工作人员与玻纤卷全程不接触，避免了玻纤卷对工作人员身体健康的危害。
应用于狭窄空间气动平衡机械手

[实用新型]一种单兵非穿着的气动助力机械臂-CN202122800752.4有效
发明人：王鹏;徐丰吉;王冬华 -专利权人： 山东精瑞自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单兵非穿着的气动助力机械臂，包括底座、立柱、机械臂、抓手、抓手控制箱和气控箱；其特征在于：所述的机械臂由后臂、中臂、前臂和气缸调节上臂构成；后臂的后端与旋转主轴的上端固定连接，中臂和气缸调节上臂的后端都通过后臂连接轴承架与后臂的前端相连接，中臂和气缸调节上臂的前端都通过前臂连接轴承架与前臂的后端相连接；所述的气缸调节上臂由前连杆、后连杆、一号气缸、护罩、固定铰座和定位杆构成；所述的前臂的前端通过转动支架定位轴承套水平转动设有转动支架；所述的转动支架，由转动平板、抓手定位轴、三号销轴和二号销轴构成。本实用新型能够旋转折叠，适用于狭小空间；一人即可灵活操作，适用于炮弹上膛。
一种单兵穿着气动助力机械

[实用新型]一种应用于码垛机的袋体转移机械爪手-CN202121705659.9有效
发明人：王鹏;张文利;王东华 -专利权人： 山东精瑞自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于码垛机的袋体转移机械爪手，包括与机械臂连接的连接座，在连接座的下方固定连接两条滑轨，在两条滑轨的下方设有两个安装板，每个安装板均与两条滑轨滑动连接，在两个安装板上分别安装两侧抓手，两个安装板间距可调；在其中一条滑轨的两端分别固定安装一个第一轴承座，双向丝杆与两个第一轴承座转动连接，在双向丝杆的正向螺纹段和反向螺纹段上分别连接一个调节螺母，在每个安装板的顶面上均连接一个基座，每个调节螺母与一个基座固定连接。转动双向丝杆可以同步调节两个调节螺母的位置，进而实现两个安装板位置的改变，安装板位置的改变相应的两侧抓手的间距改变，从而满足不同尺寸货物的抓取需要。
一种应用于码垛转移机械

[实用新型]用于转移玻璃的吸附式机械手-CN202121705724.8有效
发明人：王鹏;徐丰吉;李圣坤 -专利权人： 山东精瑞自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于转移玻璃的吸附式机械手，包括移动小车、安装在移动小车上的立柱、安装在立柱上端并能在水平面和竖直面上改变旋转角度的主臂、以及安装在主臂端部并能改变抓取角度的抓取机构；所述立柱顶端转动连接安装座，所述主臂一端与安装座铰接，在安装座上安装用于支撑主臂并控制主臂在竖直面上旋转的主气缸；所述抓取机构包括与主臂铰接并能沿竖直面旋转的连接块以及驱动连接块旋转的翻转气缸。结构简单、方便操作；位置不固定，根据工作需要灵活改变位置、占地空间小。
用于转移玻璃吸附机械手

[实用新型]降温提质增强易装卸的长臂钢水测温枪-CN202120539384.X有效
发明人：王鹏;张文利;毕文杰 -专利权人： 山东精瑞自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降温提质增强易装卸的长臂钢水测温枪，包括测温探头、测温枪管、测温信号传输线缆、长臂管、空气压缩机和空气制冷设备，其特征在于：所述的测温枪管的后端通过快速接头与长臂管的前端连接固定；所述的长臂管的侧壁上设有线缆引出孔、冷空气进口和热气排出孔，长臂管腔内设有冷空气输入铜管，冷空气输入铜管的前端伸至长臂管内腔的最前端，冷空气输入铜管的后端与冷空气进口连接固定，冷空气进口通过软管连接空气压缩机。本实用新型能够对穿过长臂管内的测温信号传输线缆的全长进行冷却，也对长臂管和测温枪管同时降温，延长了使用寿命，可广泛用于精炼炉钢水测温机器人使用。
降温增强装卸长臂钢水测温

[实用新型]敲击式钢坯侧面氧化皮去除装置-CN202021398034.8有效
发明人：李兵;王鹏 -专利权人： 山东精瑞自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了敲击式钢坯侧面氧化皮去除装置，包括机架、气缸和震动器，气缸设置在机架上，气缸和震动器都与控制器连接；其特征在于：所述的机架上设有固定架，固定架的上部固定设有两个相互平行的导向杆，滑板的底部通过滑套设置在导向杆上，滑板的底部固定设有支座，滑板的顶部固定设有震动器；气缸的活塞杆前端与支座连接固定；固定架的前端部固定设有定位套，定位套内设有震动杆，震动杆的后端与震动器前端的弹簧连接，震动的前端设有敲击盘，敲击盘的前面板上设有敲击头。本实用新型对钢坯侧面的氧化皮进行快速震动敲击，使得氧化皮在敲击作用下脱落，清除效果好；且不产生二次污染物，生产成本低，降低了工作人员的劳动强度。
敲击钢坯侧面氧化去除装置

[实用新型]一种防脱落防尘海绵吸盘-CN201920757614.2有效
发明人：任崇礼;王鹏;李兵 -专利权人： 山东精瑞自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防脱落防尘海绵吸盘，涉及工件吊装技术领域，包括吸盘壳体、吸盘端盖、真空发生器、防尘纱网、两层海绵和多个防跌落阀，吸盘端盖安装于吸盘壳体下端的开口上，真空发生器安装于吸盘壳体内，吸盘壳体上设置有进气孔，吸盘端盖上设置有多个吸盘吸孔，一个吸盘吸孔上安装有一个防跌落阀，吸盘端盖与工件未能接触的区域的防跌落阀能够自动封闭，两层海绵安装于吸盘端盖外表面，两层海绵之间安装有防尘纱网，海绵上设置有多个海绵吸孔。本实用新型提供的防脱落防尘海绵吸盘能够提高吸盘工作面与工件接触面间的密封性能，有效防止各种残留物吸入海绵吸盘的内腔，减少了备件消耗，提高了生产效率。
吸盘海绵端盖吸盘壳体防跌落两层吸孔本实用新型真空发生器防尘海绵防尘纱网防脱落端盖外表面工件接触面吸盘工作面备件消耗工件吊装海绵吸盘密封性能生产效率自动封闭进气孔吸盘壳内腔吸入开口体内

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