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[发明专利]一种基于改进动态时间规整的行星齿轮箱齿轮局部故障诊断方法-CN201910077186.3有效
发明人： 尚志武;耿瑞;高茂生;刘霞;李万祥;俞燕;周士奇 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进动态时间规整的行星齿轮箱齿轮局部故障诊断方法，包括以下步骤：通过基于改进动态时间规整的特征提取方法获得残差向量信号、通过包络谱特征分析方法进行行星齿轮箱齿轮局部故障诊断。
一种基于改进动态时间规整行星齿轮箱齿轮局部故障诊断方法

[发明专利]基于时间卷积网络和多层自注意力的装备寿命预测方法-CN202210462882.8在审
发明人： 尚志武;张宝仁;李万祥;高茂生;张洁;钱仕琪;刘虎;冯泽华 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间卷积网络和多层自注意力的装备寿命预测方法，包括以下步骤：采集待测装备多种监测数据，并使用滑动窗口法对数据进行分割获得原始输入样本；从每个样本中提取均值和趋势系数等统计特征，同时基于时间卷积网络(TCN)和多层自注意力(MLSA)构建深度特征提取模块从原始样本中提取深度特征；最后，构建多源特征融合模块将统计特征和深度特征融合并通过回归层预测剩余寿命。本发明克服了卷积神经网络感受野有限，容易发生梯度爆炸和梯度消失的问题，自适应对不同信息进行权重分配，增强重要信息对寿命预测的贡献，充分利用深度特征和统计特征，从而准确地预测装备剩余使用寿命，为设备维护人员提供重要参考。
基于时间卷积网络多层注意力装备寿命预测方法

[发明专利]一种基于齿形修正法的行星齿轮时变啮合刚度计算方法-CN202010584803.1有效
发明人： 尚志武;高茂生;庞海玉;俞燕;李万祥;周士琦;刘飞;张宝仁 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于齿形修正法的行星齿轮时变啮合刚度计算方法，属于机械动力学技术领域，充分考虑齿形对综合啮合刚度计算的影响，提高行星齿轮时变啮合刚度计算准确性，包括以下具体步骤：首先应该明确太阳轮、行星轮和内齿圈的各项基本参数，而后明确太阳轮和行星轮半径为rf+c*m的圆与基圆的相对位置关系，明确内齿圈齿顶圆与基圆之间的相对位置关系，再计算太阳轮、行星轮和内齿圈的单个轮齿啮合刚度，包括剪切刚度、轴向拉压刚度、弯曲刚度、接触刚度和齿轮基体柔性变形刚度，最后计算综合时变啮合刚度，包括太阳轮与行星轮啮合的外啮合时变啮合刚度、内齿圈与行星轮啮合的内啮合时变啮合刚度，本发明的有益效果是原理简单，易于计算，实用性强。
一种基于齿形修正行星齿轮啮合刚度计算方法

[发明专利]一种人机协作场景下人员状态判别方法-CN202111287420.9在审
发明人：朱雅乔;尚志武 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种人机协作场景下人员状态判别方法，包括：S1，获取人员的状态图像；S2，判断状态图像是否符合预设的质量条件，若是，则进入S3，若否，则进入S1；S3，获取所述状态图像中包含的前景像素点的集合U1；S4，将U1中包含的前景像素点组成前景图像；S5，使用预设的特征获取算法获取所述前景图像中包含的特征信息；S6，将所述特征信息输入到预先训练完成的神经网络模型中进行识别处理，获得所述特征信息表示的状态类型。本发明通过在采集步骤增设质量条件判断步骤，能够避免低质量的图像进入后续的状态识别步骤，从而有效地提高了状态识别的速度。
一种人机协作场景人员状态判别方法

[发明专利]一种基于加权导数动态时间规整的齿轮微弱故障诊断方法-CN201910878474.9有效
发明人： 尚志武;高茂生;李万祥;刘霞;俞燕;周士琦 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加权导数动态时间规整的齿轮微弱故障诊断方法，包括以下步骤：基于集合经验模态分解(EEMD)算法和频率相关性选择法的信号预处理、基于加权导数动态时间规整(WDDTW)算法的残差向量信号提取、基于希尔伯特变换方法的包络谱故障特征分析。本发明能够更加高效的提取齿轮微弱局部故障特征，能够及时对微弱故障做出诊断，更加适用于实际工业生产环境。
一种基于加权导数动态时间规整齿轮微弱故障诊断方法

[发明专利]一种用于滚动轴承内圈磨损故障诊断及趋势预测的方法-CN201910873736.2有效
发明人： 尚志武;高茂生;李万祥;刘霞;俞燕;周士琦 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于滚动轴承内圈磨损故障诊断及趋势预测的方法，包括以下步骤，基于动态时间规整算法(DTW)和重采样技术的振动信号预处理、时域指标的计算、滚动轴承内圈磨损故障的诊断及趋势预测。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强，能够有效地对滚动轴承内圈磨损故障做出诊断和趋势预测，为设备维护人员提供重要参考。
一种用于滚动轴承内圈磨损故障诊断趋势预测方法

[发明专利]一种用于固定轴齿轮箱齿轮微弱局部故障诊断的方法-CN201910878661.7有效
发明人： 尚志武;高茂生;李万祥;刘霞;俞燕;周士琦 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于固定轴齿轮箱齿轮微弱局部故障诊断的方法，包括以下步骤：基于导数动态时间规整算法(DDTW)和重采样技术的信号预处理、基于变分模态分解(VMD)算法和包络同步平均方法(ESA)的齿轮微弱局部故障的特征提取、通过故障特征提取结果的快速傅里叶变换(FFT)得到的频谱图实现齿轮微弱局部故障的诊断。本发明解决了固定轴齿轮箱齿轮微弱局部该故障诊断困难的问题，在现实中具有很好的实际应用价值和广阔的应用前景。
一种用于固定齿轮箱齿轮微弱局部故障诊断方法

[发明专利]一种基于动力学的滚动轴承数字孪生建模方法-CN202011499141.4在审
发明人： 尚志武;庞海玉;高茂生 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动力学的滚动轴承数字孪生建模方法。包括以下步骤：数字孪生体的封装、基于降阶模型的降维处理、融合多自由度动力学搭建出目标方程、基于计算机语言的模型仿真、误差分析、数据挖掘、基于神经网络和机器学习的参数修正。本发明能够实现滚动轴承数字孪生模型的实时状态更新和性能演变，克服现有建模方法的仿真结果差异较大，数据处理能力弱的缺点，更加符合实际工业的生产环境。
一种基于动力学滚动轴承数字孪生建模方法

[发明专利]一种深度神经网络结合人工蜂群优化的智能故障诊断方法-CN202011068823.X在审
发明人： 尚志武;李万祥;高茂生;俞燕;周士琦;张宝仁;刘飞;庞海玉 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度神经网络结合人工蜂群优化的智能故障诊断方法，包括以下步骤：提出一种用于振动信号的数据扩充策略、设计深度无损非负约束稀疏自编码器模型、利用人工蜂群算法优化深度无损非负约束稀疏自编码器的超参数。本发明能够增加缺失样本容量减小样本不平衡对深度学习模型训练的影响，增加故障特征的抗噪性，增强特征提取过程的鲁棒性，避免人工过多参与超参数选取，提高模型诊断过程的智能化和准确性。
一种深度神经网络结合人工蜂群优化智能故障诊断方法

[发明专利]一种多尺度结构与特征融合的齿轮箱智能故障诊断方法-CN202011055494.5在审
发明人： 尚志武;李万祥;高茂生;俞燕;周士琦;张宝仁;刘飞;庞海玉 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尺度结构与特征融合的齿轮箱智能故障诊断方法，包括以下步骤：多尺度深度特征提取结构设计、基于信息熵的深度特征融合策略设计、基于深度置信网络的健康状态识别。本发明克服单一深度学习神经网络模型诊断精度不高、稳定性差和特征提取不足的缺陷，增强噪声干扰下的特征提取作用，保证融合后的深度特征具有更好的鲁棒性和代表性，从而实现齿轮箱的高精度诊断。
一种尺度结构特征融合齿轮箱智能故障诊断方法

[发明专利]一种增强深度特征学习的旋转机械故障诊断方法-CN202011068735.X在审
发明人： 尚志武;李万祥;高茂生;俞燕;周士琦;张宝仁;刘飞;庞海玉 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强深度特征学习的旋转机械故障诊断方法，包括以下步骤：首先，设计一种新型自编码器网络，采用设计的二值处理器与稀疏自编码器相结合构建深度稀疏二值自编码器；然后，提出采用主成分分析对深度特征进行特征融合，剔除噪声特征，改善深度特征质量；最后，利用融合后的深度特征训练Softmax分类器。本发明克服深度神经网络模型特征提取不足的缺陷，增强噪声干扰下的特征提取作用，剔除特征中的冗余信息，保证融合后的深度特征具有更好的鲁棒性和代表性，从而实现旋转机械的高精度诊断。
一种增强深度特征学习旋转机械故障诊断方法

[实用新型]一种廊道墙面结构缝渗水引排装置-CN202020409670.X有效
发明人： 尚志武 -专利权人：四川华远建设工程有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E02B9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种廊道墙面结构缝渗水引排装置，包括两个墙面和两个墙面之间的墙缝，两个墙面下均开设有多个安装孔，安装孔内埋设有安装筒，安装筒内开设有连接腔，连接腔呈圆柱状，安装筒下表面开设有与连接腔连通的第一条形槽，连接腔底部的腔壁上开设有第二条形槽，第二条形槽与第一条形槽垂直设置；第一条形槽内设有安装块，安装块与第二条形槽插接配合，安装块与第一条形槽滑移配合；安装块转动连接于C形板上；两个C形板之间设有引流管，C形板上架设有固定组件，通过固定组件使引流管固定于两个C形板之间，安装筒内设有对安装块进行限位的限位组件。本实用新型具有便于安装和拆卸的优点。
一种廊道墙面结构渗水装置

[实用新型]一种防雨配电箱-CN202020410795.4有效
发明人： 尚志武 -专利权人：四川华远建设工程有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防雨配电箱，包括配电箱本体，所述配电箱本体上固定连接安装块，所述安装块两侧设有两个防雨盖，所述防雨盖与安装块的上表面之间呈钝角设置，两个所述防雨盖形成的钝角开口朝下；所述防雨盖内开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有防雨板，所述安装块内设有驱动组件，通过所述驱动组件控制防雨板伸出滑动槽或缩回滑动槽，所述安装块上表面开设有集水槽，所述集水槽的槽壁上开设有连动槽，所述连动槽内设有触发组件，通过所述触发组件在降雨量过大时使驱动组件触发从而使防雨板从滑动槽内滑出，本实用新型具有提高配电箱防水性的优点。
一种防雨配电箱

[发明专利]一种小型单通全自动微量进样臂-CN201811500296.8在审
发明人： 尚志武;周湘平;李成;周士琦;高茂生 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型单通全自动微量进样臂，包括长方形固定板，所述固定板上表面装有吸排机构、退针机构、检测机构；在所述吸排机构有固定板用于连接吸头安装柱与移液器，所述固定板中有压力管道，所述压力管道中安装了压力传感器。本发明公布的小型全自动微量进样臂，结构简单，通过一个电机完成退针、吸液、分液等操作，通过压力传感器对移液过程进行压力监测与液面探测，稳定性好，可靠性高，实用性强。
一种小型全自动微量进样臂

[实用新型]一种小型单通全自动微量进样臂-CN201822039276.7有效
发明人： 尚志武;周湘平;李成;周士琦;高茂生 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型单通全自动微量进样臂，包括长方形固定板，所述固定板上表面装有吸排机构、退针机构、检测机构；在所述吸排机构有固定板用于连接吸头安装柱与移液器，所述固定板中有压力管道，所述压力管道中安装了压力传感器。本实用新型公布的小型全自动微量进样臂，结构简单，通过一个电机完成退针、吸液、分液等操作，通过压力传感器对移液过程进行压力监测与液面探测，稳定性好，可靠性高，实用性强。
进样臂本实用新型压力传感器固定板单通长方形固定板固定板上表面退针机构压力管道压力监测液面探测安装柱移液器有压力分液退针吸头吸液移液电机

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