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[发明专利]亚毫米级激光雷达-CN201711494980.5有效
发明人：封彦舟;宋倩;王政;薛峰;裴麒凯;封彦宇 -专利权人：天津木牛流马科技发展股份有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供了一种亚毫米级激光雷达，涉及雷达技术领域，该亚毫米级激光雷达包括运算芯片、激光器、CCD模块和棱镜模块；其中，CCD模块包括两个相同的线性CCD镜头，两个线性CCD镜头的视场重合；棱镜模块为旋转棱镜，设置在两个线性CCD镜头之间的中心位置；激光器照射旋转棱镜发出激光点；线性CCD接收激光器的激光点图像，运算芯片利用两个线性CCD的成像位置和线性CCD的位置关系，结合三角坐标关系计算出激光点的位置。该雷达具有精度高，扫描频率高等特点，特别适用于轨道交通接触网系统的测量。
毫米激光雷达

[发明专利]基于人脸识别的便利店结算系统-CN201711494981.X在审
发明人：封彦舟;宋倩;王政;薛峰;裴麒凯;封彦宇 -专利权人：天津木牛流马科技发展股份有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人脸识别的便利店结算系统，涉及电子结算技术领域，该结算系统包括注册单元、结算单元、交互面板、设置在交互面板上的摄像头；其中，注册单元用于接收用户面部图像信息，绑定支付信息，生成账户信息；交互面板提供操作界面；摄像头用于采集用户面部图像；结算单元根据摄像头采集到的面部图像在注册信息单元中匹配面部图像信息得到对应的账户信息发送至交互面板进行显示，以供用户进行结算相关的确认操作，生成取货码。该系统利用人脸识别技术进行货款结算，提高结算效率，节省交易时间，具有很高的实用价值。
结算系统摄像头结算单元人脸识别注册单元面部图像信息人脸识别技术用户面部图像账户信息发送摄像头采集操作界面电子结算货款结算接收用户结算效率面部图像匹配面部确认操作图像信息系统利用账户信息支付信息注册信息绑定采集结算交易

[发明专利]书法销售机器人-CN201711494960.8在审
发明人：封彦舟;宋倩;王政;薛峰;裴麒凯;封彦宇 -专利权人：天津木牛流马科技发展股份有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种书法销售机器人，涉及人工智能技术领域，该书法销售机器人包括多关节机械手、纸张输送机构、裁纸机构、包装机构、内容库、恒温装置和干燥装置；其中，多关节机械手抓取书法笔，纸张输送机构将纸张送至指定位置，多关节机械手根据内容库中提供的书写程序代码运行写出相应内容，裁纸机构对书写完成的纸张进行裁切加工；恒温装置调节书写环境温度；干燥装置加速字迹晾干过程；包装机构对书法成品进行装裱。利用机械手再现书法创作过程，具备教育意义；销售书法作品获取经济效益。
多关节机械手书法纸张输送机构包装机构裁纸机构干燥装置恒温装置内容库书写销售机器人抓取人工智能技术机械手程序代码创作过程教育意义人本发明书法作品晾干装裱书法笔裁切字迹加工

[发明专利]楼宇服务机器人-CN201711494970.1在审
发明人：封彦舟;宋倩;王政;薛峰;裴麒凯;封彦宇 -专利权人：天津木牛流马科技发展股份有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种楼宇服务机器人，涉及人工智能技术领域，该楼宇服务机器人包括储物空间、运动机构、传感器模块和导航模块；其中，运动机构包括多关节腿、设置在多关节腿的末端的脚轮以及机械手；多关节腿用于跨越障碍物或爬楼梯，脚轮用于进行高速位移，机械手用于操作电梯；传感器模块至少包括激光雷达传感器、高速摄像机，用于识别自身位置或躲避障碍；导航模块包括电子地图，用于提供巡航路线。能够全天候执行楼宇服务，方便群众生活，减少物业人力投入，提高社区服务质量。
楼宇多关节传感器模块服务机器人机械手导航模块运动机构脚轮激光雷达传感器人工智能技术高速摄像机储物空间电子地图服务机器高速位移群众生活人本发明社区服务巡航路线自身位置爬楼梯障碍物物业电梯服务

[发明专利]便携式铁路架空接触网的接触线非接触式检测装置-CN201711494954.2在审
发明人：封彦舟;宋倩;王政;薛峰;裴麒凯;封彦宇 -专利权人：天津木牛流马科技发展股份有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式铁路架空接触网的接触线非接触式检测装置，涉及测控仪器技术领域，该装置主要包括：激光发射模块、激光接收模块和比较芯片；其中，激光发射模块和激光接收模块配合成像，根据三角坐标原理获取接触线的断面轮廓上各个点的坐标；坐标中最低点为所需接触线的导线高度，比较芯片根据断面轮廓的外形与导线标准形状的对比获取导线的磨损信息。实现了对接触线的非接触式检测，提高铁路接触网维护工作的安全性和便利性。
接触线非接触式检测装置激光发射模块激光接收模块便携式铁路架空接触网断面轮廓芯片非接触式检测铁路接触网标准形状测控仪器三角坐标便利性成像磨损配合维护

[发明专利]社区机器人服务站-CN201711494987.7在审
发明人：封彦舟;宋倩;王政;薛峰;裴麒凯;封彦宇 -专利权人：天津木牛流马科技发展股份有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种社区机器人服务站，涉及人工智能技术领域，该社区机器人服务站包括机器人终端、供电装置、货物管理机械手、货物收发窗口、交互界面和网络平台；其中，货物收发窗口用于接收物品或发出物品；货物管理机械手用于给机器人终端装货或卸货；机器人终端与网络平台信号连接，根据网络平台发出的指令执行相应的社区服务任务；交互界面设置在货物收发窗口中，用于接收用户指令对机器人终端进行控制操作；网络平台用于注册会员，注册用户能够利用网络平台向服务站发布社区服务任务。机器人终端可以全天24小时服务，快递外卖等人员不需要进入社区区域内，保障社区安全私密。最终用户也不用下楼去接收货物或者取快递，方便老人或小孩等有困难人士。
机器人终端网络平台服务站机器人货物收发机械手货物管理交互界面社区服务快递社区人工智能技术供电装置接收用户社区安全信号连接指令执行注册用户最终用户装货私密下楼卸货小孩指令发布服务

[实用新型]轮腿式服务机器人-CN201521142498.1有效
发明人：封彦舟;张运杰;鲍磊;卫瑞鑫;裴麒凯;封彦宇;王政 -专利权人：天津木牛流马科技发展有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮腿式服务机器人，其包括激光雷达、机械臂大臂、夹爪、小臂、箱体、驱动轮、小腿关节、大腿关节、箱盖以及可升降桅杆，箱体上面一端固装一可升降桅杆，在可升降桅杆上端固装激光雷达，机械臂大臂安装在激光雷达下面的桅杆上，小臂安装在机械臂大臂的前端，夹爪安装在小臂的前端，箱体上面安装有箱盖，箱体两侧下面设置四个驱动轮，该驱动轮通过小腿关节连接大腿关节，该大腿关节连接箱体，该结构简单，设计科学合理，可以实现自主行走，可以保证服务的高效性。自主爬楼轻松应对不同的地形进行调整。等功能。箱体的多功能性，可以装货物，激光雷达的智能化，可以获取位置和地形信息。
轮腿式服务机器人

[实用新型]竞技机器人比赛场地-CN201521128604.0有效
发明人：封彦舟;王政;卫瑞鑫;封彦宇;裴麒凯 -专利权人：天津木牛流马科技发展有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A63C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种竞技机器人比赛场地，其包括竞技台、安全围挡以及观众台，竞技台四周设置安全围挡，在竞技台的两侧设置观众台，在竞技台上设置有电锯机关、大锤机关、地刺机关，竞技台一侧的安全围挡外边设置有裁判席，安全围挡的四面安装有钢化玻璃，安全围挡上面安装有顶盖，结构简单，设计科学合理，拆装方便，易移动，成本较低，可重复使用。
竞技机器人比赛场地

[实用新型]互联网远程操作机器人-CN201521140349.1有效
发明人：封彦舟;封彦宇;王政;卫瑞鑫;裴麒凯 -专利权人：天津木牛流马科技发展有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种互联网远程操作机器人，其包括主体框架、转盘、轮胎、主攻刀盘、水平夹钳、主攻铲以及辅助铲，主体框架中心安装转盘，主攻刀盘安装在主体框架的转盘上，两个水平夹钳分别安装在主攻刀盘两侧的主体框架前端，主体框架后端安装有主攻铲以及辅助铲，本实用新型结构简单，设计科学合理，具有较好的攻击能力以及防守能力。
互联网远程操作机器人

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