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[发明专利]爬杆机器人-CN201810473479.9有效
发明人：黎立;李伯方;李荣华;李金玉;周倍光;宋远洲 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬杆机器人，包括：第一连接杆和第二连接杆，其中第一连接杆上设置有第一缓冲弹簧，第二连接杆上设置有第二缓冲弹簧；第一支撑板，设有第一滑动部和第二滑动部，第一滑动部卡置在第一缓冲弹簧外，第二滑动部卡置在第二缓冲弹簧外；第二支撑板，设有第三滑动部和第四滑动部；第一移动杆，设置在第一支撑板的一侧端；第二移动杆，设置在第一支撑板的另一侧端；第一轴托架和第二轴托架；第一升降转动轮和第二升降转动轮；升降电机，以带动第一传动轴转动；旋转转动轮，用于沿着电线杆转动；第一电机，以带动旋转转动轮转动；通过上述方式，本发明所公开的爬杆机器人可自动攀爬电线杆，安全性高，安全事故几率低。
机器人

[发明专利]一种用于开关柜操作的履带三轴机器人-CN201710788739.7有效
发明人：罗佳;胡金磊;李伯方;黎立;李荣华;李仪光;李金玉;周倍光;沈志雄;宋远洲;崔顺炬;袁亚辉;崔佩仪;华栋;汪隆君 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局;国机智能科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于开关柜操作的履带三轴机器人，包括：机器人底盘；第一车轮；第二车轮；履带，设置在第一车轮和第二车轮上，其中第一车轮和第二车轮设有用于卡置履带的卡扣部，以通过卡扣部带动履带移动；激光导航器；第一滑轨机构；第二滑轨机构；支撑架；驱动机构，包括设置在支撑架上的减速器、与减速器的输出轴连接的联轴器、与联轴器连接的传动轴以及可拆卸设置在传动轴上且用于操作开关柜的夹具；其中，驱动机构还包括设置在支撑架上的第三电机，第三电机与减速器连接，以通过第三电机驱动夹具旋转。通过上述方式，本发明所公开的履带三轴机器人能够自动对开关柜进行操作控制，不需要人工操作，提高了安全性。
一种用于开关柜操作履带机器人

[发明专利]一种六轴开关柜操作机器人-CN201710788849.3有效
发明人：罗佳;李伯方;胡金磊;黎立;李荣华;李仪光;李金玉;周倍光;沈志雄;宋远洲;崔顺炬;袁亚辉;崔佩仪;华栋;汪隆君 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局;国机智能科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴开关柜操作机器人，包括：机器人底盘；第一车轮；第二车轮；控制箱，用于控制第一车轮和第二车轮转动；激光导航器，与控制箱电连接，用于导航；六轴机器手，其一端设有与控制箱电连接的电机；夹具支撑架，设有多个夹具，且电机上设有用于与多个夹具可拆卸连接的套筒杆；其中，夹具支撑架包括支撑台架以及多个夹具安装板，其中多个夹具设置在夹具安装板上，且支撑台架设有第二收容槽，支撑台架的第二收容槽的内壁设有用于与夹具互相卡置的拆卸卡扣部，可通过拆卸卡扣部将设置在套筒杆的另一端上的夹具拆卸在第二收容槽内。通过上述方式，本发明所公开的六轴开关柜操作机器人能够自动更换夹具，不需要人工操作，工作效率高。
一种开关柜操作机器人

[发明专利]城市流域全要素水务综合调度系统-CN202010220921.4在审
发明人：邹启贤;陈树俊;熊晔;宋远洲 -专利权人：深圳市水务（集团）有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种城市流域全要素水务综合调度系统，包括：指挥中心，用于为用户提供系统相关信息；全要素分析图，用于向用户展示流域全要素，这里的全要素指能够影响流域水质的所有因子；监测子系统，用于对流域全要素信息进行收集，并在该全要素分析图上予以展示；辅助分析子系统，用于对该监测子系统提供的流域全要素信息进行分析；以及调度子系统，用于根据该监测子系统收集的流域全要素信息和该辅助分析子系统提供的分析结果，生成调度工单指令。整合“厂、网、河”全要素信息，实现流域全要素一体化调度，有利于实现整体化管理，提高管理效能，减少资源浪费。
城市流域要素水务综合调度系统

[实用新型]一种机器人移动装置-CN201821680408.8有效
发明人：罗佳;胡金磊;李伯方;黎立;李荣华;李仪光;李金玉;周倍光;沈志雄;宋远洲 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力维修技术领域，尤其涉及一种机器人移动装置，包括用于与机器人底座连接的连接架以及对称布置于连接架两侧的支撑组件和麦克纳姆轮，支撑组件包括支撑架和连杆，连杆的两端分别与支撑架和连接架可转动连接，支撑架安装有联轴组件，联轴组件一端与麦克纳姆轮传动连接、另一端连接有驱动单元，支撑架的上端安装有用于与机器人底座连接的连接组件。本实用新型结构简单，用于机器人作为移动装置能实现机器人的全向移动的同时，提高了移动装置全向移动过程中的稳定性。
支撑架连接架机器人移动装置本实用新型机器人底座麦克纳姆轮全向移动移动装置支撑组件联轴机器人可转动连接传动连接电力维修对称布置连接组件驱动单元一端连接上端

[实用新型]机器人用移动小车-CN201821680409.2有效
发明人：罗佳;胡金磊;李伯方;黎立;李荣华;李仪光;李金玉;周倍光;沈志雄;宋远洲 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人用移动小车，包括底座、安装架和至少两组平行布置的移动装置，至少两组移动装置安装于底座下方，安装架安装于底座上，移动装置包括用于与底座连接的连接架、对称布置于连接架两侧的支撑组件和麦克纳姆轮，支撑组件包括支撑架和连杆，连杆的两端分别与连接架和支撑架转动连接，支撑架安装有联轴组件，联轴组件一端与麦克纳姆轮传动连接、另一端连接有驱动单元，支撑架的上端设有连接组件，连接组件与底座连接。机器人用移动小车实现配电开关柜机器人作业机构的移动操作，使配电开关柜机器人移动更灵活，另外，提高机器人在移动过程中的稳定性。
支撑架机器人移动小车移动装置连接架底座麦克纳姆轮底座连接连接组件支撑组件安装架开关柜联轴两组配电本实用新型机器人移动机器人作业传动连接对称布置平行布置驱动单元一端连接移动操作移动过程转动连接上端灵活

[实用新型]爬杆机器人-CN201820750585.2有效
发明人：黎立;李伯方;李荣华;李金玉;周倍光;宋远洲 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬杆机器人，包括：第一连接杆和第二连接杆，其中第一连接杆上设置有第一缓冲弹簧，第二连接杆上设置有第二缓冲弹簧；第一支撑板，设有第一滑动部和第二滑动部，第一滑动部卡置在第一缓冲弹簧外，第二滑动部卡置在第二缓冲弹簧外；第二支撑板，设有第三滑动部和第四滑动部；第一移动杆，设置在第一支撑板的一侧端；第二移动杆，设置在第一支撑板的另一侧端；第一轴托架和第二轴托架；第一升降转动轮和第二升降转动轮；升降电机，以带动第一传动轴转动；旋转转动轮，用于沿着电线杆转动；第一电机，以带动旋转转动轮转动；通过上述方式，本实用新型所公开的爬杆机器人可自动攀爬电线杆，安全性高，安全事故几率低。
滑动部缓冲弹簧连接杆支撑板转动轮爬杆机器人移动杆电线杆卡置托架转动升降本实用新型传动轴转动安全事故带动旋转升降电机自动攀爬第二轴第一轴爬杆电机

[发明专利]一种适用于配电网开关柜的辅助操作装置-CN201710832746.2在审
发明人：罗佳;胡金磊;李伯方;黎立;李荣华;李仪光;李金玉;周倍光;沈志雄;宋远洲;崔顺炬;袁亚辉;崔佩仪;华栋;汪隆君 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局;国机智能科技有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于配电网开关柜的辅助操作装置，该装置在配电网开关柜辅助操作装置上电时，首先通过摄像头识别开关柜上旋钮的姿态和大小，然后通过步进电机调整末端操作夹具上每一个夹具的姿态，使其与开关柜上旋钮的姿态保持一致，而用小型电机驱动滚子来带动与无油衬套固定在一起的末端操作夹具来选取适合开关柜上旋钮大小的夹具，最后，通过步进电机驱动太阳轮转动，使三个行星轮进行自转，达到扭旋钮的效果。
夹具旋钮辅助操作装置配电网开关柜步进电机驱动摄像头步进电机驱动滚子无油衬套小型电机姿态保持太阳轮行星轮自转上电转动

[发明专利]一种履带开关柜操作机器人-CN201710788847.4在审
发明人：罗佳;黎立;李荣华;李伯方;胡金磊;李仪光;李金玉;周倍光;沈志雄;宋远洲;崔顺炬;袁亚辉;崔佩仪;华栋;汪隆君 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局;国机智能科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带开关柜操作机器人，包括机器人底盘；第一车轮；第二车轮，其中第一车轮和第二车轮间隔设置；履带，设置在第一车轮和第二车轮上，其中第一车轮和第二车轮设有用于卡置履带的卡扣部；控制箱，设置在机器人底盘上，用于控制第一车轮和第二车轮转动；六轴机器人，设置在控制箱上，其中六轴机器人的一端设有与控制箱电连接的电机；夹具支撑架，设置在机器人底盘上，其中夹具支撑架上设有多个夹具；其中，电机上设有用于与多个夹具可拆卸连接的套筒杆，且多个夹具包括旋钮夹具和套筒夹具。通过上述方式，本发明所公开的履带开关柜操作机器人能够自动对开关柜进行操作控制，不需要人工操作，提高了安全性。
一种履带开关柜操作机器人

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