本发明提供基于深度学习的飞机蒙皮型面检测路径规划方法，包括S1，对飞机蒙皮特征进行样本采集，通过基于Yo l o V3架构的深度学习方法完成模型训练并验证；S2，进入特征信息获取阶段：(1).对蒙皮零件整体图像采集获得初始图像，判断蒙皮零件整体轮廓完整度，不完整则需要图像矢量拼接并进行拼接质量检验，随后输入到深度学习模型，完整则直接输入到深度学习模型；(2).对输出特征的法向量进行突变检验，检验不通过则进行可修复性判断，可以则修复，不可以则舍弃特征信息。(3).通过运动结构调整相机采集位姿，重复过程(1)‑(2)，完成一组图像特征信息采集。本发明通过深度学习获得路径规划，不需要数字模型即可实现蒙皮扫描检测的路径规划。
