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[发明专利]基于GAAS的自主飞行方法及系统、存储介质-CN202010333124.7有效
发明人：王汉洋;王弘尧;宋浩冉;侯星男;董硕 -专利权人：北京泛化智能科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GAAS的自主飞行方法及系统、存储介质，方法主要包括：基于SLAM对无人机中多融合传感器和双目/深度/单目相机采集的多种待处理信息进行位姿估计，优化无人机飞控过程中的位置姿态；(结合基于满足动力学约束的A‑star算法和基于双目/单目/深度摄像头的障碍物检测算法进行飞控过程中的路径规划；采用基于梯度(Gradient)的轨迹优化算法对轨迹进行优化，生成具有动力学可行性的轨迹(Trajectory)；基于单应性矩阵恢复无人机降落时视距传感器和降落目标之间的旋转和平移关系，指导无人机降落至目标地。采用本发明，可以实现无人机基于计算机视觉的全自主导航，在没有通信或通信补偿的情况下，仍能弥补系统故障所带来的问题，确保系统长时间良好运行。
基于 gaas 自主飞行方法系统存储介质

[实用新型]一种防止充电器火灾的自断电安全节能装置-CN202222752456.6有效
发明人：隋坤明;宋浩冉;王海斌;刘姝贝;王思坊 -专利权人：隋坤明;宋浩冉;王海斌;刘姝贝;王思坊
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止充电器火灾的自断电安全节能装置，包括控制芯片，控制芯片一上依次连接设置有电压跟随器、减法电路、放大电路和比较器，比较器的输出端连接设置有控制芯片二，控制芯片二的连接端用于接入充电器与插座的回路。本实用新型能够根据电流大小来控制电源通断的模块，我们的目的就是在小电流的时候将电源切断，从源头上保障用电器的安全，为人们充完电不拔的充电器建立保障。
一种防止充电器火灾断电安全节能装置

[发明专利]一种防止充电器火灾的自断电安全节能装置-CN202211291467.7在审
发明人：隋坤明;宋浩冉;王海斌;刘姝贝;王思坊 -专利权人：隋坤明;宋浩冉;王海斌;刘姝贝;王思坊
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止充电器火灾的自断电安全节能装置，包括控制芯片，控制芯片一上依次连接设置有电压跟随器、减法电路、放大电路和比较器，比较器的输出端连接设置有控制芯片二，控制芯片二的连接端用于接入充电器与插座的回路。本发明能够根据电流大小来控制电源通断的模块，我们的目的就是在小电流的时候将电源切断，从源头上保障用电器的安全，为人们充完电不拔的充电器建立保障。
一种防止充电器火灾断电安全节能装置

[发明专利]基于AI模型识别的数字金融反欺诈处理方法及系统-CN202310747271.2在审
发明人： 宋浩冉;张顺德;王健 -专利权人：云南却蓉科技有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：本发明提供的基于AI模型识别的数字金融反欺诈处理方法及系统，涉及人工智能技术领域。在本发明中，确定出每一个需识别金融行为对应的相关金融行为；确定出金融行为知识图谱；依据金融行为知识图谱中具有连接关系的需识别金融行为分别对应的相关金融行为与重合的相关金融行为之间的相关状态，形成局部金融行为知识图谱；确定出局部金融行为知识图谱中的指定需识别金融行为的紧密金融行为子知识图谱；确定出指定需识别金融行为的行为欺诈异常表征参数；基于行为欺诈异常表征参数，分析出初始欺诈识别金融行为，利用目标欺诈识别网络，确定出目标欺诈识别金融行为。基于上述内容，可以提高数字金融欺诈的识别可靠度。
基于 ai 模型识别数字金融欺诈处理方法系统

[发明专利]基于感知结果的车道级定位方法、装置、车辆及存储介质-CN202310357801.2在审
发明人：黄昊;宋浩冉 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于感知结果的车道级定位方法、装置、车辆及存储介质，其中所述方法通过感知模块对车辆进行实时感知，并利用道路级定位模块基于标准地图数据确定车辆车道位置，构建当前时刻感知视角下的车道拓扑关系，至少根据当前时刻的车道拓扑关系和道路级定位信息确认观测概率，根据当前时刻感知得到的车辆基于车道中心线的位移比例确认状态转移概率，并基于所述观测概率和/或所述状态转移概率得到当前车辆所在的车道索引，并确定当前时刻车辆所在车道，充分利用感知模块和标准地图数据对车辆实现车道级定位，提高自动驾驶定位精度。
基于感知结果车道定位方法装置车辆存储介质

[发明专利]用于交通灯标注的验证方法、驾驶地图的生成方法及装置-CN202210289032.2在审
发明人：何鹏;宋浩冉;周光;蔡一奇 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及物体标注技术领域，公开了用于交通灯标注的验证方法、驾驶地图的生成方法及装置。该方法包括：获取并显示道路点云数据以及交通灯点云数据，其中，道路点云数据表征道路区域，交通灯点云数据表征道路区域内所识别的交通灯区域；获取对交通灯区域进行标注的结果信息，其中，结果信息包括交通灯区域的中心点坐标；若交通灯区域的中心点坐标位于交通灯区域中，且位于交通灯区域的中心，则在交通灯区域中显示交通灯区域的中心点坐标，从而，判定交通灯区域的标注无异常。通过上述方式，能够提升交通灯标注的准确性。
用于交通灯标注验证方法驾驶地图生成装置

[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202080092997.1在审
发明人： 宋浩冉 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种车辆定位方法，包括：获取车道线地图、前一时刻车辆在行车区域内的第一空间位置、以及在当前时刻采集的行车区域现场图像；行车区域现场图像包括现场车道线线段；通过对行车区域现场图像进行视差检测，确定现场车道线线段在行车区域内的第二空间位置；确定位于第一空间位置预设距离内的多个位置预测点，并从车道线地图中筛选出各位置预测点各自对应的标准车道线线段；确定每个标准车道线线段与现场车道线线段之间的距离差，并根据距离差，确定每个位置预测点属于当前时刻下车辆所在位置的概率值；将概率值高于预设阈值的一个位置预测点在行车区域内的第三空间位置，设置为当前时刻下车辆的空间位置。采用本方法能够降低无人驾驶的成本。
车辆定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]相机和激光雷达的外参验证方法、系统及可读存储介质-CN202111443667.5在审
发明人： 宋浩冉;别韦苇 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种相机和激光雷达的外参验证方法、系统及可读存储介质。该方法包括：对当前外参添加扰动，以得到多组外参状态值；分别确定每组外参状态值的质量是否达标；根据多组外参状态值中质量达标的比例，确定当前外参标定是否满足要求。通过上述方式，本申请能够实现相机和激光雷达的在线外参验证，准确度高且便捷高效。
相机激光雷达验证方法系统可读存储介质

[发明专利]相机和激光雷达的外参标定方法、系统及可读存储介质-CN202111443650.X在审
发明人： 宋浩冉 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种相机和激光雷达的外参标定方法、系统及可读存储介质。该方法包括：获取相机拍摄的包含检测目标的二维图像以及激光雷达对于检测目标进行感知得到的第一点云；基于选定的多组外参试验值分别将第一点云投影到二维图像中，以形成与每组外参试验值对应的第二点云；将每个第二点云中的落在检测目标所在的第一区域内的数据点对应的三维点作为第三点云；计算第三点云的熵值；基于熵值从多组外参试验值中选择最佳外参值。通过上述方式，本申请能够实现相机和激光雷达的在线外参标定，准确度高，且便捷高效。
相机激光雷达标定方法系统可读存储介质

[实用新型]一种切碎滚筒刀组快速定位的装配工装-CN202122237548.6有效
发明人：付文瑞;么嘉祥;孙爱华;宋浩冉 -专利权人：勇猛机械股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种切碎滚筒刀组快速定位的装配工装，包括装配台，其上端台面中部制有开孔，开孔左右两侧各安装有一组支撑座，两侧支撑座分别用于支撑滚筒轴两端，在一侧支撑座外侧设有一竖向限位块；台面上端位于开孔前侧固装有左右两滑台座，两滑台座上端各设有一组滑动定位组件；每组滑动定位组件包括定位执行件和定位驱动件，定位执行件与对应滑台座沿前后方向滑动配合，在定位执行件上端靠近切碎滚筒一侧设有直角定位面，直角定位面的相交线为定位线，定位线与支撑于两侧支撑座上的滚筒轴的轴线夹角与动刀安装后刀刃与滚筒轴的设计夹角一致；定位驱动件采用快速夹钳，并与定位执行件远离安装切碎滚筒的一端驱动连接。本工装提高了定位精度和装配效率。
一种切碎滚筒快速定位装配工装

[外观设计]双坑发酵卫生旱厕-CN202130171486.6有效
发明人： 宋浩冉;陈华;智燕凤;马玺 -专利权人：内蒙古晟辉电子科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 23-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双坑发酵卫生旱厕。2.本外观设计产品的用途：公共卫生用具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。
发酵卫生

[外观设计]卫生旱厕（双坑）-CN202130417606.6有效
发明人： 宋浩冉;冯海宇 -专利权人：内蒙古晟辉电子科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卫生旱厕（双坑）。2.本外观设计产品的用途：用于搭建室外的露天厕所，特别是应用于农村地区卫生设施的建设。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
卫生双坑

[外观设计]太阳能支架-CN202130254327.2有效
发明人：郑万江;常笑鹏;贺春山;骆泽阳;宋浩冉;王欢;马羽欣 -专利权人：长春大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： 13-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：太阳能支架。2.本外观设计产品的用途：用于固定太阳能电池板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
太阳能支架

[外观设计]双坑卫生旱厕（1）-CN202130189614.X有效
发明人： 宋浩冉;冯海宇 -专利权人：内蒙古晟辉电子科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双坑卫生旱厕（1）。2.本外观设计产品的用途：公共卫生设施。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
卫生

[外观设计]试管架（新型）-CN202030646157.8有效
发明人： 宋浩冉;常笑鹏;李想;王德军;刘润茹 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：试管架（新型）。2.本外观设计产品的用途：依靠试管的重力防止试管架侧翻。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
试管架新型

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