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[发明专利]三维模型的遮挡确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811028048.8有效
发明人：陈海龙;郑霞;刘梦龙;孙守迁;文振坤;宋丽晓;何懂 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司;浙江大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维模型的遮挡确定方法、装置、计算机设备和存储介质，将三维模型中的目标采样点与视点之间的第一线段进行等间隔划分，得到三维分割点集合，并确定三维分割点集合中的每个点所在的第一体素，进而判断第一体素对应的第一采样点集合是否为空，获取判断结果，最终根据判断结果确定目标采样点与视点之间的遮挡关系。在计算过程中，整个过程主要是计算机设备根据技术人员输入的信息进行计算的，减少了人为参与过程，大大提高了遮挡检测率，并且，计算机设备可以根据第一体素对应的第一采样点集合是否为空的判断结果确定目标采样点与视点之间的遮挡关系，大大降低了计算复杂度。
三维模型遮挡确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]体征数据的融合方法、数据融合设备以及可读存储介质-CN202210671417.5有效
发明人：李元伟;谈继勇;宋丽晓;孙熙 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及超声扫查技术领域，尤其涉及一种体征数据的融合方法、数据融合设备以及可读存储介质，其中，所述方法包括：根据计算机断层扫描/核磁共振成像的扫描结果，确定待检测部位的体内结构数据，以及根据多视角深度相机采集并融合的结果，确定所述待检测部位关联的体表结构数据；确定所述体表结构数据对应的体表温度；确定所述待检测部位关联的，所述体表结构数据和所述体表温度的融合体表数据；根据所述融合体表数据和所述体内结构数据，确定所述待检测部位的实时体征。通过将三种数据进行融合，得到包含内部器官结构及温度的动态的人体体征，实现了对待检测人体的实时监测，提高了检测效率。
体征数据融合方法设备以及可读存储介质

[发明专利]偏移检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质-CN202210671488.5有效
发明人：谈继勇;宋丽晓;李元伟;孙熙 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明涉及超声扫查技术领域，尤其涉及一种偏移检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取采集到的待检测人体部位关联的人体点云，其中，人体点云包括偏移检测前采集到的参考人体点云和偏移检测前采集到的目标人体点云；确定目标人体点云和参考人体点云之间对应的每一点对；根据每一点对确定目标人体点云和参考人体点云之间的空间距离，得到相对运动场；确定相对运动场中的偏移点对；在偏移点对个数大于或等于预设偏移点个数阈值时，判断人体在超声扫查过程中发生位置偏移。通过对人体在扫查过程中的移动监测，提高了超声扫查过程的精确度，解决了超声扫查过程中无法监测人体是否发生移动的问题。
偏移检测方法装置设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]钢筋顶点定位方法及装置-CN202011642030.4在审
发明人： 宋丽晓;李启明;沈锐 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋顶点定位方法及装置。其中，该方法包括：确定多根待定位钢筋的多个钢筋顶点的深度值是否处于有效距离范围内；在任一钢筋顶点的深度值不处于有效距离范围内的情况下，对多根待定位钢筋的深度图像进行点云重建，确定深度图像中每根待定位钢筋对应的点云；确定多个钢筋顶点分别在每根待定位钢筋的点云所在平面的投影点的坐标集合，其中，每根待定位钢筋的点云所在平面由每根待定位钢筋对应的点云确定；根据投影点坐标集，确定多根待定位钢筋分别对应的目标钢筋顶点的坐标。本发明解决了相关技术中钢筋顶点定位方法，由于数据容易缺失而导致的定位错误的技术问题。
钢筋顶点定位方法装置

[发明专利]复杂颜色表面物体的三维重建方法和系统-CN201711467115.1有效
发明人：陈海龙;彭翔;宋丽晓;刘晓利;刘梦龙;关颖健 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂颜色表面物体的三维重建方法、装置、计算机设备、存储介质和系统，该方法包括：控制摄像装置扫描被测物体的N步相移彩色条纹图；根据N步相移彩色条纹图，计算每个像素点的红色通道的条纹调制度、绿色通道的条纹调制度和蓝色通道的条纹调制度；分别对红色通道的条纹调制度、绿色通道的条纹调制度和蓝色通道的条纹调制度进行归一化处理，得到N步相移彩色条纹图各像素点的红色通道的权重系数、绿色通道的权重系数和蓝色通道的权重系数；根据红色通道的权重系数、绿色通道的权重系数和蓝色通道的权重系数，将各N步相移彩色条纹图转换为灰度条纹图像。该方法充分利用各通道的强度信息，有效减小了噪声对亮度转换效率的影响。
复杂颜色表面物体三维重建方法系统

[发明专利]基于动态权重的彩色物体三维重建方法和系统-CN201711462069.6有效
发明人：陈海龙;彭翔;宋丽晓;刘梦龙;刘晓利 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态权重的彩色物体三维重建方法，该方法包括：依次控制摄像装置采集在同一个视角下被测物体的一张彩色图和N步相移彩色条纹图，得到各视角下的被测物体的彩色图及对应的N步相移彩色条纹图；根据彩色图的各像素的三通道亮度信息，确定对应视角的N步相移彩色条纹图中各像素的红色通道的权重系数、绿色通道的权重系数和蓝色通道的权重系数；根据红色通道的权重系数、绿色通道的权重系数和蓝色通道的权重系数，依次将对应视角的彩色条纹图转换成灰度条纹图像；基于N步相移最小二乘相位求解方法，得到灰度图像的相位值；根据相位值计算出被测物体表面的深度数据以进行三维重建。该方法有效减小了噪声对亮度转换效率的影响。
基于动态权重彩色物体三维重建方法系统

[发明专利]基于自适应相位误差校正的三维测量方法和装置-CN201810102921.7有效
发明人：陈海龙;徐文宇;杨睦尧;宋丽晓;刘梦龙;向开兵 -专利权人：深圳市易尚康瑞技术有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于自适应相位误差校正的三维测量方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法首先对条纹图像进行归一化，消除条纹振幅调制函数对希尔伯特变换带来的影响；对归一化后的条纹图像并对其进行整数周期延拓，解决非整数周期条纹信号的边界效应对希尔伯特变换带来的影响；对延拓后的整数周期条纹信号进行逐周期镜像并进行希尔伯特变换，解决频率调制信号对希尔伯特变换带来的影响，最后求解希尔伯特域相位，能有效的减少系统非线性引入的相位误差，并将其作为三维表面重建的最终折叠相位。实验表明，该相位误差要比校正前的空域相位误差小一个数量级，能有效降低由于Gamma非线性响应引起的相位误差，得到更高精度的三维重建结果。
基于自适应相位误差校正三维测量方法装置

[发明专利]图像传感器-CN201510083756.1有效
发明人：陈明;何引刚;杨增启;岳莹莹;宋丽晓 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像传感器，其包括像素阵列、时序控制单元及控制单元。所述时序控制单元用于根据所述控制单元的控制产生光源脉冲序列、选通脉冲序列及帧曝光时间。所述控制单元用于根据所述光源脉冲序列控制与所述图像传感器连接的光源在所述帧曝光时间内频闪。所述控制单元还用于确定选通脉冲与对应的光源脉冲之间的延迟及每个所述延迟对应的选通脉冲个数以确定所述选通脉冲序列及所述帧曝光时间。所述控制单元还用于根据所述选通脉冲序列控制所述图像传感器在所述帧曝光时间内多次电子曝光。所述像素阵列用于在所述帧曝光时间后输出多次电子曝光形成的子图像相加形成的帧图像。本发明实施例的图像传感器具有宽动态范围及成像清晰。
图像传感器

[发明专利]成像系统-CN201510083758.0有效
发明人：陈明;岳莹莹;何引刚;宋丽晓;杨增启 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种成像系统，其包括光源、像素阵列、时序控制单元及控制单元。时序控制单元用于根据控制单元的控制产生光源脉冲序列、选通脉冲序列及帧曝光时间。控制单元与光源、像素阵列及时序控制单元连接。控制单元用于根据光源脉冲序列控制光源在帧曝光时间内频闪。控制单元还用于确定选通脉冲与对应的光源脉冲之间的延迟及每个延迟对应的选通脉冲个数以确定选通脉冲序列及帧曝光时间。控制单元还用于根据选通脉冲序列控制像素阵列在帧曝光时间内多次电子曝光。像素阵列用于在帧曝光时间后输出多次电子曝光形成的子图像相加形成的帧图像。本发明的成像系统具有宽动态范围且成像清晰。
成像系统

[发明专利]曝光控制装置及曝光控制方法-CN201510083759.5有效
发明人：陈明;宋丽晓;何引刚;岳莹莹;杨增启 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种曝光控制装置，其包括时序控制单元及控制单元。时序控制单元用于根据控制单元的控制产生光源脉冲序列、选通脉冲序列及帧曝光时间。控制单元与光源、图像传感器及时序控制单元连接。控制单元用于根据光源脉冲序列控制光源在帧曝光时间内频闪。控制单元还用于确定选通脉冲与对应的光源脉冲之间的延迟及每个延迟对应的选通脉冲个数以确定选通脉冲序列及帧曝光时间。控制单元还用于根据选通脉冲序列控制图像传感器在帧曝光时间内多次电子曝光。图像传感器用于在帧曝光时间后输出多次电子曝光形成的子图像相加形成的帧图像。本发明还提供一种曝光控制方法。本发明的曝光控制装置及曝光控制方法可提高图像传感器的动态范围且成像清晰。
曝光控制装置方法

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